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  • 使用MyCobot 280 M5機械臂完成人與機器人之間的互動游戲——經(jīng)典的石頭剪刀布

    今天我收到了一個包裹，里面有幾件大象機器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好，運輸過程中不受機械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機械臂，myCobot相機法蘭2.0和myCobot自適應(yīng)夾具。還有一個g形底座2.0，用于將機器人手臂連接到底座上。

  • 基于Arduino nano和hc-05構(gòu)建五自由度機械臂

    本項目展示了一個全功能的5自由度機械臂，該機械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計價格合理，易于構(gòu)建，適合學(xué)生，業(yè)余愛好者和任何學(xué)習(xí)機器人，運動學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。

  • 某公司660MW燃煤機組1號機組鍋爐MFT原因分析及防范措施

    針對某660 MW超超臨界機組因引風(fēng)機事故按鈕盒故障觸發(fā)引風(fēng)機RB ,進(jìn)而引發(fā)鍋爐MFT停機的事件展開分析 。通過現(xiàn)場檢查 、歷史趨勢查詢 , 明確停機主因為“給水流量低低 ”, 但根源在于RB降負(fù)荷過程中四抽逆止門關(guān)閉導(dǎo)致小汽輪機失去正常汽源 ,且備用汽源未及時介入 , 同時存在設(shè)備隱患 。據(jù)此采取新增保護(hù)邏輯 、排查設(shè)備隱患等防范措施 , 為同類機組安全穩(wěn)定運行提供借鑒 。

  • 9F燃機電廠閉式循環(huán)水系統(tǒng)優(yōu)化方案及應(yīng)用

    針對9F燃機電廠閉式循環(huán)水系統(tǒng)提出了優(yōu)化方案 , 旨在降低廠用電率 ,提高機組運行效率 ,提升燃機電廠市場競爭力 。研究分析了機組運行特性與能耗特點 ,通過智能投切控制方式動態(tài)調(diào)節(jié)循環(huán)水泵與冷卻塔風(fēng)機運行 ,結(jié)合不同工況制定節(jié)能控制策略。優(yōu)化方案涵蓋了停運、啟動、運行和停機四種狀態(tài) ,實現(xiàn)了全工況覆蓋的精細(xì)化控制 。實際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示 ,2025年上半年節(jié)能效果顯著 , 累計節(jié)約電能760. 3萬kw. h ,預(yù)計全年節(jié)能量可達(dá)1 567. 88萬kw. h 。該方案無須額外設(shè)備投資 ,操作簡便 ,為行業(yè)內(nèi)閉式循環(huán)水系統(tǒng)優(yōu)化提供了有益參考。

  • 適配交流式移動底盤研磨機的續(xù)電系統(tǒng)設(shè)計

    針對交流式移動底盤研磨機的持續(xù)供電需求 ,提出了一種基于多技術(shù)融合的安全續(xù)電系統(tǒng)解決方案。首先 , 系統(tǒng)闡述了研磨機的機械結(jié)構(gòu)特征與電氣系統(tǒng)配置 ,詳細(xì)解析了智能研磨機器人的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程;其次 ,深入探討了續(xù)電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)及潛在電氣安全隱患;最終構(gòu)建了符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的續(xù)電系統(tǒng)電氣架構(gòu) ,優(yōu)化了關(guān)鍵部件的選型方案 ,并完整闡述了系統(tǒng)的運行機制與控制邏輯。

  • 基于RK3588平臺的智能通信終端音頻軟硬件設(shè)計方案

    介紹了RK3588平臺下智能通信終端系統(tǒng)的音頻軟硬件設(shè)計方法 , 在不改變原始ES8388 CODEC硬件方案的基礎(chǔ)上 ,通過硬件切換開關(guān)來完成RK3588 I2S、CODEC、藍(lán)牙 、天通 、自組網(wǎng)和5G音頻PCM通路的切換 ,再配合PCM切換開關(guān) , 可以完成智能終端系統(tǒng)所需的所有音頻功能。

  • 一種通信機房網(wǎng)絡(luò)機柜可拆卸式多插頭電源線的設(shè)計

    針對高密度通信機柜中傳統(tǒng)電源線存在的插頭數(shù)量固定 、布線混亂及維護(hù)效率低等問題 ,提出一種基于模塊化旋轉(zhuǎn)架構(gòu)的可拆卸式多插頭電源線設(shè)計方案 。通過創(chuàng)新性采用同心雙回路導(dǎo)電軌道、雙級聯(lián)鎖機構(gòu)及全向旋轉(zhuǎn)接口 , 實現(xiàn)了插頭的動態(tài)增減、360°方向調(diào)節(jié)與快速拆裝功能 , 為高密度機柜供電系統(tǒng)提供了新型技術(shù)解決方案。

  • 隧道點型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)的測試及消除方法研究

    針對隧道點型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)難以識別與消除的問題 ,提出了一種新型隧道點型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)測試裝置及系統(tǒng)化消除方法 。該裝置通過測定傳感器的探測角度 ,劃定核心視場區(qū)域并標(biāo)記監(jiān)測邊界 ,實現(xiàn)了對傳感器覆蓋范圍的可視化分析。同時 ,構(gòu)建了完整的隧道點型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)消除流程 ,并通過傳感器優(yōu)化布局實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域的無縫覆蓋。該研究成果為隧道火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性提升提供了新的技術(shù)手段 ,具有重要的工程應(yīng)用價值。整套方法操作簡便、結(jié)果直觀 ,可為保障隧道消防安全提供科學(xué)依據(jù)。

  • 智能家居交互控制系統(tǒng)的設(shè)計

    根據(jù)智能家居系統(tǒng)智能化與集成化的發(fā)展需求 ,設(shè)計并實現(xiàn)了一套基于STM32F103C8T6單片機的智能家居交互控制系統(tǒng) ,通過多傳感器協(xié)同工作 ,實現(xiàn)了環(huán)境檢測、安全預(yù)警和數(shù)據(jù)可視化等功能 , 為現(xiàn)代家庭提供了智能化生活解決方案 。系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化架構(gòu) ,集成了溫濕度傳感器、光照傳感器、煙霧傳感器等多種傳感器模塊 , 顯著提升了整體性能 。實驗測試表明 ,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、響應(yīng)迅速 ,具有較好的實用價值和經(jīng)濟(jì)性。

  • 面向新能源消納能力評估的月負(fù)荷序列建模及場景生成方法研究

    隨著光伏發(fā)電在電力系統(tǒng)中的滲透率不斷提升 , 間歇性與不確定性給電網(wǎng)調(diào)度與負(fù)荷平衡帶來了顯著挑戰(zhàn) 。針對這一問題 ,構(gòu)建了融合外生變量的自 回歸積分滑動平均(ARIMAX)時間序列負(fù)荷預(yù)測模型 ,創(chuàng)新性地引入了多個外生變量 。通過單位根檢驗(Augmented Dickey-Fuller test ,ADF)確保時間序列平穩(wěn)性 , 利用 自相關(guān)函數(shù) (Autocorrelation Function ,ACF)和偏 自相關(guān)函數(shù) (Partial Autocorrelation Function ,PACF)分析 , 結(jié)合貝葉斯信息準(zhǔn)則 (Bayesian Information Criterion , BIC)確定模型的階數(shù) ,采用最大似然估計法(Maximum Likelihood Estimation ,MLE)對模型參數(shù)進(jìn)行估計。為提高模型準(zhǔn)確性 ,采用蒙特卡洛模擬方法進(jìn)行典型季節(jié)和特殊時段的負(fù)荷情景分析 。仿真結(jié)果表明 ,所構(gòu)建的模型能夠有效預(yù)測負(fù)荷變化趨勢 ,并為光伏消納能力評估提供精準(zhǔn)的預(yù)測基礎(chǔ)。在某地區(qū)典型月份的負(fù)荷與光伏出力擬合驗證中 ,模型表現(xiàn)出較強的適應(yīng)性和實用性。通過計算棄光率、消納率等指標(biāo) ,進(jìn)一步驗證了模型在光伏消納能力評估中的有效性 , 為優(yōu)化電網(wǎng)調(diào)度和提升光伏消納率提供了科學(xué)依據(jù) 。該方法為提升光伏消納能力評估精度與優(yōu)化調(diào)度策略提供了高效分析工具 ,具備良好的工程推廣價值。

  • 淺談用電企業(yè)配建電化學(xué)儲能電站的規(guī)劃方案

    用電企業(yè)通過配建電化學(xué)儲能電站可實現(xiàn)峰谷價差套利與需求側(cè)響應(yīng)收益 , 同時降低變壓器負(fù)載率 。現(xiàn)從儲能容量估算、場地規(guī)劃、變電所改造、收益測算、投資模式及建設(shè)流程等維度 , 系統(tǒng)分析儲能電站規(guī)劃方案要點 , 為企業(yè)提供全生命周期決策框架。

  • 水庫附屬電站35kv送出工程輸電線路路徑與防雷設(shè)計研究

    針對水庫附屬電站35 kv輸電線路送出工程面臨的雷電活動頻繁 、地形復(fù)雜等問題 ,依托平寨水庫附屬電站35 kv輸電線路送出工程 ,設(shè)計輸電線路路徑與防雷方案 ,從線路長度 、曲折系數(shù) 、沿線地形條件 、線路交叉跨越等方面進(jìn)行綜合對比分析 , 最終選擇地形地勢平緩的南方案作為輸電線路路徑 ,并合理優(yōu)化防雷設(shè)計 ,可供類似工程參考。

  • 智能變電站監(jiān)控后臺的三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)優(yōu)化與實時數(shù)據(jù)流調(diào)度策略設(shè)計

    智能變電站監(jiān)控后臺是電力系統(tǒng)自動化運行的核心支撐平臺 ,其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與實時數(shù)據(jù)流調(diào)度直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性與運行效率 。鑒于此 ,提出“網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)優(yōu)化+實時數(shù)據(jù)流調(diào)度”的改進(jìn)策略 ,對三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)逐層進(jìn)行優(yōu)化 ,對實時數(shù)據(jù)流進(jìn)行分級處理-動態(tài)調(diào)配 ,并以220 kv智能變電站監(jiān)控后臺系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化實踐驗證。結(jié)果表明 ,優(yōu)化后系統(tǒng)在實時性、可靠性、精度等維度均實現(xiàn)突破性提升 , 為智能變電站的安全高效運行奠定了網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。

  • 智能變電站通信電源雙路冗余供電系統(tǒng)可靠性研究

    為提升智能變電站通信電源系統(tǒng)的可靠性 ,構(gòu)建了雙路冗余電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,分析其故障隔離策略 , 最后引入馬爾可夫模型 ,通過供電系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移模式進(jìn)行可靠性分析。結(jié)果表明 , 電池組冗余設(shè)計顯著提升可靠性、雙路冗余設(shè)計使系統(tǒng)性能實現(xiàn)飛躍提升、縮短主備路修復(fù)時間是系統(tǒng)優(yōu)化的關(guān)鍵所在 。研究成果可為智能變電站高可靠運行提供技術(shù)支撐。

  • 構(gòu)建一款迷你旋風(fēng)游戲

    這款游戲是基于《旋風(fēng)》街機游戲，玩家試圖在一個特定的地點停止一個滾動的圓圈。

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