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[導讀]汽車設計師已成功將毫米波(mmWave)傳感器集成到多個汽車駕駛室內應用中。

作者:德州儀器 Alessandro Veglio

汽車設計師已成功將毫米波(mmWave)傳感器集成到多個汽車駕駛室內應用中。

這些應用之一是能夠在各類照明條件和傳感器放置中檢測車內人員乘坐情況,而不管其是否移動。這可幫助汽車系統(tǒng)檢測到留在車內無人看管的兒童或人員位置,以進行溫度控制。

Azcom Technology展示了AWR1642毫米波傳感器結合Azcom專有算法,如何能夠可靠識別座椅上人員入座情況。我們以不同的速度,及不同的環(huán)境(城市、高速公路)和駕駛室(光照、溫度)條件進行駕駛,并分析了不同的座椅配置。

在我們的演示中,傳感器將從天窗懸掛下來,朝向后座(如圖1所示),盡管在最終安裝中它更可能被放置在座椅靠背內部、后視鏡周圍或車頂內部等地方。由于毫米波能夠感知各種材料,包括構成車輛的材料,因此安裝在座椅或車頂內時,傳感性能不會發(fā)生變化。包括Azcom Technology增強功能的所有處理都在傳感器上運行,而主機上的圖形用戶界面有助于可視化結果。

 

 

圖1:安裝在車輛天窗上的毫米波傳感器

此用例的主要挑戰(zhàn)是在引擎開啟和汽車行駛時實現(xiàn)充分的檢測穩(wěn)健性。這兩個事件的組合引入了來自數(shù)個在靜態(tài)設置中不存在的振動模式的信號的一組中斷。出于此原因,我們設計了一種新的算法。此算法對來自道路的振動不太敏感,且能夠檢測車內人員入座情況的所有可能組合。

除了車內人員入座情況檢測參考設計,我們還應用并驗證了這些增強功能。圖2、3、4和5是來自樣品驅動的一些快照,以及檢測車內人員入座情況的圖示。

在圖2中,在城市中駕駛時后排座椅無人員入座,算法檢測到無故障。統(tǒng)計數(shù)據(jù)按處理楨的比率計算:此用例中為6 fps。在現(xiàn)實產品中,頻率較低的二級決策工具會使檢測變得更加穩(wěn)健。

 

 

 

圖2:后排座椅無人員入座

 

在圖3中,該算法成功檢測到區(qū)域1中有人員入座,如紅框所示。

 

 

圖 3:后排座位檢測到人員入座

圖4側重于使用不同汽車駕駛室時算法的準確性。通過測試兩種不同的車型,我們在以不同速度行駛時展示了可靠的人員入座檢測情況。

 

 

圖 4:在不同的汽車乘坐艙內檢測人員入座情況

圖5所示為設計擴展到兩排四個座椅。盡管此場景更復雜且更具挑戰(zhàn)性,但在特殊調整和優(yōu)化之后,算法的表現(xiàn)與單排設置效果一樣佳。

 

圖 5:四座配置

 

憑借在人員入座情況檢測應用方面的專知以及TI平臺、信號處理、射頻和嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)方面的深厚專業(yè)知識,Azcom Technology提供一系列增值研發(fā)服務,可助您構建啟用毫米波的產品,并大大縮短產品上市時間。

為更好地了解Azcom用于毫米波傳感器產品開發(fā)和支持的設計和開發(fā)服務組合,請參閱Azcom webpage了解毫米波。

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