人機(jī)協(xié)作的世界，同事關(guān)系不只有男生女生，還有機(jī)器人同事互相用以太網(wǎng)絡(luò)溝通對(duì)話、協(xié)作，而人的角色，則由作業(yè)員轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹤C(jī)械的監(jiān)控與教導(dǎo)者。

《MIT科技評(píng)論》(MIT Technology Review)每年都會(huì)選出全球最聰明的50家公司。去年，日本的機(jī)器人公司發(fā)那科(FANUC)名列第27，理由是，發(fā)那科的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)讓旗下的機(jī)器人會(huì)上網(wǎng)、可互連、具備人工智能，獨(dú)自學(xué)習(xí)一項(xiàng)新技能僅需8小時(shí)，且準(zhǔn)確率高達(dá)90%。

發(fā)那科最早是富士通集團(tuán)的計(jì)算機(jī)數(shù)控部門，1972年獨(dú)立后，專精制造工業(yè)機(jī)器人，為客戶打造自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備，目前已是全球市占第一的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商?！杜聿┥虡I(yè)周刊》(Bloomberg Businessweek)曾形容，發(fā)那科好比“富士山腳下的微軟”，是日本制造的典范，一旦富士山火山爆發(fā)波及發(fā)那科，全世界工廠都可能停止運(yùn)作。

而這樣聰明的機(jī)器人公司，在工業(yè)4.0相關(guān)服務(wù)商的供應(yīng)鏈中，絕不僅止于提供協(xié)作機(jī)器手臂這樣的角色而已。

事實(shí)上，發(fā)那科是全球第一家以機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的公司。發(fā)那科在山梨縣的工廠導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)(Robot Cell)，每周七天、每天24小時(shí)不停工，其機(jī)器人已進(jìn)化成不需預(yù)先輸入程序，由人員直接指導(dǎo)就能上線作業(yè)，按照指示反復(fù)相同動(dòng)作，在無(wú)人監(jiān)控下，一次可運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)30天。

今年上半年，發(fā)那科宣布投資630億日?qǐng)A，在茨城縣筑西市新建工業(yè)機(jī)器人工廠，目標(biāo)明年8月開始投產(chǎn)，初期預(yù)計(jì)每月生產(chǎn)2千臺(tái)機(jī)器人，若擴(kuò)展順利，發(fā)那科的整體產(chǎn)能將提高1.5倍，每月可生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)左右的機(jī)器人。

麻省理工學(xué)院機(jī)器人專家羅德尼.布魯克斯(Rodney Brooks)曾預(yù)言，協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷程，正類似早年的大型計(jì)算機(jī)主機(jī)，一開始銷售遲滯，但隨著中型機(jī)、小型機(jī)種陸續(xù)上市，價(jià)錢愈來(lái)愈便宜，計(jì)算機(jī)銷量開始以指數(shù)急劇增加，而協(xié)作機(jī)器人也會(huì)迎向這樣的一天。

高盛報(bào)告分析，2016年小型機(jī)器人的價(jià)格，已低于一名上海生產(chǎn)線組裝工人年薪，象征機(jī)器人售價(jià)來(lái)到甜蜜點(diǎn)。因?yàn)閯趧?dòng)力短缺和工資上漲等因素，中國(guó)企業(yè)正在大量添購(gòu)工業(yè)機(jī)器人，國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)(IFR)估計(jì)，到了2018年，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人需求將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)。

機(jī)器人四大家族，工業(yè)4.0生力軍

當(dāng)機(jī)器人更物美價(jià)廉，機(jī)器人的定義也被翻轉(zhuǎn)，不再局限于印象中與人類形體類似的“機(jī)器人”，而是結(jié)合電子、電力與機(jī)械，擁有集結(jié)分析能力、運(yùn)作技術(shù)或AI功能的自動(dòng)化設(shè)備。

在全球工業(yè)機(jī)器人制造商中，以瑞士的ABB、源自德國(guó)的庫(kù)卡(KUKA)、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。

剛結(jié)束的臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展上，庫(kù)卡展示了自家的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作技術(shù)，透過(guò)協(xié)作機(jī)器人軟件KUKA.RoboTeam，可實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)中多個(gè)機(jī)器人同步分工、協(xié)力操作等作業(yè)模式。目前，庫(kù)卡技術(shù)最多已可實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)器人協(xié)作，多用在汽車制造業(yè)、金屬加工、玻璃等產(chǎn)業(yè)，負(fù)責(zé)搬運(yùn)、組裝、拆裝和噴涂等任務(wù)。

想象中，協(xié)作機(jī)器人與機(jī)器人之間好比同事關(guān)系，互相用以太網(wǎng)絡(luò)溝通對(duì)話，而當(dāng)客戶工廠需求有變時(shí)，人在遠(yuǎn)程的庫(kù)卡機(jī)器人工程師，會(huì)先透過(guò)仿真軟件設(shè)定程序坐標(biāo)點(diǎn)，最后再到工廠現(xiàn)場(chǎng)校正、測(cè)試，提高作業(yè)過(guò)程中的效率。

又為了避免人機(jī)接觸時(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，協(xié)作機(jī)器人多內(nèi)建有傳感器，或是會(huì)先套上一層超敏感的“皮膚”，只要力道小于10牛頓(相當(dāng)于1公斤左右)，非常輕的碰撞都可以被感測(cè)到，并使機(jī)器人停下來(lái)。

拓墣產(chǎn)業(yè)研究院顧問(wèn)白忠哲表示，現(xiàn)代工廠由專業(yè)分工、大量標(biāo)準(zhǔn)化、人機(jī)協(xié)同，持續(xù)往彈性訂制化生產(chǎn)演進(jìn)，一步步走向無(wú)人工廠。其中的要角包括智能化機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人，以及數(shù)字信息整合系統(tǒng)，而人的角色，則由作業(yè)員轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹤C(jī)械的監(jiān)控與教導(dǎo)者。