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[導讀]無線傳感器網絡是近幾年國際研究的熱點問題,而數據采集又是無線傳感器網絡系統(tǒng)性能*估、應用的基礎環(huán)節(jié)。在數據采集過程中應用虛擬儀器可以盡可能地縮短數據采集的時間,同時降低實驗成本,因此虛擬儀器在測控領域得

無線傳感器網絡是近幾年國際研究的熱點問題,而數據采集又是無線傳感器網絡系統(tǒng)性能*估、應用的基礎環(huán)節(jié)。在數據采集過程中應用虛擬儀器可以盡可能地縮短數據采集的時間,同時降低實驗成本,因此虛擬儀器在測控領域得到越來越廣泛的應用。傳統(tǒng)的前端數據采集設備都是,TI公司的數據采集卡,成本高且維修不便。本系統(tǒng)下位機采用NXP公司LPC2378為依托的數據采集電路板,上位機操作系統(tǒng)基于La-bview8.5編寫,通過串口通信實現了數據的實時采集,可以對采集信號進行處理分析并顯示。

  l 系統(tǒng)設計

  數據采集系統(tǒng)分為下位機和上位機2部分,二者通過驅動程序組成采集系統(tǒng)。下位機是指直接控制設備獲取設備狀況的計算機,一般是PLC/單片機之類;上位機是可以直接發(fā)出操控命令的計算機,一般是PC,屏幕上顯示各種信號變化,如圖l所示。圖中程序部分采用Labview來實現。在數據采集之前,先對下位機采集板卡進行初始化,其中處理器Buffer是下位機采集存儲的重要環(huán)節(jié)??梢圆捎猛獠坑|發(fā)(比較精確),也可采用軟件觸發(fā)(容易實現)。由于上位機數據處理階段要對采集到的一個周期的數據進行處理,所以系統(tǒng)采用軟件觸發(fā),每個周期采樣l024點。

  

  1.1 下位機系統(tǒng)

  下位機系統(tǒng)為數據采集硬件平臺,主要包括采集卡前端設備即傳感器電路、核心處理器(即算法實現電路)、電源模塊電路和通信模塊電路。

  1.1.1 采集卡前端設備

  前端傳感器采用飛思卡爾MMA7260加速度傳感器。相比于老式線圈式振動傳感器,MEMS傳感器具有量程大、不易溢出、受外界氣候因素影響較小等優(yōu)點。采集原理圖如圖2所示,在采集信號放大之前進行抗混疊濾波,有效濾除了高頻干擾。需要注意的是,探頭需要提供+5 V供電才能穩(wěn)定工作。本系統(tǒng)采集傳感器Z軸數據,對探頭安裝位置沒有特殊要求;若要采集X軸數據,必須注意探頭X軸方向與地面平行,否則信號會發(fā)生畸變。

  

  1.1.2 核心處理器

  從價格、操作系統(tǒng)、接口類型、內存大小等條件考慮,該系統(tǒng)設計的處理器采用LPC2378,它是一款基于ARM的微處理器,包含10/100 Ethernet MAC、USB 2.0全速接口、4個UART、2路CAN通道、1個SPI接口、2個同步串行端口(SSP)、3個I2C接口、1個I2S接口和MiniBus(8位數據/16位地址并行的總線)。工作頻率為72 MHz,ARM局部總線上有32 KB的SRAM,可以進行高性能CPU訪問和簡單的算法實現。

  1.1.3 電源模塊

  考慮到MEMS傳感器最佳工作電壓為5 V,所以系統(tǒng)采用ZY2405WHBD-3W型DC-DC變換器,輸入電壓9~36V,輸出電壓為5V。其他部分主要起穩(wěn)壓作用,其電源模塊電路如圖3所示。

  
[!--empirenews.page--]  1.1.4 通信模塊

 

  系統(tǒng)采用串口通信。利用處理器內部的10位D/A轉換器,將采集到的模擬信號轉換成數字信號,再經過調理電路后送由MiniBus采用RS2-32協(xié)議送達上位機。另外采集板集成了一塊單CAN高速隔離收發(fā)器CTMl050,可以通過網口通信。串口通信需注意的問題是轉換電平,數據采集端供電電平為+5 V,而處理器能接受的電平是+3.3 V,因此系統(tǒng)采用MAX3221電平轉換器,以達到處理器要求。另外系統(tǒng)上位機串口名稱與下位機一定要設置為同一名稱,否則數據不能成功送到上位機,如圖4所示。

  

  1.2 上位機系統(tǒng)設計

  數據流程如圖5所示,數據經下位機采集處理后,由通信模塊通過串口發(fā)送到上位機,上位機主要包括數據讀取、數據驗證、數據處理及數據存儲4部分。

  

  1.2.1 數據讀取

  即虛擬儀器設備串口初始化,包括:串口名稱設置、超時設置、波特率設置、數據位設置、奇偶校驗設置,等等。本系統(tǒng)采用的設置為:超時l000 ms;波特率115200;數據位為8位;無奇偶校驗;其他采用默認值。

  1.2.2 數據驗證

  數據驗證包括數據讀取、判斷是否是有效數據以及數據報頭是否正確。數據報頭為8個FE,然后緊跟數據包。程序判斷讀取8個FE時開始讀數并顯示。

  1.2.3 數據處理

  系統(tǒng)為8通道,一次循環(huán)讀取16位的數組,將數組第O個元素作為第1通道的低位,第1個元素作為第l通道的高位……,第15個元素作為第八通道的高位,分別顯示:當滿足采樣點位數時,置位重新讀取數據。在顯示之前對數據進行預處理:去直流、峰值計算、濾波等等,由于Labview程序框圖中有Matlab腳本文件,所以可以和Matlab混合編程,在Labview腳本框中直接寫Matlab代碼。由于程序運行時要調用Matlab控制臺,所以混合編程要求控制機必須裝載Matlab軟件。

  1.2.4 數據存儲

  當點擊采集數據按鈕時,系統(tǒng)提示選擇存儲路徑,并存儲為后綴名為‘.lvm’的二進制測量文件。上位機主程序如圖6所示。

  

  2 用戶界面

  將8個MEMS傳感器并排,然后拍擊桌面的信號波形圖。8個通道可獨立使用,如直接一路傳感器,其他通道數據都為0??墒謩痈拇诿Q、波特率、停止位、奇偶校驗、流控制、傳輸數據位和顯示信號線的線性、顏色,界面友好。可根據需求添加峰值顯示、頻譜顯示,傅里葉變換等復雜信號處理內容。通道l至通道8信號波形分別用:紅、橙、黃、綠、藍、靛、紫、洋紅顯示。

  3 系統(tǒng)特色

  1)系統(tǒng)采用了雙緩沖技術,即將計算機Buffer分為2個相同區(qū)域Bufferl和Buffer2,數據先存往Bufferl,當Bufferl存滿時,標志位置位,數據繼續(xù)存往Buffer2,同時將Bufferl中的數據送往處理器進行處理,完畢后,Bufferl存數,Buffer2發(fā)送,如此循環(huán),注意正確設置存儲速度和處理速度之間的關系,以保證數據無遺漏。

  2)Labview編程與Matlab編程相結合進行數據處理分析。對于Labview中沒有的數據處理功能可直接調用Matlab腳本文件,功能更加強大。

  3)上位機程序采用條件循環(huán)結構和事件結構設置,前面板和程序框圖同時執(zhí)行,最大程度地節(jié)省了CPU資源。界面友好,具有良好的可操作性。

  4 結論

  本系統(tǒng)主要用于實驗數據的采集,由于采用串口通信,所以設備布設簡便,方便操作。經實際測試證明系統(tǒng)性能穩(wěn)定,信號失真度較小,很好替代了NI公司數據采集卡:同時可擴展性強,修改板子處理器ARM程序,采用CAN通信后,結合算法,即可用于工程需要,實時監(jiān)測待控領域。

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