圖像分割是圖像處理中的基礎(chǔ)難題,基于閾值的分割則又是圖像分割的最基本的難題之一,其難點(diǎn)在于閾值的選取。策略模式將不同的閾值選取算法封裝起來(lái),使用戶(hù)可以針對(duì)不同的領(lǐng)域、不同的條件,選用不同的分割算法。
分析了脊位置對(duì)于脊位于窄邊的單脊波導(dǎo)本征值問(wèn)題,并給出了脊位于窄邊的單脊波導(dǎo)的截止波長(zhǎng)的一系列數(shù)據(jù)。
軍用激光靶系統(tǒng)是進(jìn)行現(xiàn)代化軍事訓(xùn)練的重要器械.本文根據(jù)部隊(duì)模擬射擊訓(xùn)練的需求,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)和紅外接收管陣列的激光靶.其中,采用CAN總線(xiàn)將多個(gè)激光靶與監(jiān)控計(jì)算機(jī)連成通訊網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成了激光靶網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練系統(tǒng)。
流水線(xiàn)技術(shù)是FPGA設(shè)計(jì)速度優(yōu)化的有效方法之一。通過(guò)不同流水線(xiàn)級(jí)數(shù)和不同位寬的加法器和乘法器綜合數(shù)據(jù)的對(duì)比,說(shuō)明在用FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理硬件化運(yùn)算中流水線(xiàn)技術(shù)的有效性和選擇方法。對(duì)流水線(xiàn)應(yīng)用中設(shè)計(jì)方法的選擇、流水線(xiàn)首次延時(shí)和寄存器觸發(fā)時(shí)間、嵌入式存儲(chǔ)器塊的使用、控制流水線(xiàn)和數(shù)據(jù)流水線(xiàn)的劃分等需要注意的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。
現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域中,越來(lái)越多的現(xiàn)場(chǎng)采集設(shè)備需要擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)功能以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸。以太網(wǎng)以其低成本,易于集成,傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)使其得到了廣泛應(yīng)用。
針對(duì)日益增長(zhǎng)的汽車(chē)遙控?zé)o鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(RKE)市場(chǎng),飛思卡爾半導(dǎo)體近期推出了包含硬件和軟件安全協(xié)議(VKSP)的整體解決方案。
從系統(tǒng)調(diào)試的角度描述了RTEMS的結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)要介紹了GDB遠(yuǎn)程調(diào)試模式和傳統(tǒng)的STUB調(diào)試技術(shù),最后提出了使用GDB完成RTEMS任務(wù)級(jí)別調(diào)試的調(diào)試系統(tǒng)框架。此框架將遠(yuǎn)程調(diào)試服務(wù)分割成兩個(gè)RTEMS任務(wù)和一個(gè)中斷處理程序,使開(kāi)發(fā)者對(duì)指定應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試時(shí),不影響系統(tǒng)以及系統(tǒng)上其他應(yīng)用程序的執(zhí)行。本文介紹的任務(wù)級(jí)別調(diào)試技術(shù)并不局限于RTEMS環(huán)境,可以根據(jù)具體需求應(yīng)用于RTEMS以外的其他輕量級(jí)嵌入式操作系統(tǒng)之中。
采用圖形方式進(jìn)行報(bào)警,能夠直觀、準(zhǔn)確的顯示出產(chǎn)生警情的位置和報(bào)警類(lèi)型。采用LabVIEW虛擬儀器軟件和ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)軟件,在PC機(jī)平臺(tái)上對(duì)火警、匪警的監(jiān)控提供了一種直觀的圖形化界面,可以在產(chǎn)生警情時(shí)使安防人員快速的做出反應(yīng),把災(zāi)害減少到最小。
隨著小電流接地系統(tǒng)單相接地保護(hù)的裝置的發(fā)展,由一個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的裝置已經(jīng)不能滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集和保護(hù)算法對(duì)硬件的要求。而采用單片機(jī)和DSP雙CPU結(jié)構(gòu),充分利用了單片機(jī)的硬件資源和IDSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,完全可以滿(mǎn)足小電流接地保護(hù)裝置的數(shù)據(jù)采集和各種保護(hù)算法的要求。DSP外擴(kuò)展了6片ADS8364,一共可以同時(shí)采集36路參數(shù),因此可以適用于大多數(shù)的配電系統(tǒng)??梢赃_(dá)到很好的選線(xiàn)效果。
利用16位高速單片機(jī)(MSP430F149)和8位單片機(jī)(PIC18F4520)以及PROFIBUS總線(xiàn)的專(zhuān)用協(xié)議芯片SPC3,開(kāi)發(fā)了帶PROFIBUS-DP接口的智能電磁流量計(jì)。介紹了智能電磁流量計(jì)總體方案的設(shè)計(jì)和PROFIBUS-DP通信接口的軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),給出了部分原理圖和軟件流程圖。實(shí)驗(yàn)證明該智能電磁流量計(jì)功能完善,操作方便,通信可靠,達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目的。
在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動(dòng)立體視覺(jué)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的研究過(guò)程中,需要預(yù)先知道兩個(gè)攝像機(jī)的初始位置,為了完成初始位置的標(biāo)定,我們?cè)O(shè)計(jì)了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器,通過(guò)對(duì)靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),確定靶標(biāo)的編號(hào);且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系,通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)等步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識(shí)別,進(jìn)而完成對(duì)整個(gè)靶標(biāo)的識(shí)別。
介紹了一種為機(jī)器人添加視覺(jué)模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過(guò)為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無(wú)線(xiàn)模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī),經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
傳統(tǒng)充電機(jī)采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑,技術(shù)落后,設(shè)備笨重,可靠性也差。設(shè)計(jì)了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動(dòng)快速充電機(jī),不僅可以提高充電效率,降低運(yùn)營(yíng)成本,還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會(huì)意義。
設(shè)計(jì)了一種全差分增益增強(qiáng)CMOS運(yùn)算跨導(dǎo)放大器,用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器。詳細(xì)分析了輔助運(yùn)放產(chǎn)生的零極點(diǎn)對(duì),優(yōu)化了建立時(shí)間。電路采用中芯國(guó)際(SMIC)O.18 u m混合信號(hào)CMOS工藝設(shè)計(jì),1.8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明,運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)增益為102 dB,在3pF負(fù)載電容下單位增益帶寬為1.27G,精度為0.01%時(shí)的建立時(shí)間為4.3 ns。
結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理,對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)多種類(lèi)型變頻調(diào)速。