一、環(huán)境：
公司所采用的是STM32F103RBT6芯片，本人開發(fā)是基于官方提供的V3.5.0的函數(shù)庫(kù)。
二、所要實(shí)現(xiàn)的功能是：
1.開發(fā)板能夠?qū)W習(xí)由遙控器發(fā)送來(lái)的紅外碼，并在串口上打印出來(lái)。
2.上位機(jī)通過(guò)串口程序，發(fā)送學(xué)習(xí)來(lái)的碼，可控制紅外設(shè)備。
3.發(fā)送時(shí)共有四路，上位機(jī)發(fā)送碼子時(shí)，可選擇通道。

三、實(shí)現(xiàn)：

0.在寫功能之前先要對(duì)我們所用的模塊和時(shí)鐘進(jìn)行初始化。
（此部分 自己看手冊(cè)）
1.開發(fā)板能夠?qū)W習(xí)由遙控器發(fā)送來(lái)的紅外碼，并在串口上打印出來(lái)。

紅外的學(xué)習(xí)功能我是利用中斷+定時(shí)，來(lái)記錄紅外碼高低電平的時(shí)間長(zhǎng)度，程序如下：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
if(num == 0)
{
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
}
else
{
Ir_data[2*(num-1)] = TIM_GetCounter(TIM2);
Ir_data[2*num-1] = (TIM_GetCounter(TIM2) >> 8);
TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
}
num++;
}
}

此部分代碼記錄了紅外高低電平的時(shí)長(zhǎng)，并保存在數(shù)組Ir_data中，在主程序while(1)里可設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)識(shí)打印出這些數(shù)據(jù)。

2.上位機(jī)通過(guò)串口程序，發(fā)送學(xué)習(xí)來(lái)的碼，可控制紅外設(shè)備。

3.發(fā)送時(shí)共有四路，上位機(jī)發(fā)送碼子時(shí)，可選擇通道。

二和三的功能我用一個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了，因?yàn)椋δ苋?，只需要有相?yīng)的標(biāo)識(shí)就行了，函數(shù)如下：

void send_IrDa(void)
{
unsigned char i;
uint16_t TIMPeriod;

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);


for(i = 0; i < LENGTH/2 - 1; i++)
{
TIMPeriod = ((Ir_data[2*i + 1] << 8) | Ir_data[2*i]);
if(TIMPeriod == 0)
break;
TIM_SetAutoreload(TIM2, TIMPeriod);
while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);


switch(Ir_data[LENGTH-1])
{
case 1:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
break;
case 2:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
break;
case 4:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
break;
case 8:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
break;
default:
printf("nERROR about channel choosen");
break;
}
}


while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);


TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}

想必大家看了代碼都知道了，我是利用最后一個(gè)字節(jié)選擇的發(fā)送通道，具體是由函數(shù)中的switch語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的。
把保存在數(shù)組中的紅外碼通過(guò)定時(shí)器，還原出接受到得紅外碼子。

附：想必大家都知道紅外的發(fā)送時(shí)需要載波信號(hào)的，利用此芯片的PWM功能我也產(chǎn)生了38K的載波信號(hào)，代碼如下：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 210;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);


TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 105;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;


TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);