簡(jiǎn)單來(lái)講,CANopen是EtherCAT在應(yīng)用層使用的Mailbox protocols中的一種。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的關(guān)系,先要了解EtherCAT的一些基礎(chǔ)知識(shí)。EtherCAT設(shè)計(jì)時(shí)僅 顯式使用了OSI 7層模型中的三層,即應(yīng)用層,數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,見(jiàn)下圖:
CAN 提供了所有的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報(bào)文傳送協(xié)議,但并沒(méi)有定義對(duì)象的內(nèi)容或者正在通訊的對(duì)象的類 型(它只定義了 how,沒(méi)有定義 what),而這正是 CANopen 切入點(diǎn)。CANopen 的核心概念是設(shè)備對(duì)象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通訊通過(guò)對(duì)象字典(OD)能夠訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)。
CAN 提供了所有的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報(bào)文傳送協(xié)議,但并沒(méi)有定義對(duì)象的內(nèi)容或者正在通訊的對(duì)象的類 型(它只定義了 how,沒(méi)有定義 what),而這正是 CANopen 切入點(diǎn)。CANopen 的核心概念是設(shè)備對(duì)象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通訊通過(guò)對(duì)象字典(OD)能夠訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)
AD7124-4是一款適合高精度測(cè)量應(yīng)用的低功耗、低噪聲、完整模擬前端。 該器件內(nèi)置一個(gè)低噪聲24位Σ-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),可配置為提供4個(gè)差分輸入或7個(gè)單端或偽差分輸入。 片內(nèi)低增益級(jí)確保ADC中可直接輸入小信號(hào)。
基于FPGAD的ad7124代碼編寫(xiě)
完整方案分享——如何利用精密ADC AD7124-8進(jìn)行熱電偶采集
經(jīng)??吹秸搲锾崞疬@個(gè)片子 官網(wǎng)上AD7793頁(yè)面下面替代器件也提起過(guò) 一直沒(méi)試 閑來(lái)無(wú)事 畫(huà)了一個(gè)PCB測(cè)試一下 為了方便焊接 這次用的AD7124-4 以后用了上AD7124-8 總結(jié):很給力!
AD7124-8使用說(shuō)明與程序
KEIL是公司的名稱,有時(shí)候也指KEIL公司的所有軟件開(kāi)發(fā)工具,目前2005年Keil由ARM公司收購(gòu),成為ARM的公司之一。
keil5用于多種芯片的嵌入式固件開(kāi)發(fā),關(guān)于keil5的安裝和破解有很多教程這里就不再贅述啦
Keil 5模塊化編程詳細(xì)步驟
keil uvision5簡(jiǎn)稱為keil5,是一款功能強(qiáng)大的兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),受到了廣大單片機(jī)軟件工程師的愛(ài)戴。該軟件界面清晰直觀,提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案,通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(μVision)將這些部分組合在一起,生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。同時(shí),keil uvision5可以和ARM器件進(jìn)行完美的匹配,用戶以此可以使用更為的有apm芯片的器件,還擁有Visual IDE和調(diào)試器、ARM C/C++編譯器和必要的中間件組件,方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具令你事半功倍,可謂是你的不二之選。
各種智能設(shè)備都離不開(kāi)Keil,keil的軟件非常強(qiáng)大,在Keil中如何新建 MDK5 工程呢?
偽算法: 在沒(méi)有了解自控以前,對(duì)于尋跡小車只知道一種調(diào)節(jié)方法,就是比例調(diào)節(jié),即向左偏就向右調(diào)節(jié),向右偏就向左調(diào)節(jié),最容易想到,也是最容易用軟硬件實(shí)現(xiàn)的,但是結(jié)果也是最容易出問(wèn)題的。當(dāng)時(shí)的感覺(jué)就是小車太靈敏了,忽左忽右,不是很穩(wěn)定。后來(lái)查了資料后知道了其他的調(diào)節(jié)方式。
電動(dòng)車采用的電機(jī)分有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種,由于無(wú)刷電機(jī)具有噪聲低、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),因而在電動(dòng)車中獲得比較廣泛應(yīng)用。無(wú)刷電機(jī)的控制器要比有刷電機(jī)控制器復(fù)雜得多,在維修上有一定的難度,因此,本文從無(wú)刷控制器的原理入手介紹維修要點(diǎn),以期對(duì)廣大維修愛(ài)好者有所幫助