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[導讀]為提高航空發(fā)動機溫度測試系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,提出了一種基于單片機的實時標定方法。利用熱電偶測量溫度得到熱電動勢,放大后通過A/D芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,下位機通過兩次函數(shù)擬合獲得溫度和數(shù)字量之間的關系,結(jié)合上位機可實現(xiàn)實時溫度標定,并具有調(diào)零和調(diào)滿功能。實驗結(jié)果表明,該標定方法穩(wěn)定性高、可移植性強,且測量精度可達到0.2℃。

 航空發(fā)動機燃氣溫度是表征航空發(fā)動機工作狀態(tài)是否正常的最重要的參數(shù)之一,也是飛行員和維護人員必須掌握的重要參數(shù),所以精確有效的檢測溫度至關重要。

基于單片機溫度測量系統(tǒng)中,溫度標定是一個重要的環(huán)節(jié)。本文在航空發(fā)動機溫度檢測電路的基礎上,通過對不同標定方法的研究,提出了一種改進的溫度標定方法,該方法利用上位機和下位機協(xié)同完成溫度的標定。

1 硬件設計

熱電偶是測量航空發(fā)動機燃氣溫度的常用溫度傳感器,其中K型熱電偶由于線性好、熱電動勢較大、靈敏度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,在航空發(fā)動機中得到了廣泛應用。實驗中使用毫伏源模擬熱電偶產(chǎn)生的熱電動勢。

A/D轉(zhuǎn)換電路采用高精度的AD7606芯片,其是16位、8通道同步采樣模數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可處理±10 V和±5 V真雙極性輸入信號。

主控MCU采用高性能16位飛思卡爾單片機,具有速度快、功能強、成本低、功耗低等特點。

上位機采用Delphi設計,通過CAN接口與單片機通訊,顯示AD值和溫度值,并可向下位機發(fā)出指令,整體硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

 


 

2 溫度標定方法的對比和研究

2.1 查表法

在實時控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,對程序的運算速度要求較高。若完全利用CPU多次重復處理同一復雜運算,將占用較長時間。為避免復雜的現(xiàn)場運算、縮短運算時間,可采用查表法將復雜的運算事先做好,將結(jié)果存儲在內(nèi)存中,程序運行需要該運算時將結(jié)果調(diào)出即可。

查表法需要制作數(shù)據(jù)量很大的表格才能獲得較高的精度,這將占用較大的內(nèi)存。若硬件發(fā)生改變,必須重新計算并制作表格,軟件可移植性差。

2.2 直接擬合法

根據(jù)熱電偶分度表,調(diào)節(jié)輸入電壓值,通過上位機顯示記錄轉(zhuǎn)換后的AD值。經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量與實測的溫度值之間不具有線性關系,工程上常采用最小二乘法對其進行擬合,求出函數(shù)關系。將該函數(shù)寫入下位機程序,即可將測得的AD值轉(zhuǎn)換成對應的溫度值。

直接擬合法的缺點在于不能調(diào)零和調(diào)滿,而且硬件一旦發(fā)生改變,相關函數(shù)必須重新擬合,軟件可移植性差。

2.3 二次擬合法

二次擬合法是在直接擬合法的基礎上改進而來,其原理如圖2所示。

 


 

熱電偶測量溫度得到的熱電動勢(V)與實測的溫度值(T)之間不具備線性關系,根據(jù)其分度表采用最小二乘法進行擬合得到函數(shù)關系T=f(V);由于輸入的電壓信號與A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量之間線性關系較好,采用兩點法求得V=g(AD),利用該函數(shù)關系可實現(xiàn)調(diào)零和調(diào)滿。上面兩個函數(shù)復合得到溫度與AD值之間的函數(shù)關系T=f[g(AD)]。

 


 

軟件流程如圖3所示,由于V和AD值之間呈線性關系,可設V=aAD+b(a,b為常數(shù))。令T=f(aAD+b+Vx),Vx初始值為零。首先調(diào)零,輸入零點溫度對應的電壓V0,由上位機發(fā)出調(diào)零指令,在Flash中保存零點AD值AD0,同時令Vx=-V0,則T=f(aAD0+b-V0)=f(V0-V0)=0,實現(xiàn)顯示清零;接著調(diào)滿,輸入滿量程溫度對應的電壓,由上位機發(fā)出調(diào)滿指令Vf,保存滿程AD值ADf,并將Vx清零,聯(lián)立方程式

 


 

 


 

此時顯示滿量程溫度值,且完成溫度的標定。

3 實驗數(shù)據(jù)分析

分別采用直接擬合法和二次擬合法對測溫系統(tǒng)進行溫度標定。調(diào)節(jié)毫伏源輸入電壓值,通過上位機讀取測得的溫度值,并與飛機發(fā)動機溫度檢測儀的技術指標進行對比。測量結(jié)果如表1所示。

 


 

從表1的測量結(jié)果可看出,直接擬合法和二次擬合法的誤差均在允許誤差以內(nèi),符合精度要求。但二者誤差精度和穩(wěn)定性存在明顯差別,如圖4所示。

 


 

從圖4可看出,直接擬合法的最大誤差達0.5℃,且穩(wěn)定性較差;而二次擬合標定法的最大誤差僅為0.2℃,測試結(jié)果穩(wěn)定性較高。因此二次擬合標定法的精度和穩(wěn)定性均優(yōu)于直接擬合法。

4 結(jié)束語

二次擬合法利用AD7606輸入的模擬量和輸出的數(shù)字量之間線性度較好這一特點,分兩步擬合出溫度值,與直接擬合法相比減少了中間誤差,從而使基于單片機溫度測量系統(tǒng)具有更高的精度和穩(wěn)定性。輸入電壓和轉(zhuǎn)換后的AD值之間的關系是通過兩點法求得的直線方程,這兩點分別是溫度零點和滿程對應的電壓值和AD值,因此二次擬合法可完全通過軟件對溫度調(diào)零和調(diào)滿,無需增加或調(diào)節(jié)硬件。二次擬合法標定過程中需要的AD值可隨時由上位機讀取,不受硬件變化的制約,因此可移植性較高。

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