轉(zhuǎn)塔式供料器,供料臺以每移動一個料站為主,元件位置放置從料站第一位置進行排序,而且按照元件類別進行排列。越簡單,越小,越容易識別的元件,排序在前面;越復雜,越大的元件放置在后面。即先排元件貼裝速度最快的,再排貼裝速度慢的。而且同一速度的同一類元件安排在一起,最好一臺機器只有一類元件,保持機器貼裝頭旋轉(zhuǎn)速度的一致性。在同一類元件的排序中,印制板上離原點坐標最近的一個元件排列在料站的第一號位置;在剩余元件中,尋找離第一供料器中貼裝的最后一個元件位置最近的元件,裝在第二號料站,依此類推。轉(zhuǎn)塔機器可以不按照元件數(shù)量的多少排列。
之所以這樣規(guī)定是由于轉(zhuǎn)塔設備的貼裝特性決定的。第一,轉(zhuǎn)塔機供料臺的運動特性。貼片機在工作時,貼片吸嘴在固定位置吸取一個元件,貼片頭旋轉(zhuǎn)使另一吸嘴旋轉(zhuǎn)到固定位置,與此同時供料臺移動,使下一個指定元件到達固定位置,吸嘴吸取下一個元件。兩元件吸取間隔時間是固定的,由貼片頭轉(zhuǎn)動速度決定(如0.1 s/chip)。如果供料臺,將另一種元件移動到固定位置的時間在間隔時間內(nèi),就能保證機器最大速率,如果移動位置跨度太大,需要的時間超過吸取間隔時間,貼片頭會等待,整個機器就不能保證最大效率工作。另外,供料臺在移動時,移動一個料站,供料臺以最大速度運動,當超過一個料站位置時,移動速度將降低,只有最大速度的70%。因此應盡量減少供料臺在相距較遠的料站之間多次往返。第二,轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)速度越快,貼裝越快。得到最快的旋轉(zhuǎn)速度貼裝。但是貼片頭實際旋轉(zhuǎn)最大速度受到元件大小、精度和外形復雜程度的影響。元件越小,外形簡單,越容易識別的元件,貼片頭旋轉(zhuǎn)速度越快;元件越大,外形越復雜,貼裝就越慢。如果對大元件以過快速度貼裝,很容易在旋轉(zhuǎn)過程中由于真空吸附不足將元件轉(zhuǎn)飛,或元件位移導致貼裝精度不準;元件外形越復雜,元件識別方式不同,識別時間加長,貼片頭旋轉(zhuǎn)速度變慢。在實際貼裝過程中,機器的旋轉(zhuǎn)基本上是一個定數(shù),不可能針對大小元件設定不同轉(zhuǎn)速,不斷地加速和減速會造成生產(chǎn)周期的延長和運動的不穩(wěn)定,影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。一般機器以所有元件貼裝元件中最慢轉(zhuǎn)速運動。所以供料器位置按照類別進行排列,同一速度的同一類元件安排在一起。第三,X-Y工作臺面的運動距離。和料站平臺的移動一樣,當貼片頭吸嘴已經(jīng)在貼裝位置,由于工作臺面移動位置太大,印制板還未移動到相關位置,貼片頭也會進行等待,影響貼裝時間。貼裝位置優(yōu)化一般采用路徑最短原則。機器在貼裝元件的過程中,尋找最短貼裝路徑,這樣印制板臺面移動最少距離,機器等待時間最少。
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