
倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性,常用來作為檢驗(yàn)?zāi)撤N控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其
以前GPIO上接的電路都是低電平觸發(fā)的那種,新畫了個(gè)板子有一個(gè)按鍵設(shè)計(jì)的是高電平觸發(fā),結(jié)果IO口設(shè)置成上拉輸入后,怎么讀都不正確,按鍵電路如圖1。無奈只能去調(diào)試一下,發(fā)現(xiàn)當(dāng)設(shè)置為上拉輸入后,其ODR(GPIO輸出
布爾處理功能是MCS-51系列單片機(jī)的一個(gè)重要特征,這是出于實(shí)際應(yīng)用需要而設(shè)置的。布爾變量也即開關(guān)變量,它是以位(bit)為單位進(jìn)行操作的。在物理結(jié)構(gòu)上,MCS-51單片機(jī)有一個(gè)布爾處理機(jī),它以進(jìn)位標(biāo)志做為累加位,以
在單片機(jī)編程中,如果在不使用操作系統(tǒng)的情況下同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù),可能會(huì)遇到下面這些情況:一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間過長,導(dǎo)致其他任務(wù)無法及時(shí)執(zhí)行在一些任務(wù)中大量使用 delay() 等函數(shù)進(jìn)行軟件延時(shí),這些延時(shí)函數(shù)占用過