0 引言 CAN 總線是一種設(shè)備互連的總線型控制網(wǎng)絡(luò),與其它的現(xiàn)場(chǎng)總線相比,CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。這些特點(diǎn)使得其能同時(shí)滿足過程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需求,因此被認(rèn)為是最具有發(fā)展
0 引言 CAN 總線是一種設(shè)備互連的總線型控制網(wǎng)絡(luò),與其它的現(xiàn)場(chǎng)總線相比,CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。這些特點(diǎn)使得其能同時(shí)滿足過程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需求,因此被認(rèn)為是最具有發(fā)展
在CAN總線技術(shù)與SAE J1939協(xié)議基礎(chǔ)上,提出了基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹SAE J1939協(xié)議的報(bào)文幀格式。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)以ARM Codex M3器件為中央處理器,由信號(hào)采集模塊和處理、顯示模塊組成汽車數(shù)字儀表硬件平臺(tái),并編程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)接收處理的軟件程序。通過對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理和顯示,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠?qū)崟r(shí)反映車輛的工況。
在CAN總線技術(shù)與SAE J1939協(xié)議基礎(chǔ)上,提出了基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹SAE J1939協(xié)議的報(bào)文幀格式。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)以ARM Codex M3器件為中央處理器,由信號(hào)采集模塊和處理、顯示模塊組成汽車數(shù)字儀表硬件平臺(tái),并編程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)接收處理的軟件程序。通過對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理和顯示,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠?qū)崟r(shí)反映車輛的工況。
通過對(duì)RS485、CAN與FlexRay協(xié)議中有關(guān)抗干擾能力的指標(biāo)的比較與分析,說明CAN總線在抗干擾設(shè)計(jì)上有獨(dú)到之處:在物理層上,總線信號(hào)的二值性以及發(fā)生競爭時(shí)結(jié)果的唯一性,使總線有高抗干擾信號(hào)閾值并在出錯(cuò)時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn);在數(shù)據(jù)鏈路層上,設(shè)計(jì)了出錯(cuò)時(shí)的報(bào)錯(cuò)幀發(fā)送以及出錯(cuò)自動(dòng)重發(fā)功能,保證了總線上數(shù)據(jù)的一致性以及無需應(yīng)用層干預(yù)的糾錯(cuò)能力。這些特點(diǎn)使CAN總線在環(huán)境惡劣的應(yīng)用場(chǎng)合有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
通過對(duì)RS485、CAN與FlexRay協(xié)議中有關(guān)抗干擾能力的指標(biāo)的比較與分析,說明CAN總線在抗干擾設(shè)計(jì)上有獨(dú)到之處:在物理層上,總線信號(hào)的二值性以及發(fā)生競爭時(shí)結(jié)果的唯一性,使總線有高抗干擾信號(hào)閾值并在出錯(cuò)時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn);在數(shù)據(jù)鏈路層上,設(shè)計(jì)了出錯(cuò)時(shí)的報(bào)錯(cuò)幀發(fā)送以及出錯(cuò)自動(dòng)重發(fā)功能,保證了總線上數(shù)據(jù)的一致性以及無需應(yīng)用層干預(yù)的糾錯(cuò)能力。這些特點(diǎn)使CAN總線在環(huán)境惡劣的應(yīng)用場(chǎng)合有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
介紹一種以Philips公司的P87C591作為超聲波傳感器控制核心及CAN總線控制器,以TJAl040作為CAN總線收發(fā)器的CAN總線智能超聲波測(cè)距系統(tǒng);詳細(xì)介紹其硬件電路構(gòu)成、工作原理及軟件設(shè)計(jì)思想。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)用性強(qiáng)。
采用雙MCU配合雙口RAM設(shè)計(jì)CAN總線中繼器,解決了單MCU無法快速處理CAN總線負(fù)載過重的問題,使其性能和效率得到了很大提高,為CAN中繼器在工程領(lǐng)域的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了良好的技術(shù)平臺(tái)和解決方案。
現(xiàn)代電動(dòng)車輛中電控技術(shù)應(yīng)用廣泛,各類設(shè)備運(yùn)行參數(shù)共享成為整車系統(tǒng)的特點(diǎn)。CAN總線的數(shù)據(jù)交換速度高、抗噪性強(qiáng),成為車輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。介紹了集成CAN控制器的高性能微處理器P8xC592的功能和特點(diǎn)及其在電動(dòng)車輔助三相逆變電源中的應(yīng)用。
現(xiàn)代電動(dòng)車輛中電控技術(shù)應(yīng)用廣泛,各類設(shè)備運(yùn)行參數(shù)共享成為整車系統(tǒng)的特點(diǎn)。CAN總線的數(shù)據(jù)交換速度高、抗噪性強(qiáng),成為車輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。介紹了集成CAN控制器的高性能微處理器P8xC592的功能和特點(diǎn)及其在電動(dòng)車輔助三相逆變電源中的應(yīng)用。
現(xiàn)代電動(dòng)車輛中電控技術(shù)應(yīng)用廣泛,各類設(shè)備運(yùn)行參數(shù)共享成為整車系統(tǒng)的特點(diǎn)。CAN總線的數(shù)據(jù)交換速度高、抗噪性強(qiáng),成為車輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。介紹了集成CAN控制器的高性能微處理器P8xC592的功能和特點(diǎn)及其在電動(dòng)車輔助三相逆變電源中的應(yīng)用。
基于CAN總線的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊不僅擴(kuò)展了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出節(jié)點(diǎn),而且提高了遠(yuǎn)程輸入輸出信號(hào)傳輸?shù)恼_率。本系統(tǒng)通過了現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)測(cè)試,總線單接一個(gè)模塊;接兩個(gè)模塊;串接8個(gè)模塊,分別測(cè)試各個(gè)模塊的工作情況,機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)之間的信息都能正確傳送,通信速率完全能滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的要求,運(yùn)行可靠。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,集成度、智能化程度高,結(jié)構(gòu)與功能可擴(kuò)展性好,安全可靠,極大地增加了數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床通信的輸入輸出節(jié)點(diǎn)。隨著未來工廠自動(dòng)化的發(fā)展,CAN總線將具有廣闊的應(yīng)用前景。