眾所周知,伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對(duì)于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電
如何正確選擇和步進(jìn)電機(jī) 主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面 和通訊方面的
說起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求,無非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。 其中“快”、“準(zhǔn)”的意思大家都非常好了解,就是要求
所謂“運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)”,是指利用伺服系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的位置、速度等物理量進(jìn)行控制的過程。比如,控制機(jī)床的傳送帶及刀具以完成準(zhǔn)確的工件切割。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括:運(yùn)動(dòng)控制器
伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。 伺服電機(jī)有三種運(yùn)行模式: 一
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用原則 一、應(yīng)該選擇合適的運(yùn)動(dòng)速度原則 直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與極距有關(guān),因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。極距大小會(huì)決定低槽的利用率
直流減速電機(jī)的特點(diǎn) 1、起動(dòng)和調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣平滑,過載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小; 2、具有良好的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性; 3、直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較
伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的施行元件在伺服體系中得到了廣泛的運(yùn)用。在咱們運(yùn)用伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)分,因?yàn)閷?duì)其構(gòu)造和原理不是太了解,有時(shí)分會(huì)感遭到電機(jī)作業(yè)時(shí)有較大的發(fā)熱景象,那么這種景象是正常景象嗎?
本篇文章主要介紹如何在Wekinator軟件平臺(tái)中使用樹莓派連接到Arduino Uno開發(fā)板的直流電機(jī)。
單片機(jī)是一種集成電路芯片,單片機(jī)系統(tǒng)一般是根據(jù)具體的控制要求,通過專業(yè)人員設(shè)計(jì),以印刷電路板(PCB)為基礎(chǔ),將單片機(jī)和其它芯片、器件等組合在一起,設(shè)計(jì)并固化相應(yīng)的軟件,最終構(gòu)成的控制系統(tǒng)。 PLC上是專
近年來,永磁同步電機(jī)(最常見的伺服電機(jī)類型)以其輕型化、高性能、高能效的特性,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。尤其是今年,在國(guó)家大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下,永磁同
我們這次設(shè)計(jì)的智能臺(tái)球機(jī)器是以PIC單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng),結(jié)合了圖像處理技術(shù),PIC單片機(jī)控制電機(jī)系統(tǒng),以及機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)等方面的知識(shí),利用了各種芯片來實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)球系統(tǒng)的圖像采集處理技術(shù),同時(shí),使用各種電機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和球桿的揮灑角度和力度系統(tǒng)。
1.不用伺服驅(qū)動(dòng)器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測(cè)量一下相間的電阻,應(yīng)該大致相等?! ∪绻诸^有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到10幾伏,正極接電機(jī)一相,負(fù)極接剩下的兩相, 那么
// // 文 件 名: download.c // // 目標(biāo)對(duì)象: AT89S52 // // 編 譯 器: ISP // // 功能描述: 下料部單獨(dú)控制程序 // // 修改版本: 0.0 // // //*****************************************************
伺服電機(jī)式液位計(jì)基于浮力平衡的原理,由微伺服驅(qū)動(dòng)器體積較小的浮子,能精確地測(cè)出液位等參數(shù)。主要應(yīng)用在輕油品的高精度測(cè)量中,使用于平靜的輕質(zhì)無腐蝕性液體。伺服電機(jī)式液位計(jì)一直被廣泛地用于儲(chǔ)罐
全球連接和傳感領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)TE Connectivity (以下簡(jiǎn)稱“TE”) 為各類型電機(jī)提供全方位連接解決方案。隨著連接技術(shù)的發(fā)展趨向體積更微型、安裝更便捷、性能更可靠,以及安裝和運(yùn)營(yíng)成本更優(yōu)化,TE順勢(shì)而為,推出了全新的重載連接器,適用于伺服電機(jī)和主軸電機(jī)中的各種應(yīng)用。
主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又
主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又