一、概述

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無(wú)人機(jī)在軍事、民用等領(lǐng)域獲的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，比如航空測(cè)量、航空攝影、偵察、森林防火等。為解決困擾我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展的高精度和小型化的難題，我公司經(jīng)過(guò)幾年的研究終于攻克了難關(guān)，開(kāi)發(fā)出一套具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)。高精度要求無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)控制精度高，能夠適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境。小型化則對(duì)控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求，要求控制部件的體積越小越好。

二、組成

1、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

2、GPS 接收

3、IMU

4、接口

三、特點(diǎn)

? 姿態(tài)和速度控制。正常情況下使用姿態(tài)穩(wěn)定和速度控制,在出現(xiàn)較大的干擾情況下使用速度穩(wěn)定和姿態(tài)控制,大大增加了飛行安全。

? 實(shí)現(xiàn)了遙控手柄、航路點(diǎn)和地形匹配引導(dǎo)功能?？梢杂赏猸h(huán)生成內(nèi)環(huán)控制指令。

? 通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼(EKF)濾波實(shí)現(xiàn)GPS/INS 捷聯(lián)組合導(dǎo)航

? 對(duì)飛行負(fù)載、重心等變化的自適應(yīng)性，大大提高了飛行精度和飛行安全。

? 3M 數(shù)據(jù)記錄空間。(最大可擴(kuò)展成1G)

? 導(dǎo)航算法對(duì)震動(dòng)和其他干擾適應(yīng)能力強(qiáng)。即使在惡劣的震動(dòng)情況下也能得到滿意的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

? 使用VxWorks 或uCOS 操作系統(tǒng),實(shí)時(shí)強(qiáng),可靠性高,方便裁減,方便在不同硬件平臺(tái)上移植。對(duì)硬件的依賴性低。

四、軟件界面