現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域中，越來(lái)越多的現(xiàn)場(chǎng)采集設(shè)備需要擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)功能以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸。以太網(wǎng)以其低成本，易于集成，傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)使其得到了廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)的以太網(wǎng)解決方案，往往采用主控CPU連接物理層接口芯片，在主控器內(nèi)編寫(xiě)以太網(wǎng)通信協(xié)議。這種方法需要編寫(xiě)繁瑣的程序并且耗費(fèi)大量的時(shí)間調(diào)試。由于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一般都比較大，寫(xiě)入軟件后穩(wěn)定性欠佳，不利于系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)與穩(wěn)定運(yùn)行，而且客戶(hù)時(shí)常會(huì)有新的需求。這種用軟件實(shí)現(xiàn)的方式很難滿足頻繁更新升級(jí)的要求。因此，一種方式就是將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的處理獨(dú)立于系統(tǒng)處理器之外，讓?xiě)?yīng)用程序與資料的輸入／輸小分別執(zhí)行于不同的硬件，來(lái)適應(yīng)多方而的條件。它將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的處理分成一個(gè)由特定處理器執(zhí)行的控制部分和一個(gè)硬件線路部分，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是具有較短的開(kāi)發(fā)周期與較高的彈性，而且能夠增加穩(wěn)定性并有效降低主CPU負(fù)擔(dān)，模塊化的沒(méi)計(jì)也便于以后系統(tǒng)的升級(jí)。

北京博控自動(dòng)化有限公司推出的高速硬件以太網(wǎng)協(xié)議芯片W51O0，很好的解決了上述問(wèn)題。它本身集成了高度成熟的TCP／IP協(xié)議棧、以太網(wǎng)MAC層、PHY層等，支持TCP、UDP、IPv4、ICMP、ARP、IGMP和PPPoE等協(xié)議，這些協(xié)議已經(jīng)在很多領(lǐng)域經(jīng)過(guò)了多年的驗(yàn)證。它支持4個(gè)獨(dú)立的Socket通信，內(nèi)部16 KB的發(fā)送／接收緩沖區(qū)可快速進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，最大有效通信速率可達(dá)25 Mbps。使用W5100不需要考慮以太網(wǎng)的控制，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的端口(socket)編程，像訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器一樣簡(jiǎn)單。它提供兩種并行總線接口(直接總線與間接總線)以及串行SPI接口。W5100大大減少了硬件接口設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)編程的工作量，并且可以實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定運(yùn)行的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于各種安全檢測(cè)、電力系統(tǒng)的測(cè)量監(jiān)控音視頻傳輸、遠(yuǎn)程信息傳輸?shù)阮I(lǐng)域。圖1為W5100的系統(tǒng)構(gòu)架圖。

例如，將以太網(wǎng)技術(shù)引入以DSP為核心的嵌入式系統(tǒng)，使DSP芯片具備網(wǎng)絡(luò)連接功能，PC就通過(guò)網(wǎng)卡與DSP嵌入式模塊進(jìn)行大量數(shù)據(jù)交換并對(duì)其進(jìn)行控制。

下面給出了一種TMS320F2812(簡(jiǎn)稱(chēng)F2812)和W5100相結(jié)合的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，應(yīng)用程序由DSP來(lái)執(zhí)行，而網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的處理與數(shù)據(jù)的傳輸則由W5100來(lái)實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)不必考慮網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的細(xì)節(jié)，只需要解釋并執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)芯片傳送過(guò)來(lái)的指令和數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)與Internet網(wǎng)絡(luò)連接，且不需要操作系統(tǒng)的支持，具有接口電路簡(jiǎn)單，編程方便等特點(diǎn)。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

從圖2中可以看出，需要檢測(cè)或傳輸?shù)男盘?hào)和數(shù)據(jù)可以通過(guò)F2812豐富的外設(shè)接口直接輸入，并且可以根據(jù)實(shí)際需要由DSP芯片對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理工作，然后傳輸至W5100芯片，完成網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的處理，再通過(guò)自帶變壓器的RJ45網(wǎng)口傳至PC機(jī)。同理，由PC機(jī)發(fā)出的控制指令或是傳出的數(shù)據(jù)，也可反方向地傳輸至DSP的信號(hào)和數(shù)據(jù)輸出端，實(shí)現(xiàn)了DSP嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集與傳輸。JTAG接口用來(lái)根據(jù)具體要求燒寫(xiě)程序到DSP內(nèi)部的Flash，外擴(kuò)RAM用于處理傳輸過(guò)程中的數(shù)據(jù)，SD存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，它們使得數(shù)據(jù)的處理變得更加靈活。網(wǎng)絡(luò)傳輸狀態(tài)指示燈反映了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)狀態(tài)。

W5100與微處理器芯片的接口方式有3種：直接總線接口模式、間接總線接口模式和SPI模式。其中直接總線接口模式適用于大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)那闆r；SPI模式的接口連線較少，適用于數(shù)據(jù)量不大，傳輸速率相對(duì)較低的情況；間接總線接口模式下的數(shù)據(jù)傳輸性能則介于它們兩者之間。在本系統(tǒng)中選用直接總線接口模式，以最大限度地提高數(shù)據(jù)的傳輸速率。

圖3為直接總線接口模式的硬件結(jié)構(gòu)框圖。通過(guò)譯碼電路將外擴(kuò)RAM和W5100映射到F2812的ZONE2區(qū)，W5100占用從0X90000到0X98000共32K的地址空間。F2812和W5100的接口電平都是3．3 V，不需要電平轉(zhuǎn)換器，可以直接連接。F2812的GPIOA0作為W5100的復(fù)位信號(hào)，兩者的讀寫(xiě)信號(hào)線以及地址線和數(shù)據(jù)線直接相連，W5100的中斷信號(hào)線直接接入F2812的外部中斷XINTl。不難看出，該模式下硬件電路的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，形式類(lèi)似于DSP芯片外擴(kuò)RAM，只是增加了復(fù)位和中斷兩條控制線。就F2812而言，對(duì)W5100的操作與讀寫(xiě)RAM一樣。

圖3中，W5100的公共寄存器用來(lái)設(shè)置W5100的工作模式、中斷向量、IP地址、網(wǎng)關(guān)地址、子網(wǎng)掩碼、物理地址、超時(shí)值等相關(guān)信息；套接字寄存器平均分為4部分，對(duì)4個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)通道單獨(dú)設(shè)置；發(fā)送和接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)用來(lái)存放臨時(shí)數(shù)據(jù)。通過(guò)設(shè)置W5100內(nèi)部的控制寄存器，設(shè)計(jì)者完全可以像在局域網(wǎng)中配置IP地址一樣簡(jiǎn)單地配置設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，通過(guò)靈活創(chuàng)建和選擇TCP和UDP套接字(socket)來(lái)完成網(wǎng)上的數(shù)據(jù)交換。W5100支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。本系統(tǒng)中采用TCP／IP協(xié)議的服務(wù)器模式，接收PC機(jī)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集和傳輸工作。程序包括6個(gè)子模塊：初始化模塊、創(chuàng)建socket模塊、網(wǎng)絡(luò)連接模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、關(guān)閉socket模塊。初始化模塊主要完成對(duì)DSP自身的初始化和對(duì)W5100的初始化。DSP的初始化任務(wù)主要是設(shè)置中斷和根據(jù)具體要求設(shè)定接口參數(shù)。W5100的初始化包括對(duì)網(wǎng)關(guān)、子網(wǎng)掩碼、IP地址、MAC地址的設(shè)置。

依托W5100完善的TCP／IP協(xié)議處理功能，使DSP在沒(méi)有操作系統(tǒng)的支持下接入Internet網(wǎng)絡(luò)，具有簡(jiǎn)單、可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，具有非常好的應(yīng)用前景。當(dāng)然，W5100也可以與51、AVR、PIC、ARM等微控制器完美結(jié)合使用，快速提供穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡(luò)接入能力。目前，W5100在家庭網(wǎng)絡(luò)、串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)、并口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)、安防設(shè)備、嵌入式服務(wù)器等方面都有了大量成熟的應(yīng)用，如機(jī)頂盒、數(shù)字多媒體設(shè)備、工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)、視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)門(mén)禁以及工廠與建筑自動(dòng)化等等。速度更快，功能更強(qiáng)大的W5300也開(kāi)始批量供貨，進(jìn)一步滿足對(duì)高速系統(tǒng)的需求。