樂高NXT套件自帶的軟件是NXT-G軟件，它是以國家儀器公司的LabVIEW軟件為核心架構(gòu)的，NXT-G軟件界面簡單易懂，但要進行復(fù)雜功能的程序開發(fā)，還需采用更高階的開發(fā)平臺，如NI公司的LabVIEW或微軟的MSRDS。NI公司已在2009年推出LabVIEW的LEGO MINDSTORMS NXT組件，用戶現(xiàn)在可以在LabVIEW軟件平臺上，開發(fā)及實現(xiàn)功能更強及更完整的NXT機器人程序。
機械手車的LDD搭建文件，請下載：
機械手車LDD搭建文件.rar
樂高LDD搭建軟件官網(wǎng)：http://ldd.lego.com/
我以前寫的有關(guān)Labview for NXT的文章，先看看。
Labview for樂高NXT機器人的入門
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/233777_d873d.html
文章介紹了Labview for NXT軟件下載與安裝，如何寫第一個程序，在Labview軟件中，NXT傳感器和電機軟件模塊如何使用，如何下載程序到NXT控制器，如何運行程序。

基于Labview軟件的個人電腦遙控樂高NXT機器人的方法
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234003_ff938.html
文章介紹了Labview控制NXT機器人的兩種模式：“在線模式”和“離線模式”，我這次的《用LabVIEW前面板遙控樂高NXT機械手車》一文就是采用了在線模式通過PC機中由Labview軟件制作的前面板遙控NXT機器人。

在線模式下，程序邏輯在PC機上運行，并通過USB或藍牙發(fā)控制命令給NXT控制器，控制器僅是命令的執(zhí)行者，程序并沒有下載到控制器里。而離線模式下，需要下載程序到NXT控制器，然后在控制器里運行程序，不需要PC機干預(yù)。
看看視頻吧！

遙控使用的前面板：


前面板上我設(shè)計了6個帶箭頭的按鈕，按鈕的背景是透明的，這樣凸顯了箭頭的本身。上面四個箭頭按鈕控制機械手車的前后左右行使，下面兩個按鈕控制機械手抓取或松開紅球物體。這樣“酷”的按鈕，Labview軟件本身并不自帶，需要自己采用自定義控件方法制作。
自定義控件視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTkyMzQyNzQw.html

遙控使用的框圖程序：




程序請下載。程序.rar
如果你具備了Labview 2010和LEGO MINDSTORMS NXT組件，就可以直接打開我的程序，進行詳細(xì)的理解，以便搞懂程序并可立即試驗，看看是否達到我視頻演示的效果。
上圖程序界面菜單欄上，點擊幫助選項，打開“顯示即時幫助”，這時你鼠標(biāo)光標(biāo)移動到程序相關(guān)位置，都會出現(xiàn)即時幫助窗口。例如，你看到上圖的程序里有三個條件結(jié)構(gòu)，你點擊其中的任意一個，即時幫助窗口會如下。

點擊菜單欄上的幫助選項，打開“NXT Module Help”，LEGO MINDSTORMS NXT組件的說明也非常詳細(xì)，不過是英文的，對于感興趣的文字，你可以粘貼到google翻譯網(wǎng)頁上，翻譯成中文，了解下。
其實Labview的入門還是很容易，但它畢竟是個強大的圖形化開發(fā)軟件，深入進去，名堂還是蠻多，但用Labview軟件給NXT機器人編程也不需太深入，搞點基礎(chǔ)知識就可以上手編程了，一邊實戰(zhàn)，一邊學(xué)用Labview軟件。學(xué)習(xí)了Labview不僅可以用來玩NXT，也可以為將來工業(yè)項目設(shè)計打好基礎(chǔ)。