關(guān)于PIC單片機(jī)的定時(shí)器精準(zhǔn)計(jì)時(shí)的計(jì)算

在此用了16C711單片機(jī)的TMR0做定時(shí)中斷，希望實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)時(shí)，在程序中，TMR0用了晶振的32分頻，初值#0FCH，因此POPBEAR兄弟計(jì)算出每個(gè)定時(shí)中斷的計(jì)時(shí)時(shí)間為(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意，問題就在這里!實(shí)際上這個(gè)時(shí)間是TMR0的初值被置入后兩個(gè)指令周期后(見PIC單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器資料)到下一次中斷發(fā)生時(shí)的時(shí)間。如果要用到定時(shí)器的精準(zhǔn)定時(shí)，必須理解這一概念!

如采用32768Hz的晶振，每個(gè)指令周期為122us，在中斷處理程序中，到TMR0的初值被置入，共有7條指令，加上TMR0的初值被置入后兩個(gè)指令周期，如果中斷處理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的兩個(gè)周期，一共為11個(gè)指令周期。也就是說，每個(gè)定時(shí)中斷發(fā)生的間隔為0.015625秒+11*122us。程序中64次中斷為1秒，那么1秒誤差為64*11*122us=85.9375ms,1分鐘的誤差為5.156s。

那么怎樣得到精準(zhǔn)計(jì)時(shí)呢?這就要在對定時(shí)器的初值賦值上和中斷處理程序中做文章。

關(guān)于如何產(chǎn)生一個(gè)大致比較精準(zhǔn)的時(shí)間中斷

使用TMR0的時(shí)候，如果僅TMR0一個(gè)中斷，顯然，使用 TMR0=TMR0+OFFSET的方式就能夠產(chǎn)生一個(gè)比較精準(zhǔn)的時(shí)間中斷。特別是不用考慮從中斷到TMR0的賦值中間間隔了多少時(shí)間的延時(shí)。

但是使用TMR1時(shí)，就產(chǎn)生了問題，因?yàn)門MR1是16位的，所以TMR1L=TMR1L+OFFSET_L時(shí)，就得考慮TMR1H得進(jìn)位問題。

使用C內(nèi)欠套匯編如下(如用賦值而不是增量方式，C中就得中斷到賦值得時(shí)間了)，且TMR1_Revalue_H得值不會(huì)為0xFF。

[cpp] view plaincopyprint? #asm

movf _TMR1_Revalue_L & 0x7F,W

addwf _TMR1L,F

btfss _STATUS,0

movf _TMR1_Revalue_H & 0x7F,W

btfsc _STATUS,0

incf _TMR1_Revalue_H & 0x7F,W

addwf _TMR1H

#endasm

方法兩種

1)利用CCP模塊在Compare模式下特殊事件觸發(fā)功能實(shí)現(xiàn)精確的TMR1定時(shí)中斷。

2)普通模式下在重裝定時(shí)初值前TMR1暫停計(jì)數(shù)，設(shè)定完畢后再開啟。注意補(bǔ)償中間置初值的延時(shí)時(shí)間。

擴(kuò)展閱讀：PIC的配置位