隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)也在不斷走向成熟,電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)作為一種高性能的測(cè)試方式已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,人們對(duì)伺服性能的要求也
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Servo System)簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( 使
隨著伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,高動(dòng)態(tài)性能的的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和研究必將成為國(guó)內(nèi)研究的一個(gè)熱點(diǎn),同時(shí),如何提高伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,也已經(jīng)成為急待解決的問題。 伺服系統(tǒng)在動(dòng)
電機(jī)從它誕生的那一刻起,一直是人類的寵兒。以前是巨匠們天天在精心地打磨它,現(xiàn)在更多的是工程師們想方設(shè)法地去精準(zhǔn)控制它。 伺服電機(jī)成就了機(jī)器人 看過(guò)《我的機(jī)器人女友》的人都為影片中
伺服電機(jī)電子齒輪比就是對(duì)伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,其中一個(gè)參數(shù)為分子,一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。例如:上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以
一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,產(chǎn)品實(shí)物圖如
伺服電機(jī)簡(jiǎn)介 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以
伺服電機(jī)的作用:伺服電機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,可控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制
伺服電機(jī)的工作原理 下圖所示是一種采用功率運(yùn)算放大器LM675制成的伺服電動(dòng)機(jī)控制電路,電動(dòng)機(jī)采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。從圖可見,功率運(yùn)算放大器LM675由15V供電,15V電壓經(jīng)RP
伺服電機(jī)原理 伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)
本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能比較,其次介紹了伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì),最后闡述了電機(jī)的選用原則以及如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。 什么
近期,2017世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心完美落幕,ABB、發(fā)那科、KUKA、安川、新松、哈工大機(jī)器人、廣州數(shù)控、康力優(yōu)藍(lán)、優(yōu)必選等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技。手術(shù)機(jī)器人、鋼琴機(jī)器人、智能協(xié)
首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說(shuō)的控制伺服,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,
安裝空間不變,出力增加30%。 保持功率輸出,尺寸減少20%。 0.18kW-12kW全面實(shí)現(xiàn)單電纜快插技術(shù)。 AKM2G作為科爾摩根AKM伺服電機(jī)產(chǎn)品系列的最
工業(yè)機(jī)器人何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)“國(guó)產(chǎn)化”?我想這個(gè)問題換成“國(guó)產(chǎn)核心零部件何時(shí)才能崛起”可能更貼切些。 長(zhǎng)久以來(lái),核心零部件的缺失始終是橫在工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化道路上的一塊大石,國(guó)產(chǎn)零部件廠家也一直
絲網(wǎng)是我國(guó)傳統(tǒng)的工業(yè)品,在科研、生產(chǎn)和生活等許多領(lǐng)域具有廣泛的用途。有的用來(lái)做護(hù)攔網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、窗紗,也有的用來(lái)做公路護(hù)攔、化工過(guò)濾、安防等。不同用途的絲網(wǎng)其材質(zhì)、目數(shù)、線徑、長(zhǎng)寬等均會(huì)有所不同。
控制器 控制器國(guó)內(nèi)外差距最小??刂破魇菣C(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路,國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是
伺服進(jìn)行扭矩控制,有一種就是當(dāng)扭力越來(lái)越大,伺服速度越來(lái)越慢,還有一種是扭力越大伺服速度越來(lái)越快,當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制,一種是當(dāng)速度越快扭力越大,這時(shí)采用扭力控制的
在政策助推,需求拉動(dòng)、市場(chǎng)驗(yàn)證等一系列因素的影響下,國(guó)產(chǎn)核心零部件正步入爆發(fā)的前夜! 無(wú)論是減速機(jī)的信任破冰,還是伺服電機(jī)的穩(wěn)步發(fā)展,亦或者是控制器進(jìn)入高端市場(chǎng),都表明中國(guó)在減速器、伺服