
視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別(如有孔物體、階梯狀物等) ,且對環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
企業(yè)對員工管理應(yīng)將科學(xué)與人本相結(jié)合
介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機(jī),經(jīng)圖像處理后對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計價格低廉、運行穩(wěn)定。
超聲波并不是測量機(jī)器人與物體間距離的唯一方法,也可以利用紅外線。和超聲波測量不同,紅外線距離傳感器不會去探測線光束的傳播時間。因為對于我們感興趣的距離,傳輸時間為10—15—10-12秒數(shù)量級。只有那些
0 引 言移動機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體,決定了清潔機(jī)器人的運動空間,一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動機(jī)器人
0 引 言 移動機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體,決定了清潔機(jī)器人的運動空間,一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
美商國家儀器(NI)宣布,將針對NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件的彈性與簡單易用性,整合MobileRobots公司的MOBILEROBOTSindoors獨立移動平臺,讓工程師可迅速布署服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。 NI表示,機(jī)器人工程師常見的難題,即
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法,設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要,
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法,設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要,
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法,設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要,
據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》最新報道,松下電器宣布正式進(jìn)入醫(yī)療看護(hù)用機(jī)器人領(lǐng)域,從本年度(今年4月1日-明年3月31日)開始銷售幫助藥劑師分發(fā)注射用藥的機(jī)器人。 今年1月份,松下宣布將加強(qiáng)機(jī)器人的開發(fā),進(jìn)入該業(yè)務(wù)領(lǐng)域,此
10)車輪上的豪宅:奢華程度堪比五星級酒店 但凡房車,其奢華程度都不一般。下面這個車輪上的豪宅 VARIO Perfect Platinum更是淋漓盡致的詮釋了什么是真正的豪華房車。 VARIO Perfect Platinum旅居車可以讓你享
一種利用觸覺反饋技術(shù)制造的AcceleGlove智能手套面世,使用者可以通過手勢來控制機(jī)器人、遠(yuǎn)程醫(yī)療和視頻游戲等各類裝置
據(jù)美國《科學(xué)日報》報道,一組由機(jī)器人技術(shù)、心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科的科學(xué)家組成的研究開發(fā)組,已經(jīng)研制出一種新機(jī)器人,該機(jī)器人可以預(yù)知人類搭檔的意圖。這種預(yù)知行為的能力可以使人類和機(jī)器人的合作更加自然?!?/p>
遙控刺激系統(tǒng)是動物機(jī)器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經(jīng)之路,也是動物機(jī)器人走出實驗室的必需設(shè)備,它的研制在動物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成,其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激,而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào),同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中,“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小,重量輕,能耗低,性能可靠,適合小型動物的無線刺激實驗。
消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案