引言 目前國(guó)內(nèi)使用的數(shù)控系統(tǒng)通常是在通用計(jì)算機(jī)或工控機(jī)的基礎(chǔ)上加裝運(yùn)動(dòng)控制卡,使用Windows操作系統(tǒng),并安裝昂貴的數(shù)控軟件構(gòu)成的。這樣的系統(tǒng)軟件成本高、硬件資源浪費(fèi)、功耗大。而嵌入式產(chǎn)品具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)
基于ARM9的數(shù)控銑床系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
引言 在侍服電機(jī)系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時(shí)要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)越高的系統(tǒng)要求,侍服電機(jī)的控制也是越來(lái)越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感
在伺服系統(tǒng)中,由于交流永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。目前永磁同步交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐技術(shù)之一。
在伺服系統(tǒng)中,由于交流永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。目前永磁同步交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐技術(shù)之一。
瑞薩電子 32位MCU在伺服電機(jī)中的應(yīng)用
引言在侍服電機(jī)系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時(shí)要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)越高的系統(tǒng)要求,侍服電機(jī)的控制也是越來(lái)越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形
引言在侍服電機(jī)系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時(shí)要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)越高的系統(tǒng)要求,侍服電機(jī)的控制也是越來(lái)越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形
任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來(lái)說(shuō)控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的,而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見(jiàn)且最廉價(jià)的,獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變
一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)
節(jié)能的本質(zhì): 注塑機(jī)要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動(dòng)作,亦要產(chǎn)生熱量將料筒內(nèi)的塑料加熱/塑化。動(dòng)能及熱能的節(jié)約,只能從減少浪費(fèi)著手,別無(wú)它法。讓我們先溫習(xí)熱力學(xué)的兩大定律。 熱力學(xué)第一定律: 熱力學(xué)的第一定律就是
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過(guò)485總
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過(guò)485總
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過(guò)485總
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)雷達(dá)機(jī)動(dòng)性能的要求越來(lái)越高,特別是機(jī)動(dòng)陸面載體如車載雷達(dá)天線、發(fā)射架等設(shè)備,到達(dá)預(yù)定位置后,要求快速架設(shè)精確的水平基準(zhǔn)。車載平臺(tái)的人工手動(dòng)調(diào)平已很難滿足軍方對(duì)雷達(dá)快速架設(shè)、快速撤收,以及
在給出自動(dòng)化玻璃磨邊工藝分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)目前設(shè)備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線解決方案。
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)
引言 隨著我國(guó)制造業(yè)的飛速發(fā)展, 生產(chǎn)自動(dòng)化也得到了快速的發(fā)展?;趩纹瑱C(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)是生產(chǎn) 自動(dòng)化的一個(gè)重要領(lǐng)域。它控制精度高、功能強(qiáng)大、準(zhǔn)確而可靠。磁瓦倒角的生產(chǎn)是大批量的工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象, 人工