傳統(tǒng)的救災(zāi)車(chē)對(duì)路面的要求比較高，該文提出并設(shè)計(jì)了一種水陸兩棲的救災(zāi)車(chē)。該文主要使氣墊船與輪式車(chē)輛相結(jié)合，選擇STC89C52單片機(jī)，通過(guò)紅外避障技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)了水陸兩棲的救災(zāi)車(chē)的設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)踐證明，車(chē)在行駛時(shí)，具備避障、防撞功能，完成了救災(zāi)的功能。該小車(chē)由路面行進(jìn)至水中時(shí)，通過(guò)水檢測(cè)裝置檢測(cè)水位，當(dāng)水深達(dá)到一定高度時(shí)，小車(chē)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水陸兩棲轉(zhuǎn)換功能。當(dāng)聲源散發(fā)出聲音時(shí)，由小車(chē)周?chē)穆曇魝鞲衅鞲鶕?jù)接收的聲響，判斷其具體的方向，緩緩向聲源靠近。當(dāng)水上模式時(shí)，該小車(chē)可收起車(chē)輪；當(dāng)由陸地轉(zhuǎn)換成水上時(shí)，動(dòng)力由車(chē)輪轉(zhuǎn)換為渦輪驅(qū)動(dòng)。

　　聲音模塊

　　本文的聲音模塊主要利用震動(dòng)的規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)，其模塊電路圖如圖2所示。

　　圖2 聲音模塊電路圖

　　驅(qū)動(dòng)模塊

　　直流電機(jī)在調(diào)速方面具有廣泛的應(yīng)用。因其過(guò)載能力強(qiáng)，范圍廣，調(diào)速便利，能快速實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)。因此，選用L293D這個(gè)芯片放在電機(jī)驅(qū)動(dòng)上，該芯片由TTL電平操控，因而操作簡(jiǎn)便。有兩種方法可供選擇：

　　方法一：通過(guò)舵機(jī)來(lái)控制小車(chē)的轉(zhuǎn)向，用直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，無(wú)法控制前進(jìn)，倘若保證轉(zhuǎn)彎的同時(shí)前進(jìn)，那么它必須有大功率支持，因而電源的要求較高。此外，舵機(jī)的轉(zhuǎn)向既平緩又靈活，但轉(zhuǎn)向弧度較大，以致于無(wú)法原地轉(zhuǎn)向，費(fèi)用很高。

　　方法二：選擇雙直流電機(jī)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，它的動(dòng)力很強(qiáng)勁。通過(guò)電機(jī)差速的原理來(lái)控制轉(zhuǎn)向的問(wèn)題，較易達(dá)到沿任意角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向的功能，因此選取方法二。電機(jī)控制的原理圖如圖4所示。

　　圖4 電機(jī)控制原理圖

　　本文提出并設(shè)計(jì)了一種水陸兩棲的救災(zāi)車(chē)，結(jié)合氣墊船與輪式車(chē)輛，選擇STC89C52單片機(jī)，通過(guò)紅外避障技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，在路況不好，車(chē)胎打滑、懸空等條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)自救，這樣之后實(shí)現(xiàn)了水陸兩棲的救災(zāi)車(chē)的設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而保證及時(shí)救災(zāi)，進(jìn)而保障了人們的財(cái)產(chǎn)以及生命安全。