機(jī)器人
-
基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計
針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
-
基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計
針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
-
機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計
目前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人研究的一個熱點(diǎn)。在機(jī)器人遙操作的過程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信問題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對機(jī)器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種在Windows XP環(huán)境下，運(yùn)
-
日本開發(fā)出新技術(shù) 用人腦意念操縱機(jī)器人
據(jù)國外媒體報道，日本本田汽車公司日前開發(fā)出一種新技術(shù)，可以將大腦思維與機(jī)器人相連接，也許將來有一天，像打開汽車行李箱，或控制室內(nèi)空調(diào)這樣的舉動，都可以由機(jī)器人來替我們完成。 本田公司開發(fā)出一種在一
-
科學(xué)家研發(fā)人工智能機(jī)器人 能看懂人類手勢
據(jù)美國生活科學(xué)網(wǎng)報道，雖然IBM的超級計算機(jī)深藍(lán)(Deep Blue)贏得了有史以來最神奇的國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫，但人們目前還是沒指望讓機(jī)器人去冰箱里取啤酒來喝。不過，機(jī)器人人工智能主要擅長于形式邏 輯，可以讓
-
美國軍方?jīng)Q定派“大狗”機(jī)器人增兵阿富汗
這個形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學(xué)工程公司（BostonDynamics）專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計?！ ?jù)俄羅斯《紐帶》網(wǎng)報道，美國軍方領(lǐng)導(dǎo)人已決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新
-
英國機(jī)器魚可水中游弋和檢測水質(zhì)
新快報訊據(jù)新加坡《聯(lián)合早報》報道，英國科學(xué)家日前說，他們將把五條電池驅(qū)動的機(jī)器魚放入西班牙港口水域，用于檢測水質(zhì)的污染物。 這種機(jī)器魚形似鯉魚，長約1.5米，每條造價大約2萬英鎊（19.8萬元人民幣）。它們
-
機(jī)器人醫(yī)護(hù)兵將加盟美軍背負(fù)傷員穿梭槍林彈雨
資料圖：魔爪軍用機(jī)器人與操作系統(tǒng)資料圖：美軍讓微型無人機(jī)和機(jī)器人執(zhí)行城市戰(zhàn)危險任務(wù)，以減少傷亡 在人工智能技術(shù)高度發(fā)展的今天，潛水機(jī)器人、機(jī)器人服務(wù)生甚至戰(zhàn)斗機(jī)器人屢見不鮮?？墒牵隳芟胂髾C(jī)器人背
-
美科學(xué)家研制出可回應(yīng)人類手勢的機(jī)器人
你做了個手勢，然后舒舒服服坐在沙發(fā)上，聊天、看書，已經(jīng)接收到指令的機(jī)器人正在干活——你相信，它一定知道你讓它做什么，并能順利完成。 迄今為止，這種自發(fā)的、能完成一切任務(wù)的機(jī)器人，還只是科幻故事中的
-
日本研制出可“秀”貓步的“女性”機(jī)器人
高仿真“女性”機(jī)器人能做出喜怒、哀、樂、和驚訝的表情正在表演的機(jī)器人“HRP-4C”中國網(wǎng)3月16日訊 據(jù)英國《每日郵報》3月16日的報道，日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所((AIST)日前研制一個出會說話，可行走而又具有豐富表情
-
哈工大研發(fā)成功考古機(jī)器人 國內(nèi)尚屬首創(chuàng)
由國家文物局和國家博物館牽頭、哈工大深圳研究生院研制、香港科技大學(xué)、陜西省考古研究院協(xié)助，將傳統(tǒng)考古發(fā)掘和現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合在一起的“考古發(fā)掘現(xiàn)場智能預(yù)探測系統(tǒng)”近日研發(fā)成功。據(jù)悉，這一成果是考古在自
-
英國科學(xué)家將設(shè)計具有自主意識的機(jī)器人
據(jù)《新科學(xué)家》報道，哲學(xué)家、人工智能專家亞倫·斯洛曼（Aaron Sloman）聲明，他想發(fā)明的無非是一個數(shù)學(xué)家機(jī)器人而已。他說他已經(jīng)找到了“人是怎樣發(fā)展數(shù)學(xué)才能”的關(guān)鍵點(diǎn)。假如他的思路是對的，那么就應(yīng)該有可能使
-
全球服務(wù)型機(jī)器人最新市場概況
前言 2007年至2008年在全球性金融風(fēng)暴，百業(yè)蕭條的情勢下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確也受到了不小的影響。尤其是歐美日各主要汽車市場萎靡不振，美國汽車產(chǎn)業(yè)面臨危機(jī)甚至需要其政府紓困，半導(dǎo)體、資訊電子產(chǎn)業(yè)亦受波及，直接
-
瑞士制成會搖頭的機(jī)器人電腦 能夠與人互動
據(jù)國外媒體報道，給一臺電腦裝上一個機(jī)器人脖子，去掉鍵盤和鼠標(biāo)，這樣的個人電腦無疑能受到我們的關(guān)注，畢竟敲打鍵盤和運(yùn)動鼠標(biāo)讓許多人患上各種電腦病，難受極了。據(jù)報道，這種玩音樂和游戲的東東只需手勢就可以
-
“愛因斯坦”機(jī)器人會“看人臉色”
據(jù)英國媒體報道，美國科學(xué)家研制出了一款面部表情可以改變的機(jī)器人，定名為“愛因斯坦”。該型機(jī)器人須發(fā)皆白，臉上汗毛根根逼真。它雖然只有頭部和肩膀，卻能根據(jù)人類喜怒哀樂做出相應(yīng)面部表情。科學(xué)家希望它能催
-
未來機(jī)器人或取代人類智能
未來機(jī)器人或取代人類智能？ 在大西洋(12.67,-0.08,-0.63%)的一座島嶼上，有一家制造和生產(chǎn)生物機(jī)器人的洛蘇姆萬能機(jī)器人公司。大量機(jī)器人從這里源源不斷地生產(chǎn)出來，滲透到世界各地的各行各業(yè)。機(jī)器人的大量出現(xiàn)
-
生化機(jī)器人將成未來人類終極形態(tài)
人類的明天將是什么樣？這是我們時常都很關(guān)注的話題。結(jié)合現(xiàn)代機(jī)器人的一些發(fā)展趨勢，美國、德國、英國等國的科學(xué)家都紛紛表示，人類的終極形態(tài)將是生化機(jī)器人。甚至有科學(xué)家表示，未來的人類和機(jī)器人的界限將逐漸
-
何為機(jī)器人
在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型、新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因
- 是德科技創(chuàng)新技術(shù)峰會來襲，報名領(lǐng)好禮
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來襲，申請領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗(yàn)
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第四期：網(wǎng)絡(luò)安全芯片，讓您的應(yīng)用系統(tǒng)無懈可擊
- “變現(xiàn)”指南：上傳資料獲三重紅包，親測有效！
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目：AI芯紀(jì)元——AI加持，語?助?再進(jìn)化！
