(文章來源:中科羅伯特機器人學(xué)院) 中國是眾所周知的制造業(yè)大國,但是在我國制造業(yè)中一旦涉及到有難度的核心技術(shù),幾乎都被國外壟斷了,特別是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。隨著國內(nèi)機器人市場的不斷步發(fā)展,更
(文章來源:富寶機電) 早就知道機器人很強大,之前參觀某機器人展,無意間看到兩臺靈動的六軸工業(yè)機器人,正在協(xié)作彈奏著一把小吉他樂器,令人嘆為觀止,優(yōu)美的音樂徐徐傳來,筆者著實被震撼到了。
伺服控制原點回歸的必要性 所謂定位,就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的,也可以是絕對式的。打個比方,我們現(xiàn)在在路上,我們要往前走10米,相當(dāng)于我們的位置要
(文章來源:中科羅伯特機器人學(xué)院) 在機器人的展會上兩臺靈動的六軸工業(yè)機器人,正在協(xié)作彈奏著一把小提琴,優(yōu)美的音樂徐徐傳來,讓人驚嘆?,F(xiàn)在工業(yè)機器人的先進程度已經(jīng)有些超出想象,這么多的關(guān)
機器讓人們解放了勞動力,現(xiàn)在的很多工廠都實現(xiàn)了自動化,不再需要人力。自動化的實現(xiàn)離不開電機,電機是機器的動力來源。從1820年發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)到現(xiàn)在將近200年的創(chuàng)新發(fā)展,科學(xué)家們制造了各種各樣
由于伺服系統(tǒng)服務(wù)對象很多,如計算機光盤驅(qū)動控制、雷達跟蹤系統(tǒng)、進給跟蹤系統(tǒng)等,因而對伺服系統(tǒng)的要求也有所差別。工程上對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求很具體,可以歸納為以下幾個方面:?? ⒈對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)
步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅(qū)動器組成,控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制山社步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;
伺服電機驅(qū)動器的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外,還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場和負(fù)載情況,靈活操作。同樣,維修伺服電機系統(tǒng)除采用同型號的部件進行替代外,也可以對原設(shè)備的功能、信號分析后,使用不同型號部件進
隨著各種技術(shù)的不斷更新,我國的數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器在最近幾年也有了較大的發(fā)展,現(xiàn)在伺服驅(qū)動器在自動化生產(chǎn)設(shè)備中經(jīng)常用到,掌握伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的方法是現(xiàn)代化生產(chǎn)中必備的一個技能。 伺服電
伺服電機編碼器替代技巧? 從結(jié)構(gòu)上講,伺服系統(tǒng)分為三部分:伺服電機、編碼器、驅(qū)動器。伺服電機的精度取決于編碼器,故障也常見于這三方面。由于技術(shù)、利益等關(guān)系,各廠家所生產(chǎn)的配件不可
保持伺服電機在最佳狀態(tài)下運行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機器人或數(shù)控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟上還是在時間上。 軸承故障
(文章來源:紙老虎觀點) 在2017年,個人著實吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機,那時候中國工業(yè)機器人大爆發(fā),13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機器人三個關(guān)鍵部件也被充分的
PLC是怎么控制伺服電機的? 在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實
伺服電機是一種可以將電信號轉(zhuǎn)換為位移,角度變化的高精度執(zhí)行機構(gòu)。電機的位移量是靠脈沖信號控制的,每給伺服電機一個脈沖信號,伺服電機都輸出一定的位移。你需要伺服電機定量的位移,只需要給定相應(yīng)數(shù)量的
伺服電機編碼器?? 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也
伺服電機相序接錯的反應(yīng) 伺服電機的三根動力線如果接錯,在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報警。但是一旦手動或自 動運轉(zhuǎn)一下電機,電機就會或者猛地躥動-下,或者開始抖動,如速度加的過高時會跳動,系統(tǒng)出現(xiàn)
伺服電機是否需要搭配行星減速機,那么在生產(chǎn)中如何根據(jù)伺服電機來配合減速機呢? 1:速比 減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的
伺服電機特點及原理 伺服電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機,可以采用閉環(huán)控制方式,控制精度較高;其主要特點是:當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻
(文章來源:金石工業(yè)3D打印機) SLA工業(yè)級3D打印機,稱SLA立體光固化成型技術(shù),可360度無死角打印精度高達0.05mm的任意形狀產(chǎn)品原型,實現(xiàn)無模制造。 一、八大核心技術(shù)
短期工業(yè)機器人需求有望迎來拐點。2019年10月工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增速為1.7%,結(jié)束了連續(xù)13個月的同比下滑。11月同比增速為4.30%,環(huán)比增速11.91%,機器人需求拐點已經(jīng)來臨。我們認(rèn)為