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CANOpen輕松入門之過程數據對象（PDO）和服務數據對象（SDO）
摘要：CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的第一道門檻。
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一種基于CAN總線的高校食堂刷卡系統(tǒng)的設計方案
引言在如今的高校食堂，由于學生數量龐大，流動性頻繁，傳統(tǒng)的紙質餐票、現金或基于接觸式IC卡技術的消費支付方式存在服務效率不高、便捷性差、管理成本高、卡片易損壞等諸
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從希臘神話到好萊塢大片，人工智能的七大歷史節(jié)點
人工智能將如何將我們帶到那個不可思議的時間節(jié)點？
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基于壓電主動桿的空間桁架自抗擾控制器設計
針對一種復雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動桿位置優(yōu)化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機理模型。然后設計了壓電主動桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進行了優(yōu)化。最后對于空間桁架這種并聯結構，設計了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設計方法的有效性。
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基于CAN總線的車燈設計
隨著汽車安全性、舒適性、環(huán)保性要求的不斷提高，汽車上的電子控制單元日益增多，傳統(tǒng)車燈與狀態(tài)監(jiān)測方面臨以下問題：1、由于采用的是點到點的連接與控制，導線的長度、接點
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火急火燎：臺積電想要在2018年量產7nm工藝
在14/16nm工藝上落后于三星著實讓臺積電吃了悶虧，雖然三星的14nm工藝并沒有臺積電的16nm FF+工藝強悍，但半年的時間領先已經足夠讓三星去游說很多客戶了。好在蘋果的A9芯片沒有給臺積電丟臉，從各種續(xù)航測試來看的
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一種基于無線傳感網的車位檢測系統(tǒng)設計
摘要：本文所設計的車位檢測系統(tǒng)基于無線傳感網(Wireless Sensor Network，WSN)技術。檢測節(jié)點使用MSP430單片機控制MAG3110磁阻傳感器，配合車位檢測算法，并通過nRF905無線
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CAN總線位定時和同步的研究與設計
控制器局域網CAN是一種用于連接汽車和工業(yè)場合中電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的串行、多主通信規(guī)范。由于CAN總線具有很強的糾錯能力、支持差分收發(fā)、傳輸距離遠等特點，因
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如何評測CAN波形抖動是否違規(guī)？
總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點的信號質量都直接影響了整個總線的通訊質量，所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質量便顯得至關重要，該文將為大家細細道來，如果做好信號特征的好壞評估。
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基于協(xié)議的提高RS485總線實時性的設計方案
0 引言RS 485 總線具有結構簡單、成本低廉、通信速率高、傳輸距離遠等諸多優(yōu)點，因而被廣泛應用于工廠自動化、工業(yè)控制、安全監(jiān)控等領域。RS 485一般采用半雙工的通信方式
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一種基于混合信號技術的汽車電子單芯片設計
隨著汽車部件電子化程度的不斷提高，汽車工程師們正積極地尋求車輛系統(tǒng)中的先進控制和接口技術解決方案。目前，汽車系統(tǒng)中用來嵌入這些功能單元的空間和能源十分有限。汽車
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如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度
汽車CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴格的規(guī)定，每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點組合到一起后，實現較好的通信性能，不至于很容易就出現總線通訊不正常，通訊錯誤增加
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基于ZigBee的紅外空調控制
摘要：基于實現紅外空調智能化控制的目的，提出了采用ZigBee技術對空調進行紅外控制的方法。通過對ZigBee控制原理和實現的分析以及空調紅外編碼的分析，系統(tǒng)在IAR開發(fā)環(huán)境下編程實現一系列功能。結合PC端串口助手給Z
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基于CAN總線節(jié)點的遠程在線升級系統(tǒng)設計
針對特種纖維檢測控制系統(tǒng)各節(jié)點軟件升級困難的問題，設計了基于CAN總線應用層協(xié)議的一種遠程在線升級系統(tǒng)，實現了單節(jié)點、多節(jié)點同時在線升級。通過實際運行分析，該系統(tǒng)具有可靠性高、升級操作簡便、系統(tǒng)穩(wěn)定的特點，對一般工業(yè)網絡中的節(jié)點升級具有參考意義。
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嵌入式存儲器的設計方法和策略
隨著集成電路制造工藝水平的提高，半導體芯片上可以集成更多的功能，為了讓產品有別于競爭對手的產品特性，在ASIC上集成存儲器可以降低成本和功耗、改善性能、增加系統(tǒng)級芯
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CAN總線布線規(guī)范
今天的CAN總線已從汽車電子慢慢滲透入工業(yè)自動化，醫(yī)療，鐵路等眾多領域。據我們的數據統(tǒng)計，客戶在使用CAN總線時約80%的問題均是由總線布局布線不合理導致，今天我們就來扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。
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如何進行CAN節(jié)點信號特征測試
總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點的信號質量都直接影響了整個總線的通訊質量，所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質量便顯得至關重要，該文將為大家細細道來，如果做好信號特征的好壞評估。
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基于協(xié)議的提高RS 485總線實時性的設計方案
目前已有的一些研究采用硬件改造和CSMA/CD的方法使系統(tǒng)具有多主結構，從而提高實時性，但是實現較為復雜。提出一種基于協(xié)議的提高RS 485總線實時性的設計方案，該方案不需
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ATMEL白皮書：智能互連的物聯網邊緣節(jié)點的正確保護方法
物聯網(IOT)掀起了近幾十年來最大的技術浪潮之一。預計到2020年將有500億臺設備實現互連，形成可能覆蓋我們周圍一切事物的網絡。物聯網將跨越工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、汽車和其它應用，影響數十億人。鑒于其對個人、機構和系統(tǒng)的影響范圍甚廣，安全性上升成為所有物聯網系統(tǒng)中最關鍵的組成部分，任何負責任的商業(yè)物聯網企業(yè)都必須真正把握安全性的理念受到了廣泛認可。
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基于CAN總線的碼頭岸電監(jiān)控系統(tǒng)實時性分析
隨著我國”節(jié)能減排”的勢在必行，船舶靠港期間使用碼頭岸電以及岸電供給的智能監(jiān)控已經成為當前的趨勢，并正在大力推廣。 CAN總線在智能監(jiān)控領域具有廣闊的應用前景，在大型網絡監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控系統(tǒng)的實時性具有重要的意義。文章分析了CAN總線的實時性問題，針對CAN協(xié)議提出了仿真模型，實驗測出延時數據，總結比較了當前幾種基于TTCAN的算法優(yōu)化問題。對于開發(fā)大型網絡監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的現實參考意義。
