
倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性,常用來(lái)作為檢驗(yàn)?zāi)撤N控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其
以前GPIO上接的電路都是低電平觸發(fā)的那種,新畫了個(gè)板子有一個(gè)按鍵設(shè)計(jì)的是高電平觸發(fā),結(jié)果IO口設(shè)置成上拉輸入后,怎么讀都不正確,按鍵電路如圖1。無(wú)奈只能去調(diào)試一下,發(fā)現(xiàn)當(dāng)設(shè)置為上拉輸入后,其ODR(GPIO輸出
布爾處理功能是MCS-51系列單片機(jī)的一個(gè)重要特征,這是出于實(shí)際應(yīng)用需要而設(shè)置的。布爾變量也即開(kāi)關(guān)變量,它是以位(bit)為單位進(jìn)行操作的。在物理結(jié)構(gòu)上,MCS-51單片機(jī)有一個(gè)布爾處理機(jī),它以進(jìn)位標(biāo)志做為累加位,以
在單片機(jī)編程中,如果在不使用操作系統(tǒng)的情況下同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù),可能會(huì)遇到下面這些情況:一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致其他任務(wù)無(wú)法及時(shí)執(zhí)行在一些任務(wù)中大量使用 delay() 等函數(shù)進(jìn)行軟件延時(shí),這些延時(shí)函數(shù)占用過(guò)
六、SPI接口六—(02)、SPI控制數(shù)碼管(程序里有詳細(xì)的步驟~~以及注意事項(xiàng)~~)程序:MDK6_1.c//------------------------------------------------------------------------------//SPI控制數(shù)碼管顯示//首先還是先介
#include sbit P1_0 = P1^0;void Delay(); // 下面引用時(shí)一定要和這里的大小寫一致否則會(huì)有警告或錯(cuò)誤void Main(){while (1) // 開(kāi)始一直循環(huán){P1_0 = 0;Delay(); // 沒(méi)有參數(shù)也要加 () 否則會(huì)有WarningP1_0 = 1;Dela
一.接口LCD1602是很多單片機(jī)愛(ài)好者較早接觸的字符型液晶顯示器,它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。與此相仿的是LCD12864液晶顯示器,它是一種圖形點(diǎn)陣顯示器,能顯示的內(nèi)容比LCD1602要豐富得多,除了普通字符
網(wǎng)上有用面包板入門單片機(jī)的,有自己焊板子入門單片機(jī)的,但很少有文章介紹用proteus入門單片機(jī)的。為什么呢,因?yàn)樯倘艘嶅X,如果你不買他的硬件,買正版proteus賺的也不會(huì)到他的口袋里,所以商人絕對(duì)不會(huì)推廣這種