0 引言

多聲源定位技術(shù)因其在智能機器人以及視頻會議等的廣泛應(yīng)用而日益成為研究的熱點?；邴溈孙L(fēng)陣列的多聲源定位是指采用麥克風(fēng)陣列接收聲音信號，通過對采集到的多路信號進行分析及處理，并結(jié)合麥克風(fēng)的幾何關(guān)系最終得出多個聲源的坐標。設(shè)計了多聲源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)仿真及實驗平臺。

計算機編程語言中，VisualBasic 6.0 是Microsoft 公司推出的面向?qū)ο蟮目梢暬_發(fā)編程工具， 具有豐富的數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)，開發(fā)效率高，界面制作美觀方便等優(yōu)點，且應(yīng)用日益廣泛，故Visual Basic 6.0 語言做到了真正的面向?qū)ο缶幊?。此外，在?shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)中，PC機軟件資源豐富，人際交互方便等優(yōu)點。以PC 機作為實驗平臺，能實時快速的實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集及處理等。此外，實驗平臺能實現(xiàn)多聲源數(shù)據(jù)的同時采集，因此本設(shè)計采集到的數(shù)據(jù)能夠很好的應(yīng)用于多聲源定位的算法研究中。

1 系統(tǒng)仿真的原理、組成及實驗平臺搭建

1.1 系統(tǒng)仿真中的麥克風(fēng)陣列結(jié)構(gòu)及信號模型

L 型麥克風(fēng)陣列數(shù)學(xué)模型如圖1 所示：

上圖中的為聲源的位置， 為聲源的中心頻率，為聲源與軸連線的夾角， 為聲源到坐標原點的距離。L型麥克風(fēng)陣列由X 軸和Y 軸上陣元個數(shù)均為M 的均勻線陣X,Y 構(gòu)成，陣元間的距離為D,均小于信號波長的四分之一，陣列輸出的噪聲為均值為零，方差為的統(tǒng)計獨立的高斯白噪聲，和信號源不相關(guān)。

設(shè)平面內(nèi)有K 個獨立的信號源發(fā)射到此陣列上，以坐標原點處陣元為參考陣元，則陣列X、Y 接收到的信號矢量分別為：

1.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果

仿真界面主要包括：多個聲源位置，波形，幅值，相位及頻率的設(shè)置;坐標軸的橫、縱坐標范圍均為0-10 米;麥克風(fēng)陣列的幾何位置;采樣頻率;A/D 轉(zhuǎn)換;采集數(shù)據(jù)集、聲源及麥克風(fēng)添加信息的保存路徑等。

圖3 顯示添加的聲源及麥克風(fēng)的信息，各麥克風(fēng)得到的聲音信號波形如圖4 所示：

仿真最終要應(yīng)用在實際中，仿真中采用的信號頻率范圍為聲源信號的范圍[20,20000]Hz,幅度范圍為[0,1]V,采樣頻率取值分別設(shè)置為8000Hz、90000Hz,A/D 轉(zhuǎn)換等。[!--empirenews.page--]

2 實驗平臺搭建

多聲源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖如圖5 所示，主要包括：PC 機、外擴聲卡、麥克風(fēng)陣列。

實驗平臺搭建目的保證了各麥克風(fēng)陣元是同時開始采集聲源信號，即保證了采集時間零點的同步，具體搭建過程如下：①聲源選擇單頻率正弦波信號， 用圓形的揚聲器進行播放滿足了點聲源的要求。② PC 機中用VB 編寫數(shù)據(jù)采集的控制界面用來控制信號采集的開始和結(jié)束。③一臺PC 機可外擴多個聲卡，每個聲卡的左右聲道分別接兩個麥克風(fēng)，即每個聲卡可同時采集兩路信號。④麥克風(fēng)放置成L 型，相鄰兩陣元之間的距離為5cm,安裝時保證陣列和聲源在同一個水平面上。

聲源的設(shè)計：選用圓形的揚聲器作為實驗的聲源點，其優(yōu)點在于揚聲器發(fā)出的聲音信號是以圓形向四周傳播開來，保證每個麥克風(fēng)陣元接收到的聲音信號都是一樣的。麥克風(fēng)陣列的設(shè)計：為提高陣列的分辨率，相鄰兩陣元距離不大于接收聲源信號波長的四分之一。選用具有高靈敏度、全指向性、低阻抗的駐極體受話器。

多聲源數(shù)據(jù)采集VB 控制界面如圖6 所示，首先檢測PC 機上的聲卡設(shè)置，選中所需要用的聲卡設(shè)備，設(shè)置好采樣頻率和數(shù)據(jù)的保存路徑，點擊開始采集，即可得到真實環(huán)境中的聲源信號。

麥克風(fēng)1、2、3、4、5 采集到的信號波形如圖7 所示：

3 總結(jié)

本文實現(xiàn)了多聲源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)仿真及硬件平臺的搭建，系統(tǒng)仿真界面可視化好。硬件中PC 機存儲、處理數(shù)據(jù)速度快，實時性好。這種實驗設(shè)計主要解決了各路信號采集時間零點同步的問題，避免了采集過程中存在的時間差對多聲源定位算法的研究。此仿真系統(tǒng)可應(yīng)用于對數(shù)據(jù)同時采集及采樣頻率等要求較高的地方。