無人駕駛集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

近年來，隨著IT產業(yè)和汽車產業(yè)融合速度的加快，彼此的邊界日益模糊，再加上政府對新能源車政策推動及普及，全球汽車產業(yè)正迎來了一個百年變局，國際上蘋果、谷歌和特斯拉等新興巨頭，覬覦新能源汽車和互聯(lián)網融合帶來的新機遇，掀起了無人駕駛汽車和電動汽車的風潮;國內也有百度、阿里、格力、蔚來和樂視跟風圍堵汽車領域，互聯(lián)網造車運動的如火如荼，其實是看中了龐大的汽車市場背后的大數(shù)據(jù)資源，以及大數(shù)據(jù)背后的無法估量的、全新的汽車后服務市場。

然而，汽車行業(yè)是一個典型的資金密集型和技術密集型行業(yè)，由于汽車資金投資周期長，這要求新進入者具備雄厚的資本，并且在項目推進過程中有持續(xù)的融資能力，同時也由于汽車產業(yè)鏈長，就汽車的零件就達7000件以上，這對造車企業(yè)的供應鏈管理是巨大的挑戰(zhàn)，基本上是互聯(lián)網企業(yè)無法超越的鴻溝。這也是互聯(lián)網造車正全面退潮的原因所在，如特斯拉上市前融資五輪，融資金額高達1.87億美元，如今依然被車輛起火和持續(xù)虧損等問題困擾，樂視汽車則由于融資困境直接引發(fā)了整個生態(tài)危機，蘋果和谷歌則退出造車領域，轉而與傳統(tǒng)汽車公司合作，專注于無人駕駛技術系統(tǒng)。

不過，隨著傳統(tǒng)汽車技術空間已經觸及天花板，汽車企業(yè)要想取得產品創(chuàng)新難度越來越大，智能化、網聯(lián)化和電動化為全球汽車產業(yè)提供了新引擎，為汽車技術進步提供了新的路徑，未來的車企將改變單純追求銷量的傳統(tǒng)發(fā)展模式，轉而為消費者提供完善的交通出行方案，即逐步向移動出行服務商轉變，智能汽車代表著汽車產業(yè)未來發(fā)展趨勢，那么智能汽車發(fā)展階段如何劃分，無人駕駛汽車技術有哪些?無人駕駛汽車潛在問題在哪?筆者為你展開深度解讀，具體如下：

1、智能汽車發(fā)展階段如何劃分?

智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現(xiàn)的汽車自動駕駛，它由導航信息資料庫、GPS定位系統(tǒng)、道路路況信息系統(tǒng)、車輛防碰系統(tǒng)、緊急報警系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)七大智能支持系統(tǒng)構成，從智能汽車發(fā)展角度，可分為輔助駕駛和無人駕駛兩個階段，美國高速公路安全管理局則將智能汽車發(fā)展分為五個階段，具體如下(本文屬于原創(chuàng)，貓視汽車首發(fā)，轉載請注明)：

其一，無智能化階段

由駕駛員時刻完全地控制汽車的原始底層結構，包括制動器、轉向器、油門踏板以及起動機。

其二，具備特殊功能的智能化

該層次汽車具有一個或多個特殊自動控制功能，通過警告防范車禍于未然，可稱之為“輔助駕駛階段”。這一階段的許多技術大家并不陌生，比如車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)、正面碰撞警告系統(tǒng)(FCW)、盲點信息(BLIS)系統(tǒng)。

其三，具有多項功能的智能化

該層次汽車具有將至少兩個原始控制功能融合在一起實現(xiàn)的系統(tǒng)，完全不需要駕駛員對這些功能進行控制，可稱之為“半自動駕駛階段”。這個階段的汽車會智能地判斷司機是否對警告的危險狀況做出響應，如果沒有，則替司機采取行動，比如緊急自動剎車系統(tǒng)(AEB)、緊急車道輔助系統(tǒng)(ELA)。

其四，具有限制條件的無人駕駛

該層次汽車能夠在某個特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且汽車可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，可稱之為“高度自動駕駛階段”。谷歌無人駕駛汽車基本處于這個層次。

其五，全路況無人駕駛

該層次汽車完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠實現(xiàn)所有的駕駛目標，駕駛員只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候都不需要對車輛進行操控，可稱之為“完全自動駕駛階段”或者“無人駕駛階段”。

2、無人駕駛汽車技術解讀

無人駕駛是智能汽車發(fā)展終極階段，無人駕駛技術應用是要解決可感知、可連接和汽車人格化三大潛在需求，其普遍推廣應用則依賴于智能汽車標準體系和智能交通體系建設，其最終使命是推動共享汽車趨勢前行、緩解交通擁堵和環(huán)境污染的問題，解放人車生產力(本文屬于原創(chuàng)，貓視汽車首發(fā)，轉載請注明)。

其一，無人駕駛技術應用

無人駕駛技術應用是要解決三大潛在需求，首先是解決真實世界到數(shù)字世界的可感知需求，即通過結構化的數(shù)據(jù)，可以被人和設備所理解，分為人感知到車、車感知到人和汽車感知到周圍環(huán)境三個層面;其次是解決不同智能設備之間的可連接需求，如智能手機、智能家居、智能汽車、智能穿戴設備等;再者是解決汽車人格化需求，未來的智能汽車實際上一個智能機器人，不能聽從指令，還能根據(jù)揣測用戶需求，做出相應的生活服務推薦。

其二，無人駕駛技術推廣

無人駕駛技術普遍推廣離不開智能汽車標準、智能交通體系和智能汽車法規(guī)的成熟，智能汽車發(fā)展需要標準先行，應加快以汽車行業(yè)為中心，信息、電子、交通和互聯(lián)網等不同行業(yè)協(xié)同，考慮未來技術趨勢，以軟硬件接口、數(shù)據(jù)通信格式與協(xié)議，平臺安全等共性基礎為重點，同時對接國際智能汽車相關技術標準，構建與國際接軌并具有中國特色的智能汽車標準體系。此外，還需加快推動實施智能汽車試點示范項目，鋪設智能交通道路網，開展智能汽車法規(guī)體系建設，如自動駕駛車輛發(fā)生交通事故后的責任如何判斷和信息安全等。

其三，無人駕駛技術使命

無人駕駛技術將推動著共享汽車趨勢前行，讓汽車成為公共交通工具和服務存在，共享汽車將會降低人們購買私家車的需求，從而緩解交通擁堵和停車難的問題，更能減少溫室汽車的排放;同時其操作時效性、精確性和安全性等技術方面的優(yōu)勢，不僅能大幅降低交通事故，還能惠及殘疾人、老年人、無駕照人士和無車人士，讓他們享受駕車旅行的樂趣，更能解放人的時間和生產力。

3、無人駕駛汽車潛在問題

無人駕駛汽車技術是一把雙刃劍，在給我們帶來生活便利和解放生產力的同時，亦有許多潛在問題急需解決，如安全駕駛問題、社會倫理問題和普及應用問題，具體如下(本文屬于原創(chuàng)，貓視汽車首發(fā)，轉載請注明)：

其一，安全駕駛問題

無人駕駛汽車雖然一直在強調其技術安全性，但沒人會相信百分之百避免交通事故。首先，無人駕駛汽車強力依賴數(shù)字交通信號的傳輸，如碰到惡劣天氣打壞車頂?shù)膫鞲衅?，以及碰到無法識別的積雪道路，那么無人駕駛汽車會因為無法識別交通警察和交通工人發(fā)出的交通信號而造成交通事故;其次，無人駕駛汽車經常要面臨“死亡藍屏”的問題，即臨時性網絡中斷會造成系統(tǒng)故障，而此時坐在車里的人會因為在忙其他事情而沒有注意到，這會導致一輛無人駕駛汽車以每小時45公里速度撞向另外一輛汽車，其中風險危害可能會更大;最后，無人駕駛汽車如果被黑客遠程控制，用于做恐怖襲擊該怎么辦。

其二，法律倫理問題

無人駕駛汽車是技術驅動駕駛，必然會碰到交通事故追責、技術設置違法和技術設置道德等難題，交通事故追責指的是無人駕駛汽車發(fā)生事故該有誰來負責，是車主嗎?是汽車制造商嗎?是云服務提供商?是GPS網絡服務提供商?在之前無先例可以參考;技術設置違法指的是規(guī)避風險可能會違反交通法規(guī)，如車輛前方遇到行人強行通過綠燈放行的道路，若規(guī)避撞人風險來設置程序，則會違反交通法規(guī)，甚至會與后面的車輛相撞;技術設置道德指的是自動駕駛汽車碰到多重風險時如何選擇的問題，如無人駕駛汽車要么撞到馬路上一名兒童，要么急打方向盤避免撞到兒童，但可能撞到其他車道的汽車，以至于造成本車人員傷亡。

其三，認可普及問題

無人駕駛汽車作為行業(yè)顛覆者角色出現(xiàn)，那么其普及應用會遇到重重阻礙，首先，它會導致大面積人員失業(yè)，如自動駕駛汽車應用于出租車行業(yè)，會帶來出租車司機的失業(yè);其應用于貨運行業(yè)，會帶來貨車司機的失業(yè);其次，它會影響你的駕駛樂趣，讓人們逐漸失去操控汽車的能力，你不再有公路旅行和城市穿梭的體驗，甚至會引發(fā)暈動病;再者，它必須依賴于智能交通的成熟，如車輛控制系統(tǒng)、交通監(jiān)控系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)和旅行信息系統(tǒng)等。

總結

智能汽車代表著汽車產業(yè)未來的發(fā)展趨勢，無人駕駛汽車則是智能汽車的終極發(fā)展階段，其技術應用需解決可感知、可連接和汽車人格化三大需求，其普及應用則依賴于汽車標準、智能交通體系和智能汽車法規(guī)的成熟，它更承載著共享汽車，降低交通事故，緩解交通擁堵和環(huán)境污染的使命，然而它依舊存在安全駕駛、法律倫理和認可普及等問題，但有專家預測2020將實現(xiàn)無人駕駛，到2030年無人駕駛市場市值將達到870億美元。