探討CAN總線(xiàn)的抗千擾能力

通過(guò)對(duì)RS485、CAN與FlexRay協(xié)議中有關(guān)抗干擾能力的指標(biāo)的比較與分析，說(shuō)明CAN總線(xiàn)在抗干擾設(shè)計(jì)上有獨(dú)到之處：在物理層上，總線(xiàn)信號(hào)的二值性以及發(fā)生競(jìng)爭(zhēng)時(shí)結(jié)果的唯一性，使總線(xiàn)有高抗干擾信號(hào)閾值并在出錯(cuò)時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)；在數(shù)據(jù)鏈路層上，設(shè)計(jì)了出錯(cuò)時(shí)的報(bào)錯(cuò)幀發(fā)送以及出錯(cuò)自動(dòng)重發(fā)功能，保證了總線(xiàn)上數(shù)據(jù)的一致性以及無(wú)需應(yīng)用層干預(yù)的糾錯(cuò)能力。這些特點(diǎn)使CAN總線(xiàn)在環(huán)境惡劣的應(yīng)用場(chǎng)合有著明顯的優(yōu)勢(shì)。

基于P87C591的 CAN總線(xiàn)超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹一種以Philips公司的P87C591作為超聲波傳感器控制核心及CAN總線(xiàn)控制器，以TJAl040作為CAN總線(xiàn)收發(fā)器的CAN總線(xiàn)智能超聲波測(cè)距系統(tǒng)；詳細(xì)介紹其硬件電路構(gòu)成、工作原理及軟件設(shè)計(jì)思想。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

雙MCU的CAN總線(xiàn)中繼器設(shè)計(jì)

采用雙MCU配合雙口RAM設(shè)計(jì)CAN總線(xiàn)中繼器，解決了單MCU無(wú)法快速處理CAN總線(xiàn)負(fù)載過(guò)重的問(wèn)題，使其性能和效率得到了很大提高，為CAN中繼器在工程領(lǐng)域的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了良好的技術(shù)平臺(tái)和解決方案。

支持CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)輔助逆變電源的設(shè)計(jì)

現(xiàn)代電動(dòng)車(chē)輛中電控技術(shù)應(yīng)用廣泛,各類(lèi)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)共享成為整車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)。CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)交換速度高、抗噪性強(qiáng),成為車(chē)輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。介紹了集成CAN控制器的高性能微處理器P8xC592的功能和特點(diǎn)及其在電動(dòng)車(chē)輔助三相逆變電源中的應(yīng)用。

支持CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)輔助逆變電源的設(shè)計(jì)

現(xiàn)代電動(dòng)車(chē)輛中電控技術(shù)應(yīng)用廣泛,各類(lèi)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)共享成為整車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)。CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)交換速度高、抗噪性強(qiáng),成為車(chē)輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。介紹了集成CAN控制器的高性能微處理器P8xC592的功能和特點(diǎn)及其在電動(dòng)車(chē)輔助三相逆變電源中的應(yīng)用。

支持CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)輔助逆變電源的設(shè)計(jì)

現(xiàn)代電動(dòng)車(chē)輛中電控技術(shù)應(yīng)用廣泛,各類(lèi)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)共享成為整車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)。CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)交換速度高、抗噪性強(qiáng),成為車(chē)輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。介紹了集成CAN控制器的高性能微處理器P8xC592的功能和特點(diǎn)及其在電動(dòng)車(chē)輔助三相逆變電源中的應(yīng)用。

CAN總線(xiàn)／RS232接口的設(shè)計(jì)

CAN總線(xiàn)／RS232接口的設(shè)計(jì)

基于CAN總線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于CAN總線(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊不僅擴(kuò)展了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出節(jié)點(diǎn)，而且提高了遠(yuǎn)程輸入輸出信號(hào)傳輸?shù)恼_率。本系統(tǒng)通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，總線(xiàn)單接一個(gè)模塊；接兩個(gè)模塊；串接8個(gè)模塊，分別測(cè)試各個(gè)模塊的工作情況，機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)之間的信息都能正確傳送，通信速率完全能滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的要求，運(yùn)行可靠。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度、智能化程度高，結(jié)構(gòu)與功能可擴(kuò)展性好，安全可靠，極大地增加了數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床通信的輸入輸出節(jié)點(diǎn)。隨著未來(lái)工廠(chǎng)自動(dòng)化的發(fā)展，CAN總線(xiàn)將具有廣闊的應(yīng)用前景。

基于CAN總線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于CAN總線(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊不僅擴(kuò)展了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出節(jié)點(diǎn)，而且提高了遠(yuǎn)程輸入輸出信號(hào)傳輸?shù)恼_率。本系統(tǒng)通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，總線(xiàn)單接一個(gè)模塊；接兩個(gè)模塊；串接8個(gè)模塊，分別測(cè)試各個(gè)模塊的工作情況，機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)之間的信息都能正確傳送，通信速率完全能滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的要求，運(yùn)行可靠。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度、智能化程度高，結(jié)構(gòu)與功能可擴(kuò)展性好，安全可靠，極大地增加了數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床通信的輸入輸出節(jié)點(diǎn)。隨著未來(lái)工廠(chǎng)自動(dòng)化的發(fā)展，CAN總線(xiàn)將具有廣闊的應(yīng)用前景。

基于CAN總線(xiàn)的GaAs光電陰極制備測(cè)控系統(tǒng)

CAN總線(xiàn)在GaAs光電陰極制備測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用成功的解決了系統(tǒng)測(cè)控信息量多，對(duì)可靠性和實(shí)時(shí)性要求高的難題，該測(cè)控系統(tǒng)的研制成功將有利于對(duì)GaAs光電陰極制備工藝進(jìn)行深入的理論研究，促進(jìn)提高GaAs光電陰極的制備水平，該系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。

帶CAN總線(xiàn)的汽車(chē)儀表總程

本文從硬件和軟件二方面，結(jié)合一個(gè)帶CAN接口的 強(qiáng)單片機(jī)PIC18F458，從實(shí)際工程應(yīng)用角度來(lái)闡述一個(gè)較復(fù)雜的儀表系統(tǒng)工程的實(shí)現(xiàn)。其中較系統(tǒng)的介紹了PIC18f458單片機(jī)系統(tǒng)外圍電路，單片機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)儀表電機(jī)接口、與液晶顯示模塊接口、與小鍵盤(pán)擴(kuò)展接口尤其重要的是單片機(jī)CAN通信軟、硬件接口等五個(gè)部分。

基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線(xiàn)的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)

本文以實(shí)際工程實(shí)踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為研究對(duì)象，通過(guò)大量的理論研究和實(shí)際調(diào)試試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動(dòng)/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能，并應(yīng)用到實(shí)際工作中。