先進的設計理念及封裝形式賦予了iButton超強的抗沖擊、防靜電、防腐蝕、防水、防摩擦等性能,具有IC卡、磁卡等信息載體無法比擬的優(yōu)勢;極大地滿足系統(tǒng)在可靠性、穩(wěn)定性方面的要求,可確保十年以上的使用壽命。在以 LPC2214設計的點檢機中,iButton得到了充分的應用。下面以DS1990A為例,對其與LPC2214之間一線串行通信方式進行研究。
用三維光學測量系統(tǒng)進行測量時,由于周圍環(huán)境、人、設備等各方面的影響,測量數(shù)據(jù)中常常會摻入噪聲。針對體外飛點和離群成簇噪聲分別采取基于K_近鄰搜索的平均距離去噪算法和改進的基于近鄰點距傳播的去噪算法進行處理,取得了較好的去噪效果。針對直接測量或者多次測量拼接獲取的點云存在“粗糙毛刺”和點云多層重疊的狀況,采用基于MLS的擬合平面投影光順算法
紹操作系統(tǒng)內(nèi)核對實時性能的影響,結合NT技術,分析信號量機制下線程等待隊列的排隊策略,提出一種新排隊策略,并在NT內(nèi)核中實現(xiàn)該策略,最后對比幾種策略的實驗數(shù)據(jù)。
機器人技術的發(fā)展也是人類自身發(fā)展的必然結果,在人類不斷探測自然、認識自然、改造自然過程中,實現(xiàn)人們對比較惡劣或是不可達環(huán)境的探測、認識,而探測機器人正是因此而出現(xiàn)的。
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