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基于CAN總線的水下機(jī)器人執(zhí)行節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

文中提出了一種基于CAN總線的水下機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計(jì)其執(zhí)行節(jié)點(diǎn)，包括P87C591單片機(jī)為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

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2009-09-08

水下機(jī)器人節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) CAN總線應(yīng)用層
iButton溫度記錄器及其在冷鏈物流中的應(yīng)用

介紹iButton溫度記錄器的主要特性、種類及其應(yīng)用；并比較iButton與傳統(tǒng)溫度記錄器的優(yōu)缺點(diǎn)。同時(shí)介紹iButton溫度記錄器系統(tǒng)的組成及其特性，突出了iButton優(yōu)于其他溫度記錄系統(tǒng)的可靠性、簡(jiǎn)單性、堅(jiān)固性和易于維護(hù)性，使其更好地滿足冷鏈物流中的應(yīng)用。

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2009-09-07

溫度 IBUTTON BSP WIRE
介觀壓阻型微壓力傳感器設(shè)計(jì)

運(yùn)用共振隧穿雙勢(shì)壘(DBRT)結(jié)構(gòu)中的一種壓阻效應(yīng)原理一介觀壓阻效應(yīng)，用GaAs／AlAs/InGaAs DBRT結(jié)構(gòu)薄膜作為敏感元件，設(shè)計(jì)了一個(gè)周邊固支平膜片結(jié)構(gòu)的壓力傳感器。并對(duì)介觀壓阻和普通壓阻靈敏度的量級(jí)作出了比較，驗(yàn)證了介觀壓阻效應(yīng)原理，可以提高壓力傳感器的靈敏度，為制造基于介觀壓阻效應(yīng)的新型超敏感型傳感器提供了一定的理論依據(jù)。

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2009-09-07

傳感器設(shè)計(jì) 壓力傳感器膜片 BSP
基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計(jì)方案

介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計(jì)量方案。為了實(shí)現(xiàn)能夠適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用的目的，結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運(yùn)算和利用CAN總線實(shí)現(xiàn)機(jī)間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實(shí)現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準(zhǔn)電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)后，利用本方案制成的電度表正在電力機(jī)車上進(jìn)行進(jìn)一步的試驗(yàn)。

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2009-09-07

電度表有功功率 ADE7755 CAN總線
基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)

通過對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。

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2009-09-07

仿人機(jī)器人接口電路上位機(jī) CAN總線
MCS－51與串行D/A轉(zhuǎn)換器的接口設(shè)計(jì)

AD7543是串行D/A轉(zhuǎn)換芯片，本文介紹了該芯片的電路原理、應(yīng)用特性以及和MCS－51單片機(jī)連接的兩種方法，并給出了接口電路和驅(qū)動(dòng)程序。

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2009-09-07

接口設(shè)計(jì) OV MCS D/A轉(zhuǎn)換器
一線式A/D轉(zhuǎn)換器DS2450的原理與應(yīng)用

簡(jiǎn)要介紹DALLAS公司生產(chǎn)的一線式4通道A/D轉(zhuǎn)換器DS2450的基本原理、功能特點(diǎn)及工作時(shí)序，給出DS2450與單片機(jī)接口的軟件編程實(shí)例。

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2009-09-07

OV BSP A/D轉(zhuǎn)換器 WRITE
采用市電供電的LED驅(qū)動(dòng)器

采用最簡(jiǎn)單的電路實(shí)現(xiàn)LED驅(qū)動(dòng)電路是LED與氣體放電燈競(jìng)爭(zhēng)的最基本條件，選擇盡可能簡(jiǎn)單、成本盡可能低的電路結(jié)構(gòu)和控制方式，可以在確保LED驅(qū)動(dòng)電路性能的基礎(chǔ)上有效地降低電路成本。

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2009-09-07

供電控制方式 LED驅(qū)動(dòng)器 LED驅(qū)動(dòng)電路
CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的時(shí)間信息共享技術(shù)

本文闡述了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線、總線接口技術(shù)、時(shí)間信息提取電路結(jié)構(gòu)、信息無(wú)線發(fā)送結(jié)構(gòu)等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息共享技術(shù)。

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2009-09-04

編程智能節(jié)點(diǎn) 電路結(jié)構(gòu) CAN現(xiàn)場(chǎng)總線
增強(qiáng)PFC段性能的兩種簡(jiǎn)單調(diào)整方法

本文討論了如何解決PFC段經(jīng)常會(huì)面對(duì)的兩個(gè)問題。首先，在CrM應(yīng)用中，零電流檢測(cè)在高輸入線路時(shí)精度不高，而當(dāng)輸入線路電壓非常接近輸出電壓時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)某些不需要的連續(xù)導(dǎo)電模式周期，導(dǎo)致一些功率因數(shù)退化，及可能出現(xiàn)一些人耳可聽到的噪聲。能夠使用一顆簡(jiǎn)單的電阻來改善這功能。其次，在啟動(dòng)序列期間，PFC段也可能呈現(xiàn)出過大的過沖?？梢栽诜答伕袦y(cè)網(wǎng)絡(luò)中放置一顆電容來限制或抑制這過應(yīng)力。

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2009-09-04

RF PFC CD BSP
LTC1569濾波器在信號(hào)調(diào)理模塊中的應(yīng)用

1 引言信號(hào)調(diào)理電路是數(shù)據(jù)采集器中不可缺少的一部分。隨著數(shù)據(jù)采集技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)信號(hào)調(diào)理電路的要求也越來越高，其電路設(shè)計(jì)的優(yōu)化程度直接關(guān)系到數(shù)據(jù)采集器的精度和穩(wěn)定性。而濾波電路則是信號(hào)調(diào)理模塊的關(guān)

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2009-09-03

濾波器信號(hào)調(diào)理 BSP LTC
CAN總線在程控交換機(jī)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

本文從硬件結(jié)構(gòu)及軟件編程的角度，討論了CAN總線在電話程控交換機(jī)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)，提出了程控交換機(jī)中的主控機(jī)與前端處理機(jī)通信的電路結(jié)構(gòu)。

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2009-09-03

節(jié)點(diǎn) 程控交換機(jī) 應(yīng)用設(shè)計(jì) CAN總線
混合有源電力濾波器的仿真研究

1 引言電力電子產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，并且用戶對(duì)電能質(zhì)量要求越來越高，其中最為突出的是電壓質(zhì)量和諧波問題。因此，如何提高電壓質(zhì)量、治理諧波就成為輸配電技術(shù)中最為迫切的問題之一。低成本的無(wú)源濾

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2009-09-03

仿真研究有源濾波器有源電力濾波器 BSP
新型密碼-DQ密碼的設(shè)計(jì)

基于密碼信息分離的思路和動(dòng)態(tài)密碼設(shè)計(jì)一種安全有效的身份認(rèn)證架構(gòu)，并且通過圖片處理技術(shù)和動(dòng)態(tài)密碼方案，增大盜取密碼成本，使得盜密者原本一次就能盜取的密碼，平均增加至2—7次，并且需要人工識(shí)別才能完成盜密，從而極大增強(qiáng)密碼的安全系數(shù)。

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2009-09-02

函數(shù) DM BSP CODE
一種新算法的干擾信號(hào)偵測(cè)、追蹤與定位系統(tǒng)

以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，提出了一種基于STCl2C5410AD系列單片機(jī)的求干擾源各項(xiàng)參數(shù)的新算法。在復(fù)雜電磁環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)干擾信號(hào)偵測(cè)、追蹤和定位，并在最短時(shí)間內(nèi)消滅干擾源，與現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比可節(jié)約成本90％以上．該系統(tǒng)已得到應(yīng)用。

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2009-09-02

天線定位系統(tǒng) 干擾信號(hào) BSP

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