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[導讀]商湯科技日本公司一方面專研智能駕駛技術(shù),主要集中于計算機視覺領(lǐng)域,在車輛進行自動駕駛的過程中,需要涉及到車道線識別、行人識別、車輛識別、物體識別、標志識別等多方面識別技術(shù),同時,系統(tǒng)還需要對復雜天氣下的道路特殊情況做出應(yīng)對,如下雨天時積水反光、雪天遮擋車道線等。

在勞世竑看來,安全是駕車出行的基本需求,亦是自動駕駛的核心訴求,他們計劃2025年左右產(chǎn)品化,能夠在市區(qū)進行自動駕駛,這是一個長期的目標。

 

 

關(guān)于感知方案,勞世竑指出,商湯的技術(shù)方案主要以攝像頭為主,并輔助雷達傳感器,使得整體的成本能夠做的比較低,符合家用市場需求。“目前自動駕駛大致有兩種研發(fā)方向,一種是用三維的高精地圖做自動駕駛,然后用上非常昂貴的三維激光雷達,他們主要用自動駕駛來做服務(wù),像自動駕駛出租車、自動駕駛公交車之類,對我們來講,我們不會選擇這條路,我們要做的是把人工智能技術(shù)帶給一般的消費者,要做相對便宜、適合推廣的方案。”

基于此,商湯科技日本公司一方面專研智能駕駛技術(shù),主要集中于計算機視覺領(lǐng)域,在車輛進行自動駕駛的過程中,需要涉及到車道線識別、行人識別、車輛識別、物體識別、標志識別等多方面識別技術(shù),同時,系統(tǒng)還需要對復雜天氣下的道路特殊情況做出應(yīng)對,如下雨天時積水反光、雪天遮擋車道線等。

而在另一方面,勞世竑告訴網(wǎng)易智能,商湯的智能駕駛解決方案不僅僅需要針對路況進行精準識別,而且還能夠配合雷達、激光雷達等數(shù)據(jù),實現(xiàn)更準確高效的判斷,從而充分發(fā)揮決策優(yōu)勢,以實現(xiàn)在一般道路的自動駕駛。

以下根據(jù)勞世竑問答實錄整理:

聯(lián)手本田“劍指”L4 技術(shù)方案以攝像頭為主

問:本田L4的自動駕駛項目為何選擇了商湯科技,在為期五年的合作之中你們有什么計劃?目前又哪些進展?

勞世竑:商湯與本田在自動駕駛領(lǐng)域的合作是具有互補性的。商湯在計算機視覺方面積淀深厚,具備全球領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢,而這部分正是本田在研發(fā)自動駕駛技術(shù)時所需要的。而對于商湯來說,作為一家AI企業(yè),想要切入到自動駕駛這個領(lǐng)域,勢必需要和具備強大實力的車廠進行合作。

同時,商湯和本田還擁有共同的技術(shù)路線,雙方都專注于以計算機視覺為主的自動駕駛解決方案,擁有共同的探索目標。日本企業(yè)對合作伙伴的甄選和要求非常嚴格。商湯能夠成為本田合作伙伴,主要體現(xiàn)在以下三大優(yōu)勢:一是商湯在計算機視覺和深度學習方面擁有經(jīng)驗豐富的團隊;二是商湯自主研發(fā)了深度學習平臺Parrots以及深度學習超算中心;三是商湯在圖像識別方面優(yōu)勢明顯且覆蓋全面?;谝陨弦蛩?,本田認為與商湯科技的合作,能夠加速其研發(fā)L4級別自動駕駛解決方案的進程。

近期,搭載商湯自動駕駛系統(tǒng)的測試車已在上海臨港進行道路測試。

問:請您詳細介紹一下商湯的自動駕駛方案,這個方案都有哪些突出的優(yōu)勢和特點?

勞世竑:技術(shù)方案主要是以攝像頭的傳感器為主,我們會輔助一些雷達傳感器,使得整體的成本能夠做的比較低,符合家用市場需求。

目前大致上自動駕駛會有兩種研發(fā)方向,一種是像google這些,希望今后用三維的高精地圖做自動駕駛。這種模式需要用上非常昂貴的三維激光雷達,成本會比較高,他們主要考慮到今后用自動駕駛來做服務(wù),像自動駕駛出租車、自動駕駛公交車之類的,那樣它可以從服務(wù)中把成本收回來,所以成本高一點問題不大,這是一種方向。

對我們來講,我們不會選擇這樣一條路,這條路適合做服務(wù),適合比較昂貴的汽車,我們要做的是把人工智能技術(shù)帶給一般的消費者,讓一般的消費者能夠買的起、用的起,這樣必然要降低成本,攝像頭成本就會降的比較低,這是著重考慮的問題,要做相對便宜、適合推廣的方案。另外因為攝像頭的方案,有可能不需要高精地圖,在高精地圖沒有建全的情況下,它也能夠根據(jù)道路的情況,根據(jù)周圍車、行人的狀態(tài)自動判別它應(yīng)該怎么開。

計劃2025年實現(xiàn)產(chǎn)品化但還有很長的路要走

問:自動駕駛現(xiàn)在特別火,各研究機構(gòu)出了很多行業(yè)預(yù)測報告,但很多預(yù)測都不一致,您對于自動駕駛業(yè)務(wù)的未來走勢怎么看?

勞世竑:我想今后肯定會有不同,比如中國的要求跟日本的要求不同,中國可能會比較激進一點,可能更早的推向市場,日本肯定要花更多的時間完成一些測試、健全法律,它需要很長時間。我覺得很難說到底需要多少年。

我們的計劃是2025年左右要產(chǎn)品化,產(chǎn)品化的意思就是能夠在市區(qū)進行自動駕駛,這可以說是一個長期的目標,也可以說是我們的預(yù)測。

問:您如何對比各國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和布局?

勞世竑:客觀上日本的廠家對自動駕駛重視時機比美國可能晚了一步,剛開始他們沒有意識到自動駕駛會發(fā)展的這么快,所以他們起步晚了一點,,另外,日本企業(yè)文化和社會文化都比較低調(diào),它能做100%可能只會說80%,但是歐美做80%可能會說做100%,所以這里面會有比較大的看上去的差別,而實質(zhì)上可能差距小一些。

智能駕駛是未來汽車的發(fā)展趨勢,目前全球科技巨頭和汽車巨頭都在布局智能駕駛業(yè)務(wù)。不過整個行業(yè)尚處于研究開發(fā)階段,還沒有形成真正成熟的規(guī)?;a(chǎn)品和穩(wěn)定的競爭格局。但就目前的勢頭來看,中國良好的政策環(huán)境、要求更高的一般道路狀況以及各個企業(yè)的探索實力,都能夠推動中國邁進全球智能駕駛發(fā)展的前列。

問:現(xiàn)在自動駕駛研究有哪些問題和挑戰(zhàn)要解決?

勞世竑:主要有幾點,第一點是深度學習需要提供大數(shù)據(jù)給機器,如果這個量不夠多,學出來機器識別的能力就會比較弱,它學過的地方會比較好,有一沒有學過的地方就有可能會出錯。怎么樣使得出錯的概率更小,需要選擇各種各樣的場景數(shù)據(jù)提供給機器學習,這是一個比較大的工程。

現(xiàn)在技術(shù)原理已經(jīng)基本走通,后面會有很多工程方面的工作,要確認什么樣的環(huán)境下車可以正確的開、正確的識別,什么樣的情況下它可能會出錯的。這需要有一個非常嚴謹?shù)脑u價過程,這樣才能知道車子的極限在哪里。其實現(xiàn)在的技術(shù)有很多場景是可以開的,但是有一些場景是不能開的,怎么把能開和不能開的場景區(qū)分開來,而且要讓車主很明確的理解。

比如照明環(huán)境,白天是可以開的,晚上是不能開的,這樣聽起來還是比較明確的,大家能夠理解,但是傍晚能開還是不能開呢。比如說它有兩個區(qū)域,這兩個區(qū)域一個是能開的,一個是不能開的,這就會形成一個交叉的區(qū)域,中間你要把它切分開來,這個切分并不在于線切的多么準確,而是要使得這條線沒有安全的隱患,但又非常容易理解,讓開車的人能夠非常清楚的理解到,這個車什么樣的情況下能夠自動駕駛,什么樣的情況下需要人工干預(yù),這個車能夠成為一個產(chǎn)品,關(guān)鍵就在于界限是否清楚。

汽車是人命關(guān)天的交通工具 不能“速成”

問:很多人說目前中國的智能駕駛已完成駕駛輔助、部分自動駕駛,正在沖刺有條件的自動駕駛,您覺得這一判斷準確嗎?

勞世竑:判斷基本準確??梢哉f ,智能駕駛是未來汽車的發(fā)展趨勢,目前全球科技巨頭和汽車巨頭都在布局智能駕駛業(yè)務(wù)。不過整個行業(yè)尚處于研究開發(fā)階段,還沒有形成真正成熟的規(guī)?;a(chǎn)品和穩(wěn)定的競爭格局。但就目前的勢頭來看,中國良好的政策環(huán)境、要求更高的一般道路狀況以及各個企業(yè)的探索實力,都能夠推動中國邁進全球智能駕駛發(fā)展的前列。

問:現(xiàn)在中國有很多自動駕駛的廠商,也出現(xiàn)了很多新勢力造車,你怎么看待目前中國汽車發(fā)展的事態(tài)?

勞世竑:總的來講自動駕駛是一個很好的機會,能夠用人工智能賦能到汽車產(chǎn)業(yè),但是和互聯(lián)網(wǎng)、手機有點不太一樣,汽車是一個人命關(guān)天的交通工具。怎么能夠確保汽車的安全性,傳統(tǒng)的汽車廠家有幾十年、上百年的積累,這個積累并不是靠速成一兩年時間就能夠?qū)W到的,它是有比較深層的藝術(shù)在里面的。

比如在安全方面的重視程度,傳統(tǒng)汽車廠商和一些新的汽車廠商肯定是不一樣的,部分事故在傳統(tǒng)汽車廠商里面是很難想象的。部分企業(yè)如果急于求成,在市場、環(huán)境的影響壓力下,不得不進行一些非??斓牡?,可能沒有做足夠的測試。我覺得這是新興汽車產(chǎn)業(yè)需要注意的。

問:特斯拉和Uber都發(fā)生過自動駕駛致死的事故,您如何看待?如何避免這些事故?

勞世竑:有幾方面,一個是技術(shù)的可靠度,現(xiàn)在還不是完全可靠,怎么樣能夠把汽車的識別能力可靠程度提高,這是一個今后需要努力的方向。

另外實際運用自動駕駛技術(shù)的時候,讓用的人充分理解汽車的特性,也是很重要的。要盡可能的讓用戶明確理解汽車什么地方有可靠性能,什么地方、什么情況下性能不太可靠,如果非常明確,用戶就會知道什么時候需要介入,什么時候可以信賴汽車,這些對今后用車是很重要的。其實日本的車廠有一些技術(shù),我以前用日本斯巴魯,它的ADAS性能已經(jīng)非常好了,我覺得用上去非常可靠。即便是這樣,它也會告訴客戶這只是ADAS功能,并不是自動駕駛功能,你千萬不要把ADAS當成自動駕駛來用。我覺得日本的技術(shù)不見得比美國的技術(shù)差多少,但是對客戶表述方面是不一樣的。

問:未來,自動駕駛汽車發(fā)生事故如何定則?自動駕駛汽車又應(yīng)該如何更好的決策?

勞世竑:有幾個方面的因素,有一些情況下我們?nèi)伺袆e也會有幾種不同的判別方法,用自動駕駛識別肯定會學習人的操作方法,它會是一個集合了很多人的駕駛方法的智慧汽車,它應(yīng)該會超過人的能力。

還有一種比較容易產(chǎn)生事故的情況,當技術(shù)發(fā)展到精度非常好的時候,這時候客戶會大意,盡管車廠說我這還屬于ADAS的功能,你要隨時注意汽車,如果這個汽車已經(jīng)開的非常好了,性能非常好,超過人的話,人就會產(chǎn)生錯覺,認為計算機不會出錯,過于信任,這時候最容易產(chǎn)生事故。

這種情況下,產(chǎn)生事故到底是廠家的責任,還是客戶責任,我想廠家在銷售汽車的時候肯定會有這些條款。實際上有很多產(chǎn)品即便你買的時候已經(jīng)同意了這些條款,出了事故廠家也會被追究很大的責任,所以一些法律法規(guī)的健全,還會在技術(shù)不斷發(fā)展的過程中得到更好的完善,技術(shù)不可能一下子非常完美。

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