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  • 使用MyCobot 280 M5機械臂完成人與機器人之間的互動游戲——經(jīng)典的石頭剪刀布

    今天我收到了一個包裹，里面有幾件大象機器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好，運輸過程中不受機械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機械臂，myCobot相機法蘭2.0和myCobot自適應夾具。還有一個g形底座2.0，用于將機器人手臂連接到底座上。

  • 基于Arduino nano和hc-05構建五自由度機械臂

    本項目展示了一個全功能的5自由度機械臂，該機械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅動器和標準業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構建。它的設計價格合理，易于構建，適合學生，業(yè)余愛好者和任何學習機器人，運動學和嵌入式系統(tǒng)的人。

  • 某公司660MW燃煤機組1號機組鍋爐MFT原因分析及防范措施

    針對某660 MW超超臨界機組因引風機事故按鈕盒故障觸發(fā)引風機RB ,進而引發(fā)鍋爐MFT停機的事件展開分析 。通過現(xiàn)場檢查 、歷史趨勢查詢 , 明確停機主因為“給水流量低低 ”, 但根源在于RB降負荷過程中四抽逆止門關閉導致小汽輪機失去正常汽源 ,且備用汽源未及時介入 , 同時存在設備隱患 。據(jù)此采取新增保護邏輯 、排查設備隱患等防范措施 , 為同類機組安全穩(wěn)定運行提供借鑒 。

  • 9F燃機電廠閉式循環(huán)水系統(tǒng)優(yōu)化方案及應用

    針對9F燃機電廠閉式循環(huán)水系統(tǒng)提出了優(yōu)化方案 , 旨在降低廠用電率 ,提高機組運行效率 ,提升燃機電廠市場競爭力 。研究分析了機組運行特性與能耗特點 ,通過智能投切控制方式動態(tài)調節(jié)循環(huán)水泵與冷卻塔風機運行 ,結合不同工況制定節(jié)能控制策略。優(yōu)化方案涵蓋了停運、啟動、運行和停機四種狀態(tài) ,實現(xiàn)了全工況覆蓋的精細化控制 。實際應用數(shù)據(jù)顯示 ,2025年上半年節(jié)能效果顯著 , 累計節(jié)約電能760. 3萬kw. h ,預計全年節(jié)能量可達1 567. 88萬kw. h 。該方案無須額外設備投資 ,操作簡便 ,為行業(yè)內(nèi)閉式循環(huán)水系統(tǒng)優(yōu)化提供了有益參考。

  • 適配交流式移動底盤研磨機的續(xù)電系統(tǒng)設計

    針對交流式移動底盤研磨機的持續(xù)供電需求 ,提出了一種基于多技術融合的安全續(xù)電系統(tǒng)解決方案。首先 , 系統(tǒng)闡述了研磨機的機械結構特征與電氣系統(tǒng)配置 ,詳細解析了智能研磨機器人的標準化作業(yè)流程;其次 ,深入探討了續(xù)電系統(tǒng)的關鍵技術指標及潛在電氣安全隱患;最終構建了符合工業(yè)標準的續(xù)電系統(tǒng)電氣架構 ,優(yōu)化了關鍵部件的選型方案 ,并完整闡述了系統(tǒng)的運行機制與控制邏輯。

  • 基于RK3588平臺的智能通信終端音頻軟硬件設計方案

    介紹了RK3588平臺下智能通信終端系統(tǒng)的音頻軟硬件設計方法 , 在不改變原始ES8388 CODEC硬件方案的基礎上 ,通過硬件切換開關來完成RK3588 I2S、CODEC、藍牙 、天通 、自組網(wǎng)和5G音頻PCM通路的切換 ,再配合PCM切換開關 , 可以完成智能終端系統(tǒng)所需的所有音頻功能。

  • 一種通信機房網(wǎng)絡機柜可拆卸式多插頭電源線的設計

    針對高密度通信機柜中傳統(tǒng)電源線存在的插頭數(shù)量固定 、布線混亂及維護效率低等問題 ,提出一種基于模塊化旋轉架構的可拆卸式多插頭電源線設計方案 。通過創(chuàng)新性采用同心雙回路導電軌道、雙級聯(lián)鎖機構及全向旋轉接口 , 實現(xiàn)了插頭的動態(tài)增減、360°方向調節(jié)與快速拆裝功能 , 為高密度機柜供電系統(tǒng)提供了新型技術解決方案。

  • 隧道點型火災傳感器監(jiān)測盲區(qū)的測試及消除方法研究

    針對隧道點型火災傳感器監(jiān)測盲區(qū)難以識別與消除的問題 ,提出了一種新型隧道點型火災傳感器監(jiān)測盲區(qū)測試裝置及系統(tǒng)化消除方法 。該裝置通過測定傳感器的探測角度 ,劃定核心視場區(qū)域并標記監(jiān)測邊界 ,實現(xiàn)了對傳感器覆蓋范圍的可視化分析。同時 ,構建了完整的隧道點型火災傳感器監(jiān)測盲區(qū)消除流程 ,并通過傳感器優(yōu)化布局實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域的無縫覆蓋。該研究成果為隧道火災監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性提升提供了新的技術手段 ,具有重要的工程應用價值。整套方法操作簡便、結果直觀 ,可為保障隧道消防安全提供科學依據(jù)。

  • 智能家居交互控制系統(tǒng)的設計

    根據(jù)智能家居系統(tǒng)智能化與集成化的發(fā)展需求 ,設計并實現(xiàn)了一套基于STM32F103C8T6單片機的智能家居交互控制系統(tǒng) ,通過多傳感器協(xié)同工作 ,實現(xiàn)了環(huán)境檢測、安全預警和數(shù)據(jù)可視化等功能 , 為現(xiàn)代家庭提供了智能化生活解決方案 。系統(tǒng)設計采用模塊化架構 ,集成了溫濕度傳感器、光照傳感器、煙霧傳感器等多種傳感器模塊 , 顯著提升了整體性能 。實驗測試表明 ,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、響應迅速 ,具有較好的實用價值和經(jīng)濟性。

  • 面向新能源消納能力評估的月負荷序列建模及場景生成方法研究

    隨著光伏發(fā)電在電力系統(tǒng)中的滲透率不斷提升 , 間歇性與不確定性給電網(wǎng)調度與負荷平衡帶來了顯著挑戰(zhàn) 。針對這一問題 ,構建了融合外生變量的自 回歸積分滑動平均(ARIMAX)時間序列負荷預測模型 ,創(chuàng)新性地引入了多個外生變量 。通過單位根檢驗(Augmented Dickey-Fuller test ,ADF)確保時間序列平穩(wěn)性 , 利用 自相關函數(shù) (Autocorrelation Function ,ACF)和偏 自相關函數(shù) (Partial Autocorrelation Function ,PACF)分析 , 結合貝葉斯信息準則 (Bayesian Information Criterion , BIC)確定模型的階數(shù) ,采用最大似然估計法(Maximum Likelihood Estimation ,MLE)對模型參數(shù)進行估計。為提高模型準確性 ,采用蒙特卡洛模擬方法進行典型季節(jié)和特殊時段的負荷情景分析 。仿真結果表明 ,所構建的模型能夠有效預測負荷變化趨勢 ,并為光伏消納能力評估提供精準的預測基礎。在某地區(qū)典型月份的負荷與光伏出力擬合驗證中 ,模型表現(xiàn)出較強的適應性和實用性。通過計算棄光率、消納率等指標 ,進一步驗證了模型在光伏消納能力評估中的有效性 , 為優(yōu)化電網(wǎng)調度和提升光伏消納率提供了科學依據(jù) 。該方法為提升光伏消納能力評估精度與優(yōu)化調度策略提供了高效分析工具 ,具備良好的工程推廣價值。

  • 淺談用電企業(yè)配建電化學儲能電站的規(guī)劃方案

    用電企業(yè)通過配建電化學儲能電站可實現(xiàn)峰谷價差套利與需求側響應收益 , 同時降低變壓器負載率 ?，F(xiàn)從儲能容量估算、場地規(guī)劃、變電所改造、收益測算、投資模式及建設流程等維度 , 系統(tǒng)分析儲能電站規(guī)劃方案要點 , 為企業(yè)提供全生命周期決策框架。

  • 水庫附屬電站35kv送出工程輸電線路路徑與防雷設計研究

    針對水庫附屬電站35 kv輸電線路送出工程面臨的雷電活動頻繁 、地形復雜等問題 ,依托平寨水庫附屬電站35 kv輸電線路送出工程 ,設計輸電線路路徑與防雷方案 ,從線路長度 、曲折系數(shù) 、沿線地形條件 、線路交叉跨越等方面進行綜合對比分析 , 最終選擇地形地勢平緩的南方案作為輸電線路路徑 ,并合理優(yōu)化防雷設計 ,可供類似工程參考。

  • 智能變電站監(jiān)控后臺的三層網(wǎng)絡架構優(yōu)化與實時數(shù)據(jù)流調度策略設計

    智能變電站監(jiān)控后臺是電力系統(tǒng)自動化運行的核心支撐平臺 ,其網(wǎng)絡架構與實時數(shù)據(jù)流調度直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性與運行效率 。鑒于此 ,提出“網(wǎng)絡架構優(yōu)化+實時數(shù)據(jù)流調度”的改進策略 ,對三層網(wǎng)絡架構逐層進行優(yōu)化 ,對實時數(shù)據(jù)流進行分級處理-動態(tài)調配 ,并以220 kv智能變電站監(jiān)控后臺系統(tǒng)進行優(yōu)化實踐驗證。結果表明 ,優(yōu)化后系統(tǒng)在實時性、可靠性、精度等維度均實現(xiàn)突破性提升 , 為智能變電站的安全高效運行奠定了網(wǎng)絡基礎。

  • 智能變電站通信電源雙路冗余供電系統(tǒng)可靠性研究

    為提升智能變電站通信電源系統(tǒng)的可靠性 ,構建了雙路冗余電源系統(tǒng)結構 ,分析其故障隔離策略 , 最后引入馬爾可夫模型 ,通過供電系統(tǒng)狀態(tài)轉移模式進行可靠性分析。結果表明 , 電池組冗余設計顯著提升可靠性、雙路冗余設計使系統(tǒng)性能實現(xiàn)飛躍提升、縮短主備路修復時間是系統(tǒng)優(yōu)化的關鍵所在 。研究成果可為智能變電站高可靠運行提供技術支撐。

  • 構建一款迷你旋風游戲

    這款游戲是基于《旋風》街機游戲，玩家試圖在一個特定的地點停止一個滾動的圓圈。

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