當我告訴人們我從事專注于汽車安全的半導體行業(yè)時,他們通常認為一定會涉及汽車報警和車鑰匙。盡管汽車盜竊仍是一個合理的擔憂,但與內部電子控制單元(ECU)及其車內外通信相關的安全威脅明顯更大。在今年銷售的所有新車中,大約有50%的車輛支持聯網功能,很多人估計到2030年,這一數字將達到95%左右。
汽車常見總線:隨著汽車內各個系統(tǒng)的控制都在向智能化和自動化轉變,汽車電氣系統(tǒng)變得越來越復雜,汽車各個功能系統(tǒng)相互之間、功能系統(tǒng)和汽車顯示儀表之間、以及功能系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間都需要進行數據交換。如果使用傳統(tǒng)的點對點數據交換方法,會使得布線系統(tǒng)十分復雜,故障率也難以控制。
21世紀電動汽車的全面推出,是汽車工業(yè)的一次大革命。自動駕駛技術讓交通更加便捷,改變了人類的駕駛習慣。在控制單元高度電子化的車輛架構下,CAN總線是關鍵的通信接口之一。
汽車電子系統(tǒng)架構發(fā)生了顛覆性變化。它已經持續(xù)了近十年,現在正在加快速度。這主要發(fā)生在 BEV 初創(chuàng)公司中,因為它們沒有歷史限制或根深蒂固的喜愛設計,并且可以從電子架構的零基礎開始。
在電子產品的設計中,電磁兼容EMC性能對系統(tǒng)的影響非常大,關系到其能正常穩(wěn)定運轉。世界上已經開始對電子產品的電磁兼容性做強制性限制,電磁兼容性能已經成為產品性能的一個重要指標。 電磁兼容主要有兩方面的內容,一個是產品本身對外界產生不良的電磁干擾影響,稱為電磁干擾發(fā)射EMI;另一個是對外界電磁信號的敏感程度稱為電磁敏感度EMS。干擾源、相合途徑及敏感設備是電磁兼容的三要素,缺一不可。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車產業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN,進行大量數據的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,在歐洲已是汽車網絡的標準協(xié)議。
CAN總線首先在汽車上得到了廣泛應用,之后又在工業(yè)生產領域有了很大發(fā)展,那么面對不同的應用場景和工況,如何選擇合適的網絡拓撲結構慢慢成為一個讓人頭疼的問題。在這篇文章中,我將重點介紹用于驅動這些總線電壓的 CAN 驅動器輸出級的典型拓撲。對于曾經在 CAN 網絡中遇到過發(fā)射問題或輸出差分電壓問題的任何人,本博客描述了驅動器的工作原理以及我們可以在數據表中查看哪些電氣參數來識別良好的收發(fā)器。我相信對 CAN 驅動程序的基本了解也有助于調試出現的 CAN 問題。
在進行CAN總線通信前,應保證正確的總線配置,比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件,下面我們不考慮信號的完整性,只從信號幅度和時間常數方面分析不加終端電阻時的影響。??終端電阻添加要求根據ISO11898-2對終端電阻的取值規(guī)定,必須在總線的首尾兩端各掛一個120Ω的終端電阻...
大家好,我是小麥。最近在調試一個CAN總線的設備遇到一些問題,簡單總結一下。本文會對CAN總線進行簡單介紹,CAN的硬件鏈路層,協(xié)議層,以及調試的一些心得。目錄什么是CAN總線?物理層差分信號連接方式CAN節(jié)點CAN協(xié)議如何尋址?幀類型數據幀遠程幀錯誤幀過載幀消息時序以及同步位時...
大家好,我是小麥。最近在調試一個CAN總線的設備時遇到了一些問題,在此簡單總結一下。本文將對CAN總線進行簡單介紹,包括CAN的硬件鏈路層、協(xié)議層,以及調試的一些心得。目錄什么是CAN總線?物理層差分信號連接方式CAN節(jié)點CAN協(xié)議如何尋址?幀類型數據幀遠程幀錯誤幀過載幀消息時序...
摘要:介紹了基于STC12C5A60S2單片機、SJA1000型CAN接口控制器以及PCA82C250串行收發(fā)器構成的總線通信網絡。該網絡中遠端的CAN節(jié)點可監(jiān)測現場環(huán)境,并實現數據收發(fā)和串行通信,上位PC機利用VB6.0設計的監(jiān)測界面可實時顯示現場CAN節(jié)點的環(huán)境參數。文中重點分析了CAN總線節(jié)點和組網技術,給出了系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件處理流程。實驗結果表明,該系統(tǒng)具有數據傳輸可靠、通信距離遠以及實時顯示功能,而且抗干擾能力強。
關注、星標公眾號,直達精彩內容來源:整理與網絡素材最近在搞一個can協(xié)議,本文爭對一些can底層細節(jié)很到位,分享一下。1.簡介CAN總線由德國BOSCH公司開發(fā),最高速率可達到1Mbps。CAN的容錯能力特別強,CAN控制器內建了強大的檢錯和處理機制。另外不同于傳統(tǒng)的網絡(比如U...
關注、星標公眾號,直達精彩內容來源:周立功嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中,其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN,隨著國家對海防的越來越重視,對CAN的需求也會越來越大。這個暑假,通過參加蘇州社會實踐,去某船舶電氣公司實習幾周,也借此機會,學習了一下CAN總線。...
摘要:以Microchip公司的PIC18F45K80芯片為核心,給出了具有低成本、高擴展,性的實用型多功能汽車開關電器盒的設計方法。該開關電器盒除了具有對汽車啟動過程和行駛狀態(tài)參數實時監(jiān)測的功能外,與其他同類產品相比,還更加注重產品的實用,性和擴展,性,同時具備與汽車其他設備進行通信的特有功能。
CAN總線應用廣泛,但是,很多朋友卻疑惑為何大家總是使用CAN總線。為了幫助排除這個CAN總線疑惑,本文將對CAN總線的特點以及CAN總線的優(yōu)勢予以介紹。如果你對CAN總線具有興趣,不妨和小編共同繼續(xù)往下閱讀哦。
CAN總線具有重要應用,我們所說的CAN總線,便是現場總線的一種。上篇文章中,小編對CAN總線的發(fā)展趨勢有所闡述。為增進大家對CAN總線的認識,本文將對CAN總線數據幀的組成,以及CAN總線的診斷方法予以介紹。如果你對CAN總線具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
CAN總線,在電子領域,倒是常耳聞詞匯。但是,還是有很多人不是十分了解CAN總線。為增進大家對CAN總線的認識,本文將對CAN總線、CAN總線的發(fā)展趨勢予以詳細介紹。
?點擊上方“小麥大叔”,選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨,第一時間送達CAN(“ControllerAreaNetwork”,控制器局域網)作用:將整車中各種不同的控制器連接起來,實現信息的可靠共享,并減少整車線束數量??梢栽O想一種極端情況,如下圖所示:如:果整車上所有的用電設備...
本文主要介紹CAN總線的EMC設計。CAN總線多用于汽車、工業(yè)控制等領域,用于數據的傳輸控制。采用差分信號傳輸,通常情況下只需要兩根信號線(CAN-H和CAN-L)就可以進行正常的通信。但在實際應用的過程中通訊線纜容易耦合外部的干擾對信號傳輸造成一定的影響,單板內部的干擾也可能通...
本文來源面包板社區(qū)1、簡介CAN是控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱,是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。優(yōu)點:傳輸速度最高到1Mbps,通信距離最遠到10km,無損位仲裁機制,多主結構。近些年來,CAN控制器價格越來越低。?低成本...