這個項目是為我物理計算課程中的數(shù)據(jù)可視化項目而設(shè)計的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機在天空中的位置,每盞 LED 燈都代表著一個位置。這些燈光會隨著飛機的活動而移動并改變顏色。
我們從 IEEE 的論文《RDA:一種適用于雜亂環(huán)境中自主導航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細的步驟指南,幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法,從而在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能,支持自主導航。
該項目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來,以實現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉,非常適合初學者使用。
“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實驗室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時間利用 ESP32 構(gòu)建了一個人體感應(yīng)裝置,以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。