傳統(tǒng)的救災(zāi)車對路面的要求比較高，該文提出并設(shè)計了一種水陸兩棲的救災(zāi)車。該文主要使氣墊船與輪式車輛相結(jié)合，選擇STC89C52單片機，通過紅外避障技術(shù)的相關(guān)知識，實現(xiàn)了水陸兩棲的救災(zāi)車的設(shè)計。通過實踐證明，車在行駛時，具備避障、防撞功能，完成了救災(zāi)的功能。該小車由路面行進至水中時，通過水檢測裝置檢測水位，當(dāng)水深達到一定高度時，小車可以自動實現(xiàn)水陸兩棲轉(zhuǎn)換功能。當(dāng)聲源散發(fā)出聲音時，由小車周圍的聲音傳感器根據(jù)接收的聲響，判斷其具體的方向，緩緩向聲源靠近。當(dāng)水上模式時，該小車可收起車輪；當(dāng)由陸地轉(zhuǎn)換成水上時，動力由車輪轉(zhuǎn)換為渦輪驅(qū)動。

　　聲音模塊

　　本文的聲音模塊主要利用震動的規(guī)律來設(shè)計，其模塊電路圖如圖2所示。

　　圖2 聲音模塊電路圖

　　驅(qū)動模塊

　　直流電機在調(diào)速方面具有廣泛的應(yīng)用。因其過載能力強，范圍廣，調(diào)速便利，能快速實現(xiàn)啟動、反轉(zhuǎn)和制動。因此，選用L293D這個芯片放在電機驅(qū)動上，該芯片由TTL電平操控，因而操作簡便。有兩種方法可供選擇：

　　方法一：通過舵機來控制小車的轉(zhuǎn)向，用直流電機進行驅(qū)動控制。舵機控制轉(zhuǎn)向時，無法控制前進，倘若保證轉(zhuǎn)彎的同時前進，那么它必須有大功率支持，因而電源的要求較高。此外，舵機的轉(zhuǎn)向既平緩又靈活，但轉(zhuǎn)向弧度較大，以致于無法原地轉(zhuǎn)向，費用很高。

　　方法二：選擇雙直流電機來控制驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，它的動力很強勁。通過電機差速的原理來控制轉(zhuǎn)向的問題，較易達到沿任意角度進行轉(zhuǎn)向的功能，因此選取方法二。電機控制的原理圖如圖4所示。

　　圖4 電機控制原理圖

　　本文提出并設(shè)計了一種水陸兩棲的救災(zāi)車，結(jié)合氣墊船與輪式車輛，選擇STC89C52單片機，通過紅外避障技術(shù)的相關(guān)知識，在路況不好，車胎打滑、懸空等條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)自救，這樣之后實現(xiàn)了水陸兩棲的救災(zāi)車的設(shè)計，可以自動實時監(jiān)測，從而保證及時救災(zāi)，進而保障了人們的財產(chǎn)以及生命安全。