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  • 如何將按鈕與樹莓派pico連接起來

    在我之前的教程“Raspberry Pi Pico入門”中，我一步一步地教你如何開始使用Raspberry Pi Pico，編程Pico板需要哪些軟件或IDE，以及最重要的部分，即如何在Pico上安裝Micro Python。我還向您展示了如何用樹莓派pico閃爍板上和外部LED。在今天的教程中，我將教你如何將按鈕與樹莓派pico連接起來。

  • 如何通過Raspberry Pi Pico W發(fā)送AT命令從A9G板撥打電話

    本指南探討了樹莓派Pico W和A9G板的無縫集成，將微控制器的多功能性與GSM/GPRS/GPS模塊的強(qiáng)大功能相結(jié)合?；赗P2040芯片的Raspberry Pi Pico W為各種項(xiàng)目提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)。同時(shí)，A9G板還為項(xiàng)目賦予了短信發(fā)送、呼叫和GPS跟蹤等功能。通過連接這兩個(gè)設(shè)備，創(chuàng)作者可以制定從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。

  • 一起220kv變壓器差動(dòng)速斷保護(hù)動(dòng)作事故的原因分析及處理

    變壓器作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵電氣設(shè)備 ,其安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)電網(wǎng)可靠性至關(guān)重要 。差動(dòng)保護(hù)作為變壓器內(nèi)部故障的主保護(hù) ,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行中觸發(fā)動(dòng)作的原因復(fù)雜多樣。現(xiàn)針對(duì)某電廠220 kV主變壓器高壓側(cè)C相差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作事故 ,通過詳細(xì)的故障排查和解體分析 , 發(fā)現(xiàn)主變壓器C相環(huán)氧浸紙電容式套管存在絕緣缺陷 ,導(dǎo)致導(dǎo)桿對(duì)末屏電容放電引發(fā)短路。事故處理過程中采用了油質(zhì)檢測(cè) 、套管解體檢查 、變壓器清洗換油等措施 , 最終確認(rèn)故障原因可能是套管制造工藝缺陷與在線檢測(cè)裝置安裝不當(dāng)共同作用所致 ?；谑鹿史治?,提出了加強(qiáng)套管質(zhì)量管控、完善在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)管理、優(yōu)化預(yù)防性試驗(yàn)等防范措施 , 為 同類型變壓器的隱患排查及運(yùn)行維護(hù)提供了重要參考。

  • 如何使用樹莓派Pico制作Otto機(jī)器人

    這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于Otto機(jī)器人使用樹莓派Pico。Otto機(jī)器人是用樹莓派Pico制作的，是一個(gè)緊湊的互動(dòng)式人形機(jī)器人，專為娛樂和學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。它配備了伺服電機(jī)、PCA9685 PWM驅(qū)動(dòng)器和超聲波傳感器，可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動(dòng)作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。

  • 跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型變流器在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    隨著電力電子變換器在電力系統(tǒng)中的大量應(yīng)用 , 系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性面臨挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的跟網(wǎng)型控制難以在大擾動(dòng)情況下保持系統(tǒng)電壓和頻率穩(wěn)定。鑒于此 ,對(duì)構(gòu)網(wǎng)型變流器控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究 ,并對(duì)比分析了兩種不同結(jié)構(gòu)的變流器控制方法。最后 ,通過試驗(yàn)驗(yàn)證了不同工況下跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型變流器的控制性能。

  • 鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)與研究

    鋰離子電池極片制備是鋰電池生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié) ,極片輥壓作為極片制備的關(guān)鍵工序?qū)μ嵘龢O片能量密度 、保證極片厚度一致性發(fā)揮著重要作用 。通過對(duì)鋰離子電池極片輥壓工藝進(jìn)行分析 ,初步設(shè)計(jì)了鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線 ,并確定了輥壓生產(chǎn)線核心設(shè)備輥壓機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與核心參數(shù) 。所設(shè)計(jì)的鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線有助于提高鋰離子電池極片輥壓質(zhì)量 ,對(duì)進(jìn)一步提高鋰電池的品質(zhì)具有重要意義。

  • 變電站自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用分析

    某供電系統(tǒng)變電站的巡檢機(jī)器人只具備簡(jiǎn)單的視頻監(jiān)控功能 ,難以對(duì)變電站的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷 。鑒于此 ,提出一種新的變電站智慧立體巡檢模式 ,在現(xiàn)有變電站監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上 ,設(shè)計(jì)了新的視覺監(jiān)測(cè) 、音頻監(jiān)測(cè)及智慧決策平臺(tái) 。目前該系統(tǒng)已在供電系統(tǒng)變電站投入應(yīng)用 ,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站的無人化值守。

  • 使用樹莓派Pico構(gòu)建了GPS車輛跟蹤器

    使用樹莓派Pico， SIM800L GSM模塊和Neo-6M GPS接收器構(gòu)建一個(gè)專業(yè)的基于GPS的車輛跟蹤系統(tǒng)。該項(xiàng)目通過短信和谷歌地圖實(shí)時(shí)跟蹤車輛位置，即使在連接較差的情況下也能提供可靠的性能。完美的物聯(lián)網(wǎng)，車輛監(jiān)控和資產(chǎn)跟蹤應(yīng)用程序，所有在MicroPython中使用Thonny IDE編程。

  • 分體式飛行汽車飛行模態(tài)對(duì)接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    針對(duì)分體式飛行汽車飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對(duì)接的工程需求 ,設(shè)計(jì)了一種適用于分體式飛行汽車飛行模態(tài)的自主對(duì)接系統(tǒng) ?；诒粍?dòng)導(dǎo)引與冗余鎖緊原理 ,通過So1idworks構(gòu)建三維模型 ,設(shè)計(jì)包含錐形導(dǎo)引裝置和四組對(duì)稱滑塊鎖緊機(jī)構(gòu)的對(duì)接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對(duì)關(guān)鍵部件主動(dòng)端滑塊展開靜力學(xué)分析 ,驗(yàn)證強(qiáng)度與形變可靠性 。結(jié)果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均滿足設(shè)計(jì)要求 。該方案通過機(jī)械型面幾何約束與冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 突破了現(xiàn)有對(duì)接技術(shù)對(duì)傳感器精度的高依賴 , 為分體式飛行汽車模塊間自主對(duì)接提供了可靠性高、輕量化的技術(shù)解決方案。

  • 使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語音代理

    如今，語音人工智能助手無處不在，但大多數(shù)都是基于專有模型和云服務(wù)，幾乎沒有機(jī)會(huì)探索它們的實(shí)際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構(gòu)建自己的本地語音AI助手-完全開源，教育和可定制。

  • 基于四旋翼平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析

    為滿足復(fù)雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機(jī)器人及對(duì)接機(jī)構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機(jī)動(dòng)能力?，F(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,對(duì)接機(jī)構(gòu)采用類錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對(duì)接;針對(duì)飛行器與對(duì)接裝置進(jìn)行有限元分析 ,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計(jì)合理性。

  • 中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與分析

    隨著城市化進(jìn)程的加速及人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提升 , 中央空調(diào)在大型公共場(chǎng)所的應(yīng)用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現(xiàn)代清潔需求 。針對(duì)該問題 ,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人 ,通過靜應(yīng)力分析驗(yàn)證關(guān)鍵部件的可靠性、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和功能能否實(shí)現(xiàn)。該機(jī)器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅(qū)動(dòng)同步帶式移動(dòng)小車、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)毛刷清掃機(jī)構(gòu)等先進(jìn)技術(shù) ,具備適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) , 為 中央空調(diào)管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對(duì)改善室內(nèi)環(huán)境 、保障公共健康意義重大。

  • DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停電期間供電

    在鄉(xiāng)村和城鎮(zhèn)，停電是每天都要面對(duì)的挑戰(zhàn)，首當(dāng)其沖的就是Wi-Fi路由器。這意味著在線課程沒有互聯(lián)網(wǎng)，沒有工作電話，沒有流媒體，也沒有與外界的交流。對(duì)于像我這樣的學(xué)生來說，這不僅僅是一種不便，而是一種障礙。

  • 基于邊緣計(jì)算和高斯混合模型的公交車司機(jī)

    公交車是許多市民出行的首選交通工具 ,如果公交車司機(jī)健康狀況不佳 ,可能會(huì)帶來嚴(yán)重的安全問題 。鑒于此 ,討論了基于邊緣計(jì)算技術(shù)和高斯混合模型算法的公交車司機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)方法 。該系統(tǒng)可以通過邊緣計(jì)算較好地解決大量司機(jī)健康數(shù)據(jù)快速分析處理的問題 , 同時(shí)考慮到司機(jī)個(gè)體健康數(shù)據(jù)的差異和在不同工作狀態(tài)下的健康數(shù)據(jù)會(huì)有較大波動(dòng) ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司機(jī)的動(dòng)態(tài)報(bào)警閾值 ,提升了報(bào)警的準(zhǔn)確度 , 降低了誤報(bào)率 。該系統(tǒng)降低了公交車司機(jī)在崗異常的風(fēng)險(xiǎn) , 為保障市民安全出行提供了支撐 ,有一定的推廣價(jià)值。

  • 基于“樹莓派”的智能垃圾分類系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點(diǎn) , 融合機(jī)器視覺與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計(jì)算平臺(tái) ,搭建包含圖像采集、目標(biāo)檢測(cè)、機(jī)電控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標(biāo)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識(shí)別 。系統(tǒng)集成超聲波測(cè)距與壓力傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測(cè) ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機(jī)電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運(yùn)行測(cè)試 , 復(fù)雜場(chǎng)景分類準(zhǔn)確率達(dá)91. 2% ,誤報(bào)率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場(chǎng)景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對(duì)推動(dòng)垃圾分類技術(shù)工程化應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。

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