步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機又稱脈沖電動機。
步進電機轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的,從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是最初的步進電機。1923年,James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進電機前身。
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步進電機在自動化與數(shù)字控制領(lǐng)域中,有著比較樂觀的發(fā)展前景,和計算機控制技術(shù)相結(jié)合,能比較精確的控制步進電機運轉(zhuǎn)。在合適的工作場合中,若控制得當,步進電機的工作性能甚至可以與直流伺服電機相比。
步進電機是一種開環(huán)控制的電機,是利用脈沖控制信號使其轉(zhuǎn)為位移的一種能夠精細控制位移的電機,由于很多有細分功能,因此能夠?qū)崿F(xiàn)很小的步進角位移,控制精度高,這是步進電機獨有的優(yōu)勢。
步進電機的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”。當然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機完全不同,電機的輸出功率是可變的。
三相步進電機的用途是增加驅(qū)動器,脈沖由PLC或CNC(數(shù)控)等發(fā)送,三相步進電機也就是說,內(nèi)部是由三相繞組連接成三角形,即三根電線。
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
步進電機和伺服電機是常見的工業(yè)電子裝置,通常被應用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中,然而許多人不知道如何 辨別步進電機和伺服電機,在這篇文將分享步進電機和伺服電機的辨別方法及區(qū)別,希望對讀者有所幫助。
步進電機:步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。伺服電機:是指伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
二相混合式步進電機是一種混合式電機 。二相混合式步進電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見的定子有8個極或4個極,極面上均勻分布一定數(shù)量的小齒;極上線圈能以兩個方向通電。