在晶閘管控制的直流電動機傳動系統(tǒng)中，由于電網(wǎng)電壓的波動、電動機的溫升、負載的
大小等都會影響電動機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。為此需及時調(diào)整晶閘管的導(dǎo)通角，以改變輸出電壓的大
小，從而把轉(zhuǎn)速校正過來。能實現(xiàn)這一目的的是反饋電路。
    在穩(wěn)態(tài)要求不高的場合，常采用電動機電樞電壓負反饋電路，如圖16-32所示。調(diào)節(jié)電
位器RPi，可改變負反饋電壓大小。