摘要:為滿足合成孔徑雷達中對寬帶I.Q基帶信號數據采集存儲的迫切需求,介紹了一種基于高速AD器件,以大容量FPGA為核心的高速數據采集系統設計方法。利用高速ADC器件實現對寬帶I,Q信號采樣,FPGA完成AD的參數配置、高速數據緩存及各種時序控制,實現了四通道500M SPS的高速數據同步采集與傳輸。測試結果顯示:系統動態(tài)范圍大,信噪比高。系統為標準6U插件,電路實現簡單、使用靈活,已成功應用于多個雷達系統中完成各項實驗。
關鍵詞:高速數據采集;高速ADC;FPGA;高速PCB
合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一種高分辨率微波成像雷達,可以全天候、全天時地利用微波照射獲得地面目標的散射信息,是獲得地面信息的重要手段。它通過脈沖壓縮提高距離分辨率,采用合成孔徑技術提高方位向分辨率,分辨率的大小取決于信號帶寬和回波多普勒帶寬。提高分辨率是機載SAR的發(fā)展方向。SAR發(fā)射信號的帶寬一般在幾百兆,根據奈奎斯特采樣定理,要求ADC的采樣率最小兩倍于輸入信號的頻率,因此高速數據采集技術越來越引起人們的關注。
1 高速數據采集系統設計方案
本系統從完成的功能方面來劃分共包括數據采集和數據融合兩部分;數據采集主要完成將經接收通道接收、放大、濾波并正交解調后的雷達回波信息進行模數變換和存貯;數據融合主要完成多路數據采集后數據的融合,并為接收回波信號的數字傳輸提供合適的接口,并將數據以要求的數據率和格式傳輸給后續(xù)信號處理系統。本采集系統為標準的6U插件,電路主要組成包括模擬信號調理電路、高速ADC、高速時鐘管理電路、大容量數據緩存、系統時序控制電路、CPCI接口電路等,可實現四通道500 MSPS的高速數據采集,實現框圖如圖1所示。
1.1 核心器件ADC的選擇
奈奎斯特采樣定理指出:當采樣頻率Ωs>2Ωm(Ωm為輸入信號的最高頻率)時,采樣后的信號可惟一地恢復原模擬信號。給定一個連續(xù)時間信號xc(t),采樣后的離散時間信號xs可表示為原信號與一個周期脈沖串p(t)的乘積,如式(1)所示,其中T為采樣周期。
式中:Ωs=2 π/T,為采樣頻率。設xc(t)為一個帶限信號,帶寬為ΩN,當|Ω|>ΩN時,Xc(jΩ)=0,由式(2)可見,xc(t)經采樣后的頻譜Xs(jΩ)就是將Xc(jΩ)在頻率軸上搬移到0,±Ωs,±2Ωs,…,±nΩs處。因此,唯有當Ωs>2ΩN時,頻譜不會發(fā)生混疊。
雷達系統要求中頻輸入信號為0~200 MHz,根據上述分析,ADC的采樣時鐘必須大于400 MHz,因此本電路選用一款低功耗雙通道高速ADC芯片,每個通道最高采樣率為500 MSPS,在交錯模式下雙路并行采樣可實現最高1 GSPS的采樣,具有8 b轉換精度,此芯片內部集成了1:1和1:2的數據多路分配器,并提供了LVDS電平的低電壓差分信號輸出,可以降低數據輸出率,并且ADC輸出數據可以和多種FPGA直接互聯,從而節(jié)省硬件資源。此款ADC芯片的所有參數設置均可通過三線串行方式實現,在設計中,利用FPGA編程實現串行配置的工作時序,從而控制ADC的工作模式。串行配置時序圖如圖2所示。
1.2 其他核心器件的選擇
FPGA選用Altera公司StratixⅡ系列芯片,此器件支持多種電壓接口,通過軟件對管腳電平設置可以與多種邏輯電平直接接口,36 384個ALMs,192個18 b×18 b的乘法器,408個M4K RAM,488個M512RAM,由于系統需要四片片外RAM進行數據緩存,采用兩片FPGA可滿足邏輯控制要求和數據緩存要求。
在高速數據采集系統中,時鐘電路是整個系統的最關鍵部件。采樣時鐘的抖動和相位噪聲會完整地傳遞給采樣輸出,從而影響系統的信噪比。本系統的采樣時鐘由外部時鐘源提供,為ECL電平,因此只需要對輸入時鐘源進行電平轉換及電路匹配設計,以達到ADC的時鐘輸入要求,選用Semiconductor公司的MC100系列芯片對時鐘電路進行管理,此系列芯片傳輸延時220 ps,周期間抖動0.2 ps,可滿足時鐘分配及傳輸要求。
1.3 高速數字信號處理與多通道數據同步
系統所選ADC輸出為LVDS電平模式,LVDS是低電壓的差分信號,功耗低,噪聲小,可以有效地降低對ADC模擬通道的數字干擾;每個通道的數據輸出可采取1:1或1:2的降速輸出,由于所選FPGA的LVDS信號輸入范圍是300~1 250 Mb/s,所以采用1:1的數據輸出格式,在FGPA中編程對ADC進行三線串行配置來實現。FPGA自帶IP核(ALTLVDS)可實現接收ADC的LVDS數據降速轉換,數據的緩存及傳輸等邏輯控制功能均在FPGA中運用Verilog硬件語言來完成。
對于多通道高速數據采集,通道之間數據同步傳輸是保證后續(xù)信號處理正確實現的前提。本系統通過對采樣時刻的同步和輸出時序的同步設計來實現。采樣時刻的同步即保證每個通道采樣時鐘的一致,在電路設計時,采用單路時鐘輸入,然后通過同步時鐘管理電路將采樣時鐘分配給每一個通道,并保證路徑等長;時序一致性包括:一方面,每個通道ADC的三線串行配置通過嚴格的同步時序來控制;另一方面,每個通道都以同一個脈沖觸發(fā)信號的上升沿或下降沿為起始標志進行數據緩存和傳輸。此觸發(fā)信號和工作時鐘完全同步,作為整個系統的同步信號。這樣就保證了各個通道之間數據傳輸的同步。
1.4 性能測試
由信號源產生系統時鐘和輸入信號,對高速數據采集系統進行性能測試,測試結果如圖3所示。其中,圖3(a)是本采集系統實物圖;圖3(b)為線性調頻信號經高速采樣后恢復的時域波形圖;圖3(c)為80 MHz單點頻信號采樣頻譜圖,并給出了信噪比、無雜散動態(tài)范圍等指標測試值;圖3(d)為200 MHz帶寬內各點頻信號測試信噪比(SNR)。從測試結果可以看出,本系統SNR大于40 dB,信號頻率相對純凈,滿足雷達系統的指標要求。
2 高速PCB設計
2.1 電源地設計
電源地設計是高速PCB設計中最關鍵的技術。本系統存在著多種工作電壓,在設計時需將模擬和數字電路獨立供電,且數字電源與模擬電源之間加鐵氧體磁珠隔離,構成無源濾波電路。并且同一電壓的不同電源品種采用星形連接進行隔離。另外,在電源輸入端放置一個100μF鉭電解電容,用來消除低頻噪聲,而在電路板每個集成電路的電源和地之間放置一個0.1μF的高頻貼片電容用于濾除高頻噪聲。由于電路中電壓品種較多,需要對電源層進行合理分割,使不同的分割塊與不同的電路單元相對應。
在高速電路中,需要設計大面積的接地層,因為接地層不僅為高頻電流提供了一個低阻的返回回路,而且由于接地層的屏蔽效應,減少了外界的電磁干擾對電路的影響。不同品種模擬地和數字地之間也通過鐵氧體磁珠進行隔離,為星形連接,最終通過一點連接在一起。值得注意的一點是,要使得信號通過盡可能短地回路從而減小電磁輻射。
2.2 阻抗匹配
終端匹配和阻抗控制是最簡單且有效的高速PCB設計技術。合理的使用終端匹配可以有效降低信號反射和振蕩。本電路設計中采取驅動端串行電阻,接收端使用差分電阻端接,并且對信號傳輸線進行阻抗控制。使高速信號傳輸路徑的阻抗盡量保持連續(xù),從而減小信號畸變和反射。
2.3 抗干擾設計
串擾問題是高速電路設計中需要重點考慮的問題。簡單的減小串擾的方法可以通過增大信號走線的線間距來達到。另外,有一些特殊要求的信號線,如高速時鐘線,需要進行屏蔽設計,具體做法就是在其兩邊并行走兩條地線,這兩條地線需良好接地,時鐘芯片下面不要布線,否則將可能產生高頻干擾,從而使時鐘芯片輸出產生抖動。高速ADC的輸出數據線之間要求盡量等長,高速SRAM的數據總線采用等長設計,從而抑制PCB印制導線的串擾和輻射。
3 結論
本文詳細介紹了四通道高速數據采集系統的設計方案,以FPGA為核心,通過Verilog語言對ADC進行模式控制,采用FPGA內部RAM與片外SRAM相結合的方式進行數據緩存,給出了實驗結果,并且闡述了本電路高速PCB設計要點。本系統已成功應用于某SAR中,并完成檢飛實驗。





