T/C 的輸入捕捉單元可用來捕獲外部事件，并為其賦予時(shí)間標(biāo)記以說明此時(shí)間的發(fā)生時(shí)刻。外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號(hào)由引腳ICP1 (PD6)輸入，也可通過模擬比較器單元來實(shí)現(xiàn)。時(shí)間標(biāo)記可用來計(jì)算頻率、占空比及信號(hào)的其它特征，以及為事件創(chuàng)建日志。當(dāng)引腳ICP1 上的邏輯電平( 事件) 發(fā)生了變化，或模擬比較器輸出ACO 電平發(fā)生了變化，并且這個(gè)電平變化為邊沿檢測器所證實(shí)，輸入捕捉即被激發(fā)：16 位的TCNT1 數(shù)據(jù)被拷貝到輸入捕捉寄存器ICR1，同時(shí)輸入捕捉標(biāo)志位ICF1 置位。如果此時(shí)ICIE1 = 1，輸入捕捉標(biāo)志將產(chǎn)生輸入捕捉中斷。中斷執(zhí)行時(shí)ICF1 自動(dòng)清零，或者也可通過軟件在其對(duì)應(yīng)的I/O 位置寫入邏輯"1” 清零。讀取ICR1 時(shí)要先讀低字節(jié)ICR1L，然后再讀高字節(jié)ICR1H。讀低字節(jié)時(shí)，高字節(jié)被復(fù)制到高字節(jié)臨時(shí)寄存器TEMP。CPU 讀取ICR1H 時(shí)將訪問TEMP 寄存器。

操作步驟：

一、捕獲輸入端口初始化：捕獲輸入端ICP1(PD6)設(shè)為輸入，DDRD&=(0<

并使能PD6口的內(nèi)部上拉電阻，PORTD|=(1<

二、設(shè)置定時(shí)器的工作模式：TCCR1A=0X00 //普通模式，計(jì)數(shù)最大值為65535

三、設(shè)置分頻系數(shù)： 1024分頻，TCCR1B|=(1<

四、開啟捕捉噪聲抑制器：TCCR1B|=(1<

五、 設(shè)置捕捉觸發(fā)方式： TCCR1B|=(0<

六、輸入捕捉使能： TIMSK|=(1<

七、計(jì)數(shù)器初始化： TCNT1=0;

八、中斷總使能： SREG=0x80；

//函數(shù)功能：檢測ICP1(PD6)腳上的電平變化，（代碼來自輕松玩轉(zhuǎn)avr單片機(jī)c語言cd）

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define beep_0 (PORTD=PORTD&0x7f) //PD7上的蜂鳴器發(fā)聲
#define beep_1 (PORTD=PORTD|0x80) //PD7上的蜂鳴器不發(fā)聲
uint count;
/********以下是延時(shí)函數(shù)********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int i,j;
for(i=0;i{ for(j=0;j<1140;j++) ; }
}
/********以下是端口初始化函數(shù)********/
void port_init()
{
DDRA = 0Xff; //PA口設(shè)為輸出
PORTA = 0Xff; //PA口輸出高電平
DDRD &=(0<PORTD |=(1<DDRD |=(1<PORTD |=(1<}
/********以下是定時(shí)器1初始化函數(shù)********/
void timer1_init()
{
TCCR1A=0X00; //設(shè)置為普通模式
TCCR1B |= (1<TIMSK |= (1 << TICIE1); //輸入捕捉使能
TIMSK |= (1 << TOIE1); //溢出中斷使能
TCNT1=0; //計(jì)數(shù)初值
SREG=0x80; //使能全局中斷
}
/*********以下是主函數(shù)*********/
int main(void)
{
port_init();
timer1_init();
while(1);
}
/********定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的輸入捕捉中斷服務(wù)程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_CAPT:6
void timer1_CAPT(void) //輸入捕捉端口有下降沿電平，則觸發(fā)中斷
{
TCNT1 = 0; // 清零計(jì)數(shù)寄存器，下一次仍從0開始計(jì)數(shù)
if(ICR1>23438) //判斷兩次按鍵之間的間隔是否大于3s
{
ICR1 = 0; //清零輸入捕捉寄存器
PORTA =~PORTA; //LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
}
}
/********定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的溢出中斷服務(wù)程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_OVR:10
void timer1_OVR(void)
{
beep_0;
Delay_ms(100);
beep_1;
Delay_ms(100);
}