在本項(xiàng)目中，您將使用Seeed Studio XIAO ESP32-S3微控制器和Neo-6M GPS模塊構(gòu)建緊湊型Wi-Fi GPS跟蹤器。

與傳統(tǒng)的基于gsm的解決方案不同，該跟蹤器通過Wi-Fi將GPS位置數(shù)據(jù)發(fā)送到GeoLinker云平臺，在那里您可以查看路線，設(shè)置地理圍欄區(qū)域，并在跨越邊界時(shí)獲得自動短信警報(bào)-所有這些都無需SIM卡或蜂窩服務(wù)。

該項(xiàng)目非常適合制造商、愛好者和物聯(lián)網(wǎng)愛好者，他們希望通過利用云api和離線緩沖的低成本、真實(shí)世界的跟蹤解決方案來監(jiān)控車輛、寵物或資產(chǎn)。

關(guān)鍵特性

?無需蜂窩服務(wù)：使用Wi-Fi將GPS坐標(biāo)上傳到云端。

?地理圍欄警報(bào)：檢測您的跟蹤器何時(shí)離開預(yù)定義區(qū)域。

?短信通知：當(dāng)?shù)乩韲鷻诒黄茐臅r(shí)，通過短信發(fā)送位置警報(bào)。

?離線存儲：在Wi-Fi不可用時(shí)緩存位置數(shù)據(jù)，稍后進(jìn)行同步。

?實(shí)時(shí)映射：在GeoLinker儀表板上查看路由和歷史。

?免費(fèi)層支持：包括位置歷史和API使用的免費(fèi)分配。

它是如何工作的

?GPS鎖定：Neo-6M模塊接收衛(wèi)星信號并計(jì)算緯度/經(jīng)度。

?數(shù)據(jù)解析：XIAO ESP32-S3通過UART讀取GPS NMEA數(shù)據(jù)。

?云上傳：坐標(biāo)通過Wi-Fi以規(guī)定的間隔發(fā)送到GeoLinker。

?地理圍欄檢查：系統(tǒng)使用Haversine公式連續(xù)計(jì)算與家庭位置的距離。

?警報(bào)：如果跟蹤器越過設(shè)置的半徑，則通過云API觸發(fā)SMS。

?離線同步：如果離線，一旦連接恢復(fù)，GPS點(diǎn)將被緩沖并上傳。

組件需要

硬件

?Seeed Studio XIAO ESP32-S3

?Neo-6M GPS模塊

?面包板和跳線

?外置GPS天線(可靠接收)

軟件

?Arduino IDE

?庫：GeoLinker， TinyGPSPlus, wiificlientsecure

構(gòu)建步驟(摘要)

?硬件接線：將Neo-6M GPS模塊連接到XIAO ESP32-S3 (TX/RX，電源，GND)。

?注冊GeoLinker：創(chuàng)建一個(gè)帳戶并生成一個(gè)API密鑰，用于上傳數(shù)據(jù)和啟用短信提醒。

?配置代碼：將Wi-Fi憑據(jù)、API密鑰、設(shè)備ID、更新間隔和地理圍欄半徑加載到Arduino草圖中。

?上傳和測試：上傳固件并檢查云儀表板上的位置更新。

現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序

?沒有手機(jī)計(jì)劃的車輛跟蹤

?寵物或兒童安全地理圍欄

?資產(chǎn)監(jiān)控和路由歷史記錄

?脫機(jī)彈性位置測井

本文編譯自hackster.io