我一直想設(shè)計(jì)一個(gè)游戲機(jī),因?yàn)槲乙恢敝杂谟螒驒C(jī)是如何將硬件、軟件和圖像融合在一起的。因?yàn)槲矣幸粋€(gè)基于ESP32的LORA(遠(yuǎn)程)開(kāi)發(fā)板,我想使用它。整個(gè)電路在5V電壓下工作??刂婆_(tái)只使用一個(gè)按鈕,可以執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。固件是可升級(jí)的,但對(duì)于我的初始項(xiàng)目,我添加了三個(gè)很酷的游戲,既有趣又易于編碼!
使用NodeMCU ESP8266構(gòu)建智能灌溉系統(tǒng)展示了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用。該項(xiàng)目為開(kāi)發(fā)更復(fù)雜的智能農(nóng)業(yè)解決方案提供了基礎(chǔ),并展示了ESP8266微控制器在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中的多功能性。
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動(dòng)化和智能化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對(duì)小型商超、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合 ,設(shè)計(jì)了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機(jī)械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計(jì) ,利用垂直空間立體設(shè)計(jì)優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬(wàn)向 ”的輪組模式實(shí)現(xiàn)智能物流小車靈活運(yùn)動(dòng);嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機(jī) ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實(shí)現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍(lán)牙模塊和樹(shù)莓派模塊實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng) ,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
相對(duì)濕度:用于查找土壤濕度水平值,以停止灌溉過(guò)程。濕度在決定水分從土壤和植物中蒸發(fā)的快慢方面起著重要作用。根據(jù)該陳述,當(dāng)濕度高(空氣潮濕)時(shí),需要的水較少,因此停止灌溉過(guò)程的土壤濕度水平值可以較低,相反,當(dāng)濕度低(空氣干燥)時(shí),需要的水較多,因此停止灌溉過(guò)程的土壤濕度水平值可以較高。
智能灌溉模塊是基于聯(lián)發(fā)科Linkit的原型系統(tǒng)。土壤濕度傳感器檢測(cè)土壤中的水分水平,并將此信息發(fā)送給控制器板(聯(lián)發(fā)科Linkit One)。伺服電機(jī)根據(jù)液位進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn),保證土壤中有足夠的水分。每個(gè)閱讀都在云中顯示和更新。還提供了一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)覆蓋電機(jī),溫度和濕度傳感器的接口,以便根據(jù)氣候條件保持適當(dāng)?shù)臐穸人?。與GPS模塊接口,以獲取單元所在位置的坐標(biāo)。當(dāng)我們?cè)谵r(nóng)場(chǎng)的不同位置使用多個(gè)單位時(shí),就可以使用這個(gè)概念。
隨著城市軌道交通的發(fā)展 , 目前城軌列車各監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)所用主機(jī)的融合已成為趨勢(shì) , 為 了實(shí)現(xiàn)城軌列車車載設(shè)備高度標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化 ,現(xiàn)有研究針對(duì)車載融合主機(jī)已經(jīng)初步構(gòu)建了應(yīng)用管控平臺(tái) ,實(shí)現(xiàn)各融合子系統(tǒng)軟件運(yùn)行合理編排調(diào)度。但目前由于資源緊張 ,調(diào)測(cè)仍需要軟件調(diào)測(cè)人員跟隨車輛現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 ,并且調(diào)測(cè)人員之間也需要協(xié)調(diào) ,給車載智能監(jiān)測(cè)功能調(diào)試工作帶來(lái)了諸多不便 ,極大降低了軟件調(diào)測(cè)的工作效率 ,延緩了系統(tǒng)上線進(jìn)程。鑒于此 ,研究并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于容器的融合主機(jī)應(yīng)用管控平臺(tái)在線仿真系統(tǒng) ,在線提供對(duì)K3S集群應(yīng)用管控平臺(tái)的配置、運(yùn)行、管理及仿真測(cè)試功能 , 同時(shí)實(shí)現(xiàn)多租戶特性 , 可以使不同在線用戶具備獨(dú)立的仿真測(cè)試環(huán)境和操作權(quán)限 , 以便為各子系統(tǒng)調(diào)試數(shù)據(jù)的安全性和隔離性提供有效保證 ,模擬車輛設(shè)備的數(shù)據(jù)和對(duì)接 ,便于各子系統(tǒng)或部件的軟件調(diào)測(cè)人員通過(guò)遠(yuǎn)程方式進(jìn)行測(cè)試 ,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的持久化存儲(chǔ) ,從而極大地提高調(diào)試效率。
我妻子喜歡植物和食物,花園往往是她快樂(lè)的地方。問(wèn)題是,它也是各種動(dòng)物(尤其是鹿)的快樂(lè)之地,它們想先吃掉它。所以,在瘋狂的一年半的時(shí)間里,我最終設(shè)法找到時(shí)間建造了一個(gè)史詩(shī)般的花園。但是,我不能讓一個(gè)項(xiàng)目在沒(méi)有技術(shù)輔助的情況下進(jìn)行,所以我建造了一個(gè)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)來(lái)配合它。
你可能從以前的帖子中知道,我是一個(gè)大樂(lè)高迷,我特別喜歡樂(lè)高的Dacta(教育)和技術(shù)線。多年來(lái),我收集了許多特殊和舊的樂(lè)高電子產(chǎn)品:接口的A和B, RCX和更多。隨著這些電子產(chǎn)品的出現(xiàn),人們希望有一天能把它們用在什么東西上……
在本指南中,我們將使用我們的新環(huán)境來(lái)構(gòu)建并將“Hello World”項(xiàng)目flash到功能強(qiáng)大的ESP32-S3 (N16R8)開(kāi)發(fā)板上。這是一個(gè)龐然大物,具有雙核處理器,Wi-Fi,藍(lán)牙5 (LE), 16MB的大閃存和8MB的PSRAM。
降壓變壓器用于電子和電氣領(lǐng)域,將初級(jí)電壓電平轉(zhuǎn)換為次級(jí)輸出端的較低電壓。這是通過(guò)初級(jí)繞組和次級(jí)繞組的比率實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于降壓變壓器,初級(jí)側(cè)的繞組數(shù)量高于次級(jí)側(cè)。
在工業(yè)自動(dòng)化與精密制造領(lǐng)域,高精度伺服電機(jī)的選型直接影響設(shè)備性能與生產(chǎn)效率。永磁同步電機(jī)(PMSM)與步進(jìn)電機(jī)作為兩大主流選擇,其扭矩-轉(zhuǎn)速曲線的差異決定了二者在不同場(chǎng)景下的適用性。本文通過(guò)理論分析、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及實(shí)際案例,揭示兩種電機(jī)在動(dòng)態(tài)響應(yīng)、負(fù)載能力及效率方面的核心差異。
在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
在高速FPGA設(shè)計(jì)中,信號(hào)完整性(Signal Integrity, SI)直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性與性能。隨著DDR4、PCIe Gen5等高速接口的普及,傳統(tǒng)布線方法已難以滿足時(shí)序與噪聲要求。本文結(jié)合工程實(shí)踐,系統(tǒng)闡述信號(hào)完整性優(yōu)化的核心方法,并提供可復(fù)用的代碼示例。
RC振蕩器是一種通過(guò)電阻(R)和電容(C)構(gòu)成選頻網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自激振蕩的反饋型電路,不包含電感元件,主要適用于1Hz-1MHz的低頻信號(hào)生成 [1]
在FPGA設(shè)計(jì)中,乘法器作為核心運(yùn)算單元,其資源消耗常占設(shè)計(jì)總量的30%以上。尤其在實(shí)現(xiàn)高精度計(jì)算或大規(guī)模矩陣運(yùn)算時(shí),DSP塊的過(guò)度使用會(huì)導(dǎo)致時(shí)序收斂困難和成本上升。通過(guò)移位加法替代傳統(tǒng)乘法器,可在保持計(jì)算精度的同時(shí),顯著降低資源占用。本文將深入探討這一優(yōu)化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理與工程實(shí)踐。