環(huán)境：
主機:WIN8
開發(fā)環(huán)境:MDK4.72
ucgui版本：3.90
ucos版本：ucos-ii
mcu: stm32f103VE
說明:
本示例中task2請求內(nèi)存分區(qū)，然后往分區(qū)內(nèi)寫數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過郵箱發(fā)送給task1
效果圖：
源碼：
#defineTASK_STK_SIZE512
/*********************************************************************
*靜態(tài)函數(shù)
**********************************************************************/
staticvoidtask_start(void*pdata);
staticvoidtask1(void*pdata);
staticvoidtask2(void*pdata);
/*********************************************************************
*靜態(tài)變量
**********************************************************************/
/*********************************************************************
*任務堆?？臻g
**********************************************************************/
staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];
staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];
/*********************************************************************
*信號量
**********************************************************************/
OS_EVENT*Semaphore;
/*********************************************************************
*消息隊列數(shù)組
**********************************************************************/
void*Msg_Group[10];
charMsg_Arr[10][30];
uint8_tIndex_Msg_Arr=0;
/*********************************************************************
*內(nèi)存分區(qū)
**********************************************************************/
OS_MEM*Buffer_Ptr;
uint8_tBuffer[10][30];
/*********************************************************************
*函數(shù)
**********************************************************************/
intmain(void)
{
//初始化內(nèi)核
OSInit();
//創(chuàng)建任務
OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,10);
//啟動任務
OSStart();
}
/*********************************************************************
*任務函數(shù)
**********************************************************************/
staticvoidtask_start(void*pdata)
{
uint8_terr=0;
//載入世界
world_load();
//設置背景色
GUI_SetBkColor(0xb07c17);
GUI_Clear();
GUI_SetColor(GUI_BLACK);
//新建郵箱
Semaphore=OSMboxCreate((void*)0);
//創(chuàng)建內(nèi)存分區(qū)
Buffer_Ptr=OSMemCreate(Buffer,10,30,&err);
//新建任務
OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,11);
OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,12);
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
staticvoidtask1(void*pdata)
{
charstr[30]={0};
uint8_terr=0;
uint8_t*mail;
while(1)
{
//請求信號量
mail=OSMboxPend(Semaphore,0,&err);
//顯示
sprintf(str,"task1receive:%d,%d,%d",mail[0],mail[1],mail[2]);
GUI_DispStringHCenterAt(str,120,40);
//顯示
sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());
GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);
WM_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
staticvoidtask2(void*pdata)
{
charstr[30]={0};
uint8_terr=0;
uint8_t*ptr;
staticuint8_ta=0;
while(1)
{
//請求內(nèi)存分區(qū)
ptr=OSMemGet(Buffer_Ptr,&err);
//賦值
ptr[0]=a++;
ptr[1]=a++;
ptr[2]=a++;
//用郵箱發(fā)送
OSMboxPost(Semaphore,ptr);
//釋放內(nèi)存分區(qū)
OSMemPut(Buffer_Ptr,ptr);
//顯示
sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());
GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);
WM_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
下載文檔
