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[導(dǎo)讀]1  引言變電站自動化技術(shù)近年來發(fā)展迅速,各地有不少變電站自動化系統(tǒng)投入運行。作為變電站自動化系統(tǒng)重要環(huán)節(jié)的微機保護(hù)也取得了迅猛發(fā)展。使微機保護(hù)裝置在動作速度、動作正確率及運行可靠性和易用性等方面取得了

1  引言

變電站自動化技術(shù)近年來發(fā)展迅速,各地有不少變電站自動化系統(tǒng)投入運行。作為變電站自動化系統(tǒng)重要環(huán)節(jié)的微機保護(hù)也取得了迅猛發(fā)展。使微機保護(hù)裝置在動作速度、動作正確率及運行可靠性和易用性等方面取得了令人矚目的成績,傳統(tǒng)的模擬式保護(hù)已與之不可同日而語,但在充分發(fā)揮微機的特點和優(yōu)勢等方面仍有較大發(fā)展?jié)摿?,在實現(xiàn)繼電保護(hù)功能的同時兼具其他功能(如控制、測量、通信等功能)來構(gòu)成微機綜合保護(hù)裝置方面、在與變電站自動化系統(tǒng)中其他二次設(shè)備之間進(jìn)行配置和管理方面,仍有較大進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計的空間。本文根據(jù)國內(nèi)外變電所站自動化中微機綜合保護(hù)的現(xiàn)狀,用優(yōu)化設(shè)計思路論述其系統(tǒng)構(gòu)成和功能配置,提出其優(yōu)化設(shè)計若干設(shè)想。

2  變電站自動化系統(tǒng)對微機保護(hù)的功能要求

2.1 保護(hù)功能應(yīng)相對獨立

保證繼電保護(hù)安全、穩(wěn)定運行是設(shè)計變電站自動化系統(tǒng)的基本要求。由于繼電保護(hù)的特殊性,自動化系統(tǒng)絕不能降低繼電保護(hù)的可靠性。由于要求微機保護(hù)裝置快速決策、快速反應(yīng),需要更高的可靠性和靈敏性,因而它在功能和作用上仍需保持相對的獨立性。在系統(tǒng)運行中,繼電保護(hù)單元的可靠性應(yīng)僅與其保護(hù)裝置本身有關(guān),與同保護(hù)單元相關(guān)的其他裝置(如通信口、網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控單元等)無關(guān)。這就要求在自動化的功能設(shè)置中,保護(hù)單元相對獨立,即使與保護(hù)裝置相連的網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障,也應(yīng)不影響繼電保護(hù)本身的可靠性。

2.2 信息共享

在保證安全運行的前提下,在變電站自動化系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)盡量做到信息資源共享。在測量回路方面,保護(hù)、錄波、儀表、計量、遠(yuǎn)動等,可按CT二次特性的不同要求分類優(yōu)化組合,減少測量環(huán)節(jié),減輕二次回路負(fù)載,提高測量精度。
  
從整個電力系統(tǒng)自動化領(lǐng)域來看,計算機的通信技術(shù)帶動了各種模擬裝置或系統(tǒng)向數(shù)字式方向發(fā)展,而數(shù)字信號處理的應(yīng)用則進(jìn)一步促成了這些裝置的信息化,而信息化的主要特點是信息的有效利用和共享,這樣可極大提高裝置或系統(tǒng)的性能價格比,對于繼電保護(hù),將通過信息共享,實現(xiàn)多種保護(hù)功能的集成,同時也有利于變電站的綜合自動化優(yōu)化設(shè)計的實現(xiàn)。

3 采用面向?qū)ο蟮姆植际皆O(shè)計思想

隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,無論是電力系統(tǒng)的分析和應(yīng)用軟件,還是管理、監(jiān)視和控制等系統(tǒng)的規(guī)模越來越大,如果仍采用傳統(tǒng)的面向功能的設(shè)計方法,就會使這些系統(tǒng)的開發(fā)、修改和擴充越來越困難,不必要的重復(fù)設(shè)置越來越多,生產(chǎn)效率很難提高,而面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法是解決這些問題的最好選擇。
  
早期的變電站由于計算機硬件水平的限制,保護(hù)功能與遠(yuǎn)動功能等分別單獨集中實現(xiàn),基本上按信息類型(即按專業(yè))劃分功能單元。隨著過程控制體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展以及計算機通信技術(shù)的進(jìn)步,在變電站內(nèi)采用面向?qū)ο蟮姆植际浇Y(jié)構(gòu)組成現(xiàn)場保護(hù)控制系統(tǒng),越來越顯示出其強大的生命力。
  
所謂面向?qū)ο蟮姆植际浇Y(jié)構(gòu),是將現(xiàn)場級單元按一次設(shè)備和二次保護(hù)設(shè)備對應(yīng)配置原則,一個一次設(shè)備間隔對應(yīng)一個二次保護(hù)監(jiān)控單元,保護(hù)就地下放,減少了CT負(fù)擔(dān),大大節(jié)省二次電纜、二次回路負(fù)載將進(jìn)一步減輕,控制室面積進(jìn)一步縮小,使系統(tǒng)組態(tài)和操作更為方便,提高了系統(tǒng)排除故障及調(diào)整操作的速度。同時各保護(hù)單元通過總線連至站控級設(shè)備,利用保護(hù)工程師站承上啟下,使現(xiàn)場維護(hù)過程概念清晰、責(zé)任明確。變電站對下除了完成常規(guī)自動化的保護(hù)管理功能外,還可以通過現(xiàn)場高速總線實現(xiàn)保護(hù)單元的自適應(yīng)調(diào)整;對上設(shè)立開放式站級網(wǎng)絡(luò)接口,可方便地與管理級建立聯(lián)系,充分保證了體系的可互動性和可擴充性。這樣,繼電保護(hù)重要的快速決策功能在現(xiàn)場級即可實現(xiàn),而涉及多點的綜合保護(hù)及與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)的自適應(yīng)功能則由工程師站及現(xiàn)場總線協(xié)調(diào)完成。

4 繼電保護(hù)的模塊化設(shè)計

標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是保證變電站自動化系統(tǒng)獨立性與擴展性相統(tǒng)一的基本要求。但是,國內(nèi)在這方面由于缺乏統(tǒng)一的設(shè)計方案和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),這種百花齊放的局面也在一定程度上給電力研究與生產(chǎn)行業(yè)告成了重復(fù)勞動,不同廠家的產(chǎn)品很多都是自成一體,相互之間缺乏很好的兼容性與可擴充性,給用戶帶來很大麻煩。因此,應(yīng)確立保護(hù)軟、硬件設(shè)計的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化來保證該系統(tǒng)自身的獨立性和與其他系統(tǒng)的兼容性。

4.1 模塊確定的原則

4.1.1 分解模塊以功能為核心

模塊是以通用部件(模塊)組合的一種產(chǎn)品構(gòu)成模式。模塊是具有確定功能的獨立單元,功能是構(gòu)成模塊的依據(jù),也是系統(tǒng)分解的基礎(chǔ)。模塊分解應(yīng)呈現(xiàn)層次性。如:(1)基本模塊(如電源插件等)。以插件為單元的功能部件,是具有特定功能的獨立單元。(2)插箱級模塊。由插件模塊組成具有獨立綜合功能的插箱組成。(3))產(chǎn)品級模塊。可由插箱級模塊組成,具有多種保護(hù)控制、測量功能的柜屏。

4.1.2 模塊應(yīng)典型化

把各種保護(hù)裝置間許多相似功能的要求,經(jīng)過簡化、統(tǒng)一,歸并成為一種或幾種典型的功能單元,然后把這些典型的功能單元從產(chǎn)品中分離出來,使之成為在功能、參數(shù)和接口方面能通用于多種產(chǎn)品系統(tǒng)的具有特定功能的獨立單元。這種典型化的意義在于消除模塊在功能上的不必要的重復(fù)和多樣性。

4.2 硬件的模塊化

硬件的模塊化從基本模塊做起,在將系統(tǒng)分解為模塊時,模塊的內(nèi)聚度應(yīng)最大,而把分解點選在接口最少、最弱的部位,這樣可簡化接口結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)易于分解,又易于組合基本模塊設(shè)計為插件式,不同保護(hù)間可通用硬件,這樣,縮短了開發(fā)周期,保證了生產(chǎn)、調(diào)試、維護(hù)的方便。主要插件有:電源插件、交流插件、CPU插件、開入開出插件等。硬件的不同基本模塊組合可構(gòu)成插箱級模塊,不同插箱級模塊組合可構(gòu)成產(chǎn)品級模塊。

4.3 軟件的模塊化

同硬件一樣,各處理模塊的軟件也采用模塊化結(jié)構(gòu),在整體上軟件模塊與硬件模塊配套設(shè)置,要充分發(fā)揮軟件開發(fā)和復(fù)制率高、靈活、一致性好和可靠性高的優(yōu)點,通過軟件派生新的產(chǎn)品,即硬件相同通過軟件派生出新的品種或滿足用戶的特殊要求。同時,軟件的模塊化也有利于縮短軟件的開發(fā)周期。對于保護(hù)共用的主程序、中斷采樣程序、人機接口程序、啟動中斷程序通信程序以及GPS同步里程序等模塊,可使保護(hù)裝置靈活復(fù)制利用。
  
需要指出的是:實際應(yīng)用中的模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)是動態(tài)的,模塊化不僅有一個形成、完善和成熟的過程,而且隨著技術(shù)的不斷更新,人們的認(rèn)識在不斷深化,產(chǎn)品的可靠性要求在不斷提高。因此,模塊系統(tǒng)對實施推陳出新,及時改型與更新而言,不僅是不可避免的,而且是必要的,但就改型與更新而言,無論在電路還是在機械結(jié)構(gòu)上都有繼承性,有其獨特的優(yōu)越性。這也是模塊化設(shè)計的優(yōu)勢所在。

5 通信技術(shù)

5.1 變電站微機綜合保護(hù)信息流分析

變電站與微機綜合保護(hù)有關(guān)的數(shù)據(jù)有三個流向:第一個流向是保護(hù)設(shè)備到變電站上位監(jiān)控機,主要傳遞反映一次系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息:第二個流向是從上位監(jiān)控機到保護(hù)設(shè)備,通常為上位監(jiān)控機下達(dá)對保護(hù)設(shè)備的修改整定參數(shù)命令及一些其它控制信息;第三個流向是保護(hù)設(shè)備之間的橫向數(shù)據(jù)交換,此類數(shù)據(jù)視系統(tǒng)設(shè)計及功能劃分而定,例如:若要求保護(hù)設(shè)備間同步采樣,則橫向的數(shù)據(jù)交換量較大。在目前階段,考慮到保護(hù)單元的獨立性,減少系統(tǒng)對通信的依賴性,對保護(hù)設(shè)備間的通信主要考慮分散的保護(hù)設(shè)備與單元監(jiān)控設(shè)備之間的通信問題。由于這兩個設(shè)備之間通常處于非常靠近的位置,可采用常規(guī)的串行通信技術(shù)來解決。

5.2 通信系統(tǒng)配置原則

變電站通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置,應(yīng)按照分布式系統(tǒng)的設(shè)計原則,盡量將計算處理能力安排到信息源點,就近進(jìn)行采集與處理,就近控制,只有參與協(xié)調(diào)控制的必要的信息才進(jìn)行相互間的傳遞,以提高系統(tǒng)運行效率,減少系統(tǒng)對通信的依賴性,提高整體系統(tǒng)的可靠性。

5.3 通信方式選擇

變電站內(nèi)局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要采用星形和總線型連接方式。
  
星形通信方式以上位監(jiān)控機為中心點,以發(fā)散的方式分別通過通信線纜與分散于每一個開關(guān)柜上的控制I/O設(shè)備和保護(hù)設(shè)備連接。其介質(zhì)一般選用光纖,因此具有光通信的自然隔離、高抗干擾性、高安全性的特點,適合在變電站這種惡劣環(huán)境下使用,且各I/O單元及保護(hù)單元都與站級計算機獨立通信,獨占通信線路,可維護(hù)性好。因此,目前有不少變電站自動化系統(tǒng)選用星型通信系統(tǒng)方案。但是,星型連接所需鋪設(shè)的電纜總長度要比其它結(jié)構(gòu)的多,尤其是站級計算機接線較多時,施工復(fù)雜;各I/O單元及保護(hù)設(shè)備之間的橫向通信必須通過站級計算機進(jìn)行,復(fù)雜且效率不高;當(dāng)采用光纖通信技術(shù)時,因為光纖本身難以實現(xiàn)T形連接,不能實現(xiàn) 總線結(jié)構(gòu),除非采用光纖環(huán)網(wǎng)技術(shù)。因此,必須用到有源的光電轉(zhuǎn)換設(shè)備,勢必造成通信系統(tǒng)的可靠性受制于各連接點的可靠性。所以,建議在選用星型通信系統(tǒng)方案時需慎重考慮。
  
隨著通信技術(shù)的發(fā)展,針對變電站自動化技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境,關(guān)于現(xiàn)場級通信有一點已為越來越多的人達(dá)成共識,即采用總線型網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成多冗余系統(tǒng),網(wǎng)上每個節(jié)點都可以與其它節(jié)點通信;所需電纜總長度較短,可靠性較高,不象星開連接方式有一個中央控制節(jié)點(站級計算機)形成的可靠性瓶頸。這里推薦國際上新一代的現(xiàn)場測控網(wǎng)絡(luò)CAN。基于CAN網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)方案易于實現(xiàn)雙網(wǎng)備用,可以與I/O單元、保護(hù)單元集成實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換,可以確保緊急信息的實時性,并且抗干擾能力強、成本低、施工簡便。
  
需要指出的是,目前變電站中不同廠家的設(shè)備之間的通信,在國內(nèi)還未制定統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn),通信規(guī)約種類繁多,不僅費了大量的軟硬件開發(fā)人力,也給用戶的設(shè)備選型、運行、維護(hù)等帶來諸多不便。規(guī)約選擇的好壞,不僅影響通信系統(tǒng)的可靠性和效率,而且還會影響通信系統(tǒng)的可靠性和效率,而且還會影響系統(tǒng)功能的正常發(fā)揮。所以應(yīng)抓緊抓好變電站自動化系統(tǒng)中通信系統(tǒng)規(guī)約的標(biāo)準(zhǔn)化工作,加快實施等效采用IEC870-5系列國際標(biāo)準(zhǔn)的國家標(biāo)準(zhǔn)的制定與宣傳貫徹工作,避免重復(fù)勞動,提高勞動生產(chǎn)率,以充分發(fā)揮自動化的技術(shù)優(yōu)勢。

6 擴充微機綜合保護(hù)功能

微機保護(hù)是今后保護(hù)的發(fā)展方向?,F(xiàn)有的國產(chǎn)微機保護(hù)裝置,已很好地完成了保護(hù)從模擬式向數(shù)字式的轉(zhuǎn)化,但在充分發(fā)揮微機優(yōu)勢、增強保護(hù)功能方面,仍有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

6.1 擴展定值存儲能力

在電力系統(tǒng)中,電網(wǎng)的運行方式是經(jīng)常發(fā)生改變,為了滿足不同運行方式下繼電保護(hù)裝置動作的可靠性、靈活性、速動性的選擇性,就要求保護(hù)在不同的運行方式下執(zhí)行不同的整定值,如果采取在運行方式改變時,現(xiàn)場臨時輸入新定值的方法,將帶來諸多不便,主要體現(xiàn)在(1)復(fù)雜的定值需要繼電保護(hù)維護(hù)人員前往變電站現(xiàn)場進(jìn)行更改,增加了維護(hù)量;(2)系統(tǒng)更改定值的時間長,不利于系統(tǒng)運行安全,特別是事故處理期間方式的改變需要定值更改時;(3)簡單定值由操作人員更改,容易出錯。
  
所以,對于微機保護(hù)裝置,應(yīng)能預(yù)選制定出多種最常用、最重要的運行方式,以此制定出相應(yīng)的電網(wǎng)保護(hù)定值整定方案,并就這些方案對應(yīng)的值存儲在保護(hù)的多個定值區(qū)內(nèi),當(dāng)運行方式改變時,由操作人員通過調(diào)整現(xiàn)場保護(hù)裝置的定值區(qū)區(qū)號,來實現(xiàn)繼電保護(hù)的定值改變。這樣既快又準(zhǔn),又解決了現(xiàn)場重新輸入定值的不便。提高了各種運行方式下保護(hù)的配合能力,減少了改變定值的出錯率。

6.2 記錄保護(hù)裝置自身工作信息

傳統(tǒng)的模擬式繼電保護(hù)在完成某種邏輯判斷后,僅能以信號燈的形式記錄輸出結(jié)果或曾發(fā)生的事件,信息含量較小。當(dāng)前微機保護(hù)裝置雖然能輸出保護(hù)動作和自檢信息,但在提供工作信息方面與傳統(tǒng)的模擬式保護(hù)大體相似。對于微機保護(hù)來說,它有強大的運算、邏輯判斷和存儲能力,使詳細(xì)記錄保護(hù)裝置自身工作信息成為可能。
  
記錄保護(hù)裝置自身工作信息,主要有以下作用:(1)通過記錄自身工作信息,結(jié)合故障錄波,可以做到科學(xué)、公正、實事求是地確定保護(hù)的動作行為,而不僅僅是推斷;(2)不僅對保護(hù)裝置的運行維護(hù)有著重要的現(xiàn)實意義,而且對產(chǎn)品的研制、開發(fā)及改進(jìn)和提高產(chǎn)品性能具有指導(dǎo)意義;(3)即使保護(hù)裝置正確動作,自身工作信息也有參考價值,如可以分析保護(hù)的動作速度和動作過程是否符合產(chǎn)品的性能要求,其保護(hù)動作行為與故障發(fā)展過程是否吻合等。
  
保護(hù)裝置需記錄的自身工作詳細(xì)的內(nèi)容有:(1)產(chǎn)生某一自檢或是動作結(jié)果時的實際程序走向(可按需要通過打印機或串口輸出);(2)保護(hù)動作時執(zhí)行的定值區(qū)號,各保護(hù)功能動作點的數(shù)據(jù);(3)各主要元件或功能的動作時間和動作時的開入、開出時序圖;(4)多個啟動量中,指明是因滿足哪些條件而啟動等。這些信息應(yīng)在掉電后不丟失,并能通過內(nèi)置Modem送至調(diào)度端。

6.3 外部輸入信息記錄

微機保護(hù)能根據(jù)不同的外部信息,正確地做出相應(yīng)的邏輯判斷。由于這些外部信息對微機保護(hù)工作時的程序流程,甚至動作行為有至關(guān)重要的影響,因此為準(zhǔn)確分析保護(hù)的動作行為,特別是復(fù)雜工況下可能出現(xiàn)的不正確動作,有必要詳細(xì)記錄,并能按需輸出帶有標(biāo)準(zhǔn)GPS時標(biāo)、精確到毫秒的外部開入量時序圖。從中應(yīng)能看出各個外部信息何時輸入、持續(xù)多長時間、中間是否有間斷等。

6.4 利用GPS統(tǒng)一同步時鐘

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)具有十分廣泛的用途,人們正在探索利用它卓越的時間同步性能來開發(fā)電力系統(tǒng)監(jiān)測、保護(hù)和控制的各種新方法。

從GPS可以獲得兩種時間信號:一是秒脈沖信號,二是與每個秒脈沖前沿對應(yīng)的日期和時間代碼,即秒脈沖信號的時間標(biāo)記。為滿足事故分析的需要,應(yīng)采用GPS獲取同步時鐘,通過內(nèi)置GPS對時接口電路,為保護(hù)裝置的工作提供標(biāo)準(zhǔn)時間,如用GPS的對時脈沖控制保護(hù)的采樣脈沖,從而可保證全網(wǎng)同型號裝置的采樣數(shù)據(jù)在時間上的一致性。

7 結(jié)束語

變電站自動化研究的現(xiàn)狀與發(fā)展,要求構(gòu)成自動化的微機綜合保護(hù)即能可靠獨立運行,又能擴展為更大的系統(tǒng)、更強的功能,因此必須加強微機保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計。

由于科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,新產(chǎn)品的研制、開發(fā)周期越來越短。所以,在新產(chǎn)品的開發(fā)構(gòu)成中應(yīng)綜合考慮產(chǎn)品的可靠性、先進(jìn)性及經(jīng)濟性,采用新思想、新原理、新技術(shù)開發(fā)出可靠性高、功能強大的新型微機保護(hù)??梢灶A(yù)測,隨著我國電力工業(yè)的發(fā)展及電子技術(shù)、工業(yè)自動化信息工程等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,人機界面更好,運行更加安全可靠的新一代微機保護(hù)裝置將獲得迅猛發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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2 焦志先、陳泳、李詩予等變電站綜合自動化中微機保護(hù)應(yīng)具有的功能《電力系統(tǒng)自動化》 1996年

3 瘳澤友、楊奇遜一種新型變電站綜合自動化系統(tǒng)方案《繼電器》 1998年

4 鄭三保、石鐵洪等《變電站成套微機保護(hù)與管理的設(shè)計與實現(xiàn)》
 

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在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下,汽車行業(yè)正經(jīng)歷著一場深刻變革,汽車通信系統(tǒng)作為其中的關(guān)鍵領(lǐng)域,展現(xiàn)出了極為光明的前景。其中,車對車(V2V)和車對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)技術(shù)憑借其在避免事故方面的卓越潛力,成為了人們關(guān)注的焦點。

關(guān)鍵字: 汽車 通信系統(tǒng) 技術(shù)

在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中,功率放大器(PA)作為關(guān)鍵組件,其效率的提升對于降低能耗、延長設(shè)備續(xù)航以及提高系統(tǒng)性能具有至關(guān)重要的意義。隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,如 5G 乃至未來 6G 的演進(jìn),信號的峰均比(PAPR)不斷提高,傳統(tǒng)...

關(guān)鍵字: 通信系統(tǒng) 功率放大器 包絡(luò)跟蹤

2025年6月3日 – 專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 推出內(nèi)容豐富的在線機器人資源中心,為工程師提供新一代創(chuàng)新解決方案。機器人是一項結(jié)合工程學(xué)...

關(guān)鍵字: 機器人 AI 自動化系統(tǒng)

雖然現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)顯著改善了盲人的導(dǎo)航和障礙物檢測,但它們主要集中在這些方面。我們的目標(biāo)是擴展這項技術(shù),不僅包括檢測,還包括物體、人臉和圖像的識別。人工智能的廣泛應(yīng)用旨在通過提供有關(guān)其周圍環(huán)境的更詳細(xì)和有意義的信息來增強...

關(guān)鍵字: 人工智能 GPS 人臉識別

2025年3月24日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供應(yīng)Molex的MX-DaSH線對線連接器。該連接器在同一個系統(tǒng)中集...

關(guān)鍵字: 連接器 顯示器 GPS
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