摘要：設計了一種基于硬件TCP／IP協(xié)議棧芯片W5100的嵌入式以太網(wǎng)遠程控制器，給出了其詳細的系統(tǒng)設計方案，實現(xiàn)了對核測量以及粒子加速器控制領域的RS 232／RS 485串行接口設備的遠程控制。采用該控制器可靈活、穩(wěn)定、可靠地構建分布式控制系統(tǒng)，而且可以根據(jù)實際需要進行系統(tǒng)擴展。
關鍵詞：W5100；TCP／IP硬件協(xié)議棧；串行接口

0 引言
    在核測量以及粒子加速器控制領域，經(jīng)常用到的都是帶有標準RS 232／RS 485串行接口的設備。比如在國家大科學工程——蘭州重離子加速器冷卻存儲環(huán)(HIRFL-CSR)的真空控制系統(tǒng)中，沿著束流管道排滿了各種真空支持設備，有粒子泵電源、分子泵、鈦升華泵、閥門、真空計等，這些設備一般帶有標準的RS 232／RS．485串行接口，以便于同計算機接口通信來實現(xiàn)自動控制，并且能在環(huán)境輻射、無人監(jiān)護的情況下長期工作。為了使這些設備能夠在統(tǒng)一的管理下正常工作，傳統(tǒng)的方法是在工作現(xiàn)場安置工控機，通過外加PCI形式的多串口卡，并通過工控機的網(wǎng)絡接口實現(xiàn)TCP／IP組網(wǎng)，實現(xiàn)現(xiàn)場所有設備的統(tǒng)一管理。但是這種方法不僅成本太高，而且維護工作量也很大。為此設計了一種
基于硬件TCP／IP協(xié)議棧芯片W5100的通用型遠程控制器，可以簡單、快捷、低成本地完成遠程測控任務。
 
1 總體設計
    作為一個大型的測控系統(tǒng)，通常由多個子系統(tǒng)來構成。為了實現(xiàn)統(tǒng)一的遠程設備管理，應該采用分布式控制系統(tǒng)來設計，使用戶通過TCP／IP協(xié)議集中遠程訪問和控制各個現(xiàn)場分散的運行設備。因此，設計了一種基于W5100的TCP／IP遠程控制器，它能夠完成TCP／IP協(xié)議與現(xiàn)場RS 485總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，同時利用嵌入式MCU自身硬件資源可本地控制一路標準的RS 232接口設備，而且可以通過溫度傳感器對工作環(huán)境溫度實施監(jiān)測。控制系統(tǒng)的總體設計方案如圖1所示。在控制中心放置一臺計算機作為子系統(tǒng)的控制終端，通過交換機與每一個W5100網(wǎng)絡控制器相連接。W5100網(wǎng)絡控制器都設置有惟一的IP地址，不僅可以連接一臺標準的RS 232串行接口設備，同時也可以完成現(xiàn)場RS 485串行接口總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。

1．1 控制器的硬件設計
    傳統(tǒng)的嵌入式Internet系統(tǒng)設備基本上全部是采用軟件方法來實現(xiàn)TCP／IP協(xié)議棧。用軟件設計TCP／IP協(xié)議棧對開發(fā)人員軟件能力要求很高，要求對操作系統(tǒng)和TCP／IP協(xié)議有一定程度的熟悉，并且高檔微控制器和實時操作系統(tǒng)的價格也很高；另外，由于網(wǎng)絡協(xié)議都比較大而且復雜，寫入軟件后穩(wěn)定性欠佳。因此直接采用硬件TCP／IP協(xié)議芯片(W5100)實現(xiàn)組網(wǎng)方案，具有設計簡單、靈活的特點，并且不需要實時操作系統(tǒng)的支持。
    W5100高度集成了成熟的TCP／IP協(xié)議棧、以太網(wǎng)MAC層，PHY層等，支持TCP，UDP，IPv4，ICMP，ARP，IGMP和PPPoE等協(xié)議，這些協(xié)議已經(jīng)在很多領域經(jīng)過了多年的驗證。它支持4個獨立的socket通信，內(nèi)部16KB的發(fā)送／接收緩沖區(qū)可快速進行數(shù)據(jù)交換，最大有效通信率可達到25 Mb／s。使用W5100不需要考慮以太網(wǎng)的控制，只需進行簡單的端口(socket)編程，同訪問外部存儲器一樣簡單。它提供兩種并行總線接口(直接總線和間接總線)以及串行SPI接口，W5100大大減少了硬件接口設計和網(wǎng)絡編程的工作量，并且可以實現(xiàn)可靠穩(wěn)定運行的遠程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。
    基于W5100的遠程控制器主要由微控制器ARM7，溫度傳感器DS18B20，W5100網(wǎng)絡接口芯片，RS 232，RS 485以及RJ-45接口等芯片組成。微控制器ARM7采用的是飛利浦的LPC2131，它是32位微處理器，采用馮·諾依曼結構(數(shù)據(jù)和指令混合編址)，并且內(nèi)核采用的是ARM7TDMI-S核。LPC2131具有如下特性：8 KB片內(nèi)SRAM；32 KB片內(nèi)FLASH，128位寬度接口／加速器實現(xiàn)高達60 MHz的操作頻率；8路10位A／D轉(zhuǎn)換器；2個32位定時器(帶4路捕獲和4路比較通道)，PWM單元(6路輸出)和看門狗；2個UART，2個高速I2C接口(400 Kb／s)，SPI，SSP；通過向量中斷控制器，可配置優(yōu)先級和向量地址。
    由于LPC2131所具有的特性以及它較小的封裝(LQFP64)和極低的功耗使LPC2131可以理想的應用于小型系統(tǒng)中，如通信網(wǎng)關、協(xié)議轉(zhuǎn)換器和工業(yè)控制等。遠程控制器的硬件設計原理框圖如圖2所示。在設計中，LPC2131與W5100通過SPI接口進行連接，LPC2131作為SPI主設備，W5 100作為從設備，并由LPC2131為W5100提供時鐘信號。LPC2131通過RS 232接口與本地的設備實現(xiàn)通信和控制，同時通過RS 485接口實現(xiàn)TCP ／IP協(xié)議與現(xiàn)場RS 485總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。DS18B20溫度傳感器可以實時監(jiān)控本地工作環(huán)境的溫度變化，如果現(xiàn)場工作環(huán)境溫度過高或者過低，則可以通過TCP／IP網(wǎng)絡向遠程的控制中心報警。

1．2 控制器的軟件設計
    本系統(tǒng)基于ADS 1．2平臺開發(fā)，采用C語言和匯編語言混合編程完成固件程序的編寫，并完成了在現(xiàn)場環(huán)境下的調(diào)試，最終實現(xiàn)了基于W5100的遠程控制器軟件設計。系統(tǒng)軟件采用模塊化的設計思想，把程序化繁為簡，便于程序的設計、調(diào)試及維護。整個軟件系統(tǒng)主要包括初始化模塊、TCP／IP模塊和RS 232／RS 485接口處理模塊等。
1．2．1 初始化模塊
    初始化模塊主要對控制器LPC2131和W5100進行初始化。LPC2131初始化主要包括啟動初始化、時鐘、I／O、串口以及SPI接口的初始化設置等，使LPC2131工作在SPI主設備狀態(tài)，W5100工作在從設備狀態(tài)。W5100初始化包括W5100工作模式、中斷向量、IP地址、網(wǎng)關地址、子網(wǎng)掩碼、物理地址、超時值等相關設置，并通過對套接字寄存器初始化來設置W5100的4個獨立的網(wǎng)絡通道。在該控制器設計中，采用的是客戶端／服務器模式，通過初始化設置，使W5100工作在服務器模式下，等待遠端控制終端的連接。
    所以，通過設置W5100內(nèi)部的控制寄存器，完全可以像在局域網(wǎng)中配置IP地址一樣簡單地配置設計的系統(tǒng)，通過靈活創(chuàng)建和選擇TCP或者UDP套接字來完成網(wǎng)上的數(shù)據(jù)交換。
1．2．2 TCP／IP網(wǎng)絡模塊
    TCP服務器模式程序流程圖如圖3所示。首先通過初始化模塊初始化W5100，并創(chuàng)建一個socket，把socket和本機的IP地址和TCP端口綁定，然后偵聽端口；下一步進入循環(huán)等待狀態(tài)，如有客戶端連接請求，則接受客戶端連接要求；同時接受客戶機發(fā)來的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生系統(tǒng)中斷，進入到接收中斷處理進程；如果在發(fā)送緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)要發(fā)送，則在客戶端連接成功后，進入發(fā)送數(shù)據(jù)處理進程；最后如果接收和發(fā)送數(shù)據(jù)均已經(jīng)完成，就進入關閉端口進程，關閉socket，通信終止；在整個的TCP網(wǎng)絡通信過程中，如果產(chǎn)生超時中斷，則直接關閉通信端口。  TCP／IP模塊的主要功能是對網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。通過初始化模塊的設置，將W5100設置為服務器模式，通過socket編程，實現(xiàn)了遠程控制器的客戶端／服務器工作模式。

1．2．3 RS 232／RS 485接口處理模塊
    RS 232／RS 485接口處理模塊由數(shù)據(jù)編碼／解析子模塊和RS 232／RS 485接口子模塊組成。數(shù)據(jù)編碼／解析子模塊的主要任務是完成對網(wǎng)絡接收來的數(shù)據(jù)進行解析并按設備通信格式進行編碼，同時將從RS 232／RS 485接口設備獲得的數(shù)據(jù)解析并編碼成為標準的TCP／IP信息包，傳送給遠程的控制終端。RS 232／RS 485接口模塊實現(xiàn)了與本地RS 232標準接口設備數(shù)據(jù)的交換功能以及完成了TCP／IP協(xié)議與現(xiàn)場RS 485接口總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。
    依托W5100完善的TCP／IP協(xié)議處理功能，使LPC2131在沒有操作系統(tǒng)的支持下可介入Internet網(wǎng)絡，實現(xiàn)了對RS 232接口和RS 485接口總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的功能。

2 結語
    基于LPC2131微控制器和W5100網(wǎng)絡芯片設計的帶有標準RS 232／RS 485接口和標準以太網(wǎng)接口的遠程設備控制器，它通過標準RS 232／RS 485接口與被控設備進行連接，并通過以太網(wǎng)接口接入到控制網(wǎng)絡中去，從而實現(xiàn)了分布式控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡遠程控制。采用該控制器構建的分布式控制系統(tǒng)具有靈活、廉價、穩(wěn)定、可靠、且容易進行系統(tǒng)擴展的特點。