
摘要:通過對(duì)一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析,選用單片機(jī)作為控制器,直流電機(jī)作為執(zhí)行器,電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié),采用PID控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上
pIC單片機(jī)TIMER0控制流水燈#include__CONFIG(0x3B31);unsignedcharnum=0,i=0;voidinit(){TRISB=0x00;TRISC=0x00;PORTB=0xFE;PORTC=0xFE;}voidTMR0_init(){OPTION=0x07;//0有上拉電阻00001111:256分頻GI
;PIC12C508單片機(jī)控制燈光源程序;以上程序使用PIC12C508 單片機(jī) ,內(nèi)部4MHz時(shí)鐘,4腳輸入50HZ脈沖信號(hào),7,6,3腳(GP0,GP1,GP4端口)為輸出口。其中漸變部分是讓燈慢慢的變亮(或滅)。不知道以上程
MCS- 51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)是一種簡(jiǎn)明高效的指令系統(tǒng),其基本指令共有111條,其中單字節(jié)指令49條,雙字節(jié)指令4'5條,三字節(jié)指令17條。如果按功能可以講這些指令分為五類:數(shù)據(jù)傳送類(29條)、算術(shù)操作類(24條)、
pIC單片機(jī)控制HT1621LCD程序;THISPROGRAMISHT1621LCDDISPLAY;VDD=5.0VIFVDD
以下程序要用二個(gè)定時(shí)器資源,凡是有二個(gè)定時(shí)器的PIC單片機(jī)均可實(shí)現(xiàn),該范例需要的MCU是MICROChipPIC16C62INCLUDE"D:\\PIC\\P16XX.EQU";該文件在MICROCHIP光盤中可找到;*********************************
傳統(tǒng)的救災(zāi)車對(duì)路面的要求比較高,該文提出并設(shè)計(jì)了一種水陸兩棲的救災(zāi)車。該文主要使氣墊船與輪式車輛相結(jié)合,選擇STC89C52單片機(jī),通過紅外避障技術(shù)的相關(guān)知識(shí),實(shí)現(xiàn)了水
在多機(jī)通信過程中,所有設(shè)備的RS232接口是并在通信線上的,其中只能有一個(gè)設(shè)備為主機(jī),其他為從機(jī),通信由主機(jī)發(fā)起。數(shù)據(jù)幀一般采用1位起始位、9位數(shù)據(jù)位,其中第9位(RXB8)被用作為表征該幀是地址幀還
網(wǎng)絡(luò)上集的STC89C52RC單片機(jī)超聲波測(cè)距程序及電子制作實(shí)物,使用單片機(jī)最小系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn),超聲波部分使用HC-SR04模塊,測(cè)量范圍:4-300cm,實(shí)際測(cè)量上最長(zhǎng)可達(dá)到5.70m。下面是實(shí)物圖,文章后面附源程序。4-300cn,實(shí)
蜂鳴器是很常見的設(shè)備,分為無源和有源兩種。根據(jù)項(xiàng)目需求選擇不同類型的蜂鳴器。最近的項(xiàng)目里有用到有源蜂鳴器對(duì)有源蜂鳴器。還是老一套,把電路板畫完,接著編程。在項(xiàng)目