對于低功耗電機應用，成本比復雜性更為重要，并且對轉(zhuǎn)矩的要求較低，因此單相無刷直流(BLDC)電機是三相電機不錯的替代方案。

此類電機結(jié)構簡單，易于制造，因此成本較低。此外，它只需要使用單位置傳感器和一些驅(qū)動器開關即可控制電機繞組并為其供電。因此，可以輕松地在電機和控制用電子元器件之間做出權衡。為保持成本效益，需要使用低成本的電機驅(qū)動器。本文介紹的驅(qū)動器電路會利用兩個反饋回路。一個是內(nèi)層回路，負責控制換向;另一個是外層回路，負責控制轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)速以外部模擬電壓作為參考，而且會檢測出過流和過溫故障。

圖1顯示了基于Microchip的8位單片機PIC16F1613的單相驅(qū)動器。選擇這款單片機是因為其引腳數(shù)較少，并且片上外設可以控制驅(qū)動器開關、測量電機轉(zhuǎn)速、預測轉(zhuǎn)子位置以及實現(xiàn)故障檢測。本應用使用以下外設：互補波形發(fā)生器(CWG)、信號測量定時器(SMT)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)、捕捉/比較/脈寬調(diào)制(CCP)、固定參考電壓(FVR)、定時器、比較器和溫度指示器。上述外設通過固件在內(nèi)部進行連接，因此可減少所需的外部引腳數(shù)。

圖1：單相BLDC驅(qū)動器框圖

全橋電路為電機繞組供電，且由CWG輸出進行控制?；魻杺鞲衅饔糜诖_定轉(zhuǎn)子位置。流過電機繞組的電流通過檢測電阻Rshunt轉(zhuǎn)換為電壓，從而實現(xiàn)過流保護。轉(zhuǎn)速以外部模擬輸入作為參考。圖2顯示了電機驅(qū)動器控制框圖;對于本應用，電機額定電壓為5V，額定轉(zhuǎn)速為2400轉(zhuǎn)/分鐘。電機驅(qū)動器電源電壓為9V。參考轉(zhuǎn)速可以是任一模擬輸入。單片機的ADC模塊具有10位分辨率以及最多8個通道，因此適用于各類模擬輸入。ADC模塊用于提供參考轉(zhuǎn)速和初始PWM占空比，從而根據(jù)參考轉(zhuǎn)速源對電機轉(zhuǎn)速進行初始化。

圖2：電機驅(qū)動器控制框圖

初始占空比可根據(jù)比例積分(PI)控制器的結(jié)果以及CCP中加載的新占空比值進行增減，相應的PWM輸出用作CWG的初始源以控制全橋驅(qū)動器下橋臂開關的調(diào)制，從而控制電機轉(zhuǎn)速。

內(nèi)層回路

內(nèi)層反饋回路負責控制換向。CWG輸出用于控制定子繞組的激勵，它取決于霍爾傳感器輸出的狀態(tài)(霍爾傳感器輸出將通過比較器與FVR進行比較)。將使能比較器遲滯，以屏蔽傳感器輸出中的噪聲。

比較器輸出可在正向全橋模式與反向全橋模式之間切換，從而使電機實現(xiàn)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。CWG輸出將饋入全橋電路的開關的輸入。要生成一個電氣周期，必須執(zhí)行一次正反向組合。電機機械旋轉(zhuǎn)一周需要兩個電氣周期，因此必須執(zhí)行兩次正反向組合電機才能完成一次順時針旋轉(zhuǎn)。

全橋電路

圖3所示的全橋電路主要由兩個P溝道MOSFET(用作上橋臂開關)和兩個N溝道MOSFET(用作下橋臂開關)組成。P溝道晶體管的主要優(yōu)勢在于可以在上橋臂開關位置輕松實現(xiàn)柵極驅(qū)動，從而降低上橋臂柵極驅(qū)動電路的成本。雖然上橋臂開關和下橋臂開關可同時開關(跨導)，但應避免這種開關操作，否則將產(chǎn)生直通電流，導致驅(qū)動器元件損壞。為避免這種操作，可使用CWG的計數(shù)器寄存器來實現(xiàn)死區(qū)延時。這樣可避免輸出信號發(fā)生重疊，繼而防止上橋臂和下橋臂同時導通。理想情況下，N溝道MOSFET和P溝道MOSFET應具有相同的導通電阻(RDSon)和總柵極電荷QG，以便獲得最佳的開關特性。因此，最好選擇一對互補的MOSFET來匹配上述參數(shù)。但實際上，由于互補MOSFET的結(jié)構不同，無法達到此要求;P溝道器件的芯片尺寸必須是N溝道器件的2到3倍才能匹配RDSon性能。但是，芯片尺寸越大，QG的影響也越大。因此，選擇MOSFET時，務必先確定RDSon和QG二者中哪個對開關性能的影響更大，然后再相應地進行選擇。

故障檢測

若轉(zhuǎn)矩負載超出允許的電機轉(zhuǎn)矩負載最大值，可能會導致電機停轉(zhuǎn)，從而使全部電流流過繞組。因此，為保護電機，必須實現(xiàn)過流和停轉(zhuǎn)故障檢測。要實現(xiàn)過流檢測，可在驅(qū)動電路中添加Rshunt，該電阻會根據(jù)流過電機繞組的電流提供相應的電壓。電阻兩端的壓降隨電機電流線性變化。該電壓將饋入比較器的反相輸入并與參考電壓進行比較，參考電壓基于Rshunt電阻與允許的電機停轉(zhuǎn)電流最大值之積。參考電壓可由FVR提供，并可通過DAC進一步縮小。這樣便可以使用非常小的參考電壓，從而將電阻保持在較低水平，進而降低Rshunt的功耗。如果Rshunt電壓超出參考電壓，比較器輸出會觸發(fā)CWG的自動關斷功能，并且只要故障存在，CWG的輸出便會保持無效狀態(tài)。

過溫故障可通過器件的片上溫度指示器進行檢測，溫度指示器的測量范圍為-40?C至+85?C。指示器的內(nèi)部電路會隨著溫度的不同而產(chǎn)生不同的電壓，然后通過ADC將此電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。為提高溫度指示器的精確度，可實施單點校準。