1.引言

1.1 國內外發(fā)展的概況

智能測距系統目前在國內有一定的研究水平，多用于汽車工業(yè)以及智能機器人的導航系統和相關領域。它們所產生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。

超聲波由于指向性強、能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠，因而經常用于距離的測量。它主要應用于倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現場等，例如：距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡單、易于做到實時控制，在測量精度方面也能達到工業(yè)實用的要求，因此得到了廣泛的應用國內這一類的測距技術較為完善，但是這類系統外圍電路相對復雜，顯示部分不夠形象，而且精度不高，大部分停留在厘米級別。

1.2 系統的功能、性能要求

本設計“高精度超聲波智能測距系統”能夠實現2cm-4m范圍內的精確測量功能，精度可達0.1mm,LCD液晶屏漢字顯示功能，以及距離分段報警功能。實物體積小、功耗低、便于嵌入到其他系統，具有一定的使用價值。

2.系統結構

2.1 系統結構框圖

2.2 基本工作原理

通過單片機驅動程序在P1.2口產生40KHZ的方波經調解電路驅動超聲波發(fā)射探頭發(fā)生，遇到障礙物經反射由P1.1口超聲波接收探頭接收;經單片機內部定時電路計算時間，從而導出障礙物距離探頭的距離由接在P0端口的LCD12864顯示;距離閾值分為0-1m;1m-1.5m;1.5m以上三段不同頻率報警。

3.硬件設計

超聲波傳感電路：

(1)采用IO觸發(fā)測距，提供至少10us的高電平信號;

(2)模塊自動發(fā)送8個40kHz的方波，自動檢測是否有信號返回;

(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間(340m/S))/2;如圖2所示。

4.軟件設計

4.1流程圖

如下圖3所示為超聲波測距系統的流程圖。

4.2 程序執(zhí)行過程

(1)單片機初始化;

(2)檢測有無回波;

(3)定時初始化;

(4)發(fā)送超聲波;

(5)關閉外部中斷，讀取時間，計算距離;

(6)判斷是否超過閾值，是否報警。

循環(huán)執(zhí)行程序。

5.調試結果及誤差分析

本次設計采用的是HC-SR04超聲波傳感探頭，對其測距性能的范圍要求為4cm-4m,故實驗是選取的測量距離是在其有效地測量范圍內的數據測量。測量結果及誤差分析如表1所示。

實驗的主要誤差來源于系統誤差，包括對真值確定時的系統誤差、人為操作不規(guī)范而引起的誤差以及環(huán)境干擾而引起的不可避免的誤差等。

就超聲波探頭的有限范圍內的相對誤差分析在0-2.667%的范圍內，測量精度高，實現了0.1mm的小距離測量。

6.結論

本設計方案采用LCD12864能夠做到實時顯示;與傳統的測距電路設計比較，本設計方案優(yōu)化了電路結構，使電路結構更加簡單，并且采用的元器件價格便宜，所有功能均能實現，其在原有測距范圍4cm-4m的基礎上，提高了測量的精度，可達到0.1mm的小距離測量，而且效果得到明顯的改善。從而證實了本方案的可行性。