基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機械臂控制系統(tǒng)

本文以實際工程實踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機械臂為研究對象，通過大量的理論研究和實際調(diào)試試驗，設(shè)計了一套完整的機械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動/靜態(tài)特性等均能達到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項功能，并應(yīng)用到實際工作中。

射頻卡水控終端的設(shè)計

本文簡要介紹了射頻卡技術(shù)的基本概念和技術(shù)優(yōu)勢，并介紹了一種基于MF1射頻卡和CAN總線技術(shù)的水控終端硬件設(shè)計方案，并給出了一種終端參數(shù)配置方案，讓讀者對射頻卡水控終端的功能有一個更加具體的認識和理解。

基于CAN總線的EV電控系統(tǒng)通信的設(shè)計與開發(fā)

以MC68376集成CAN控制器為例，闡述了純電動車(Electric Vehicle，簡稱EV)電控系統(tǒng)采用SAEJ1939通信協(xié)議實現(xiàn)CAN總線通信的設(shè)計要點，給出了基于CAN通信的動力蓄電池監(jiān)控系統(tǒng)的電池充放電特性曲線。實驗證明CAN總線通信速率高、準確、可靠性高。

基于DSP的高低速CAN總線汽車控制系統(tǒng)設(shè)計

采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān)，構(gòu)建高低速CAN總線通信控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了全部節(jié)點之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作，并可在不同節(jié)點間實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗結(jié)果表明總線利用率較高，系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。

基于CAN總線的汽車測試解決方案

基于PXI+TestStand測試平臺是NI公司提供的、基于CAN總線汽車測試的解決方案，它能幫助中國測試工程師提高汽車測試的效率，降低測試系統(tǒng)的成本，并能應(yīng)對不斷升級的汽車測試需求，本文以汽車收音機生產(chǎn)線的多點測試為案例說明這種嶄新的測試理念和解決方案。

基于CAN總線的電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計

針對電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進行了研究與設(shè)計。確定智能節(jié)點所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠程幀ID(標識符)的格式定義來實現(xiàn)"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結(jié)合傳輸?shù)饶K的硬件設(shè)計,定義了相應(yīng)模塊的訪問地址和實驗數(shù)據(jù)的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實現(xiàn)各工位從機與上位主機的通信,并給出了智能節(jié)點程序的運行框圖。

基于DSP的高低速CAN總線汽車控制系統(tǒng)設(shè)計

采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān)，構(gòu)建高低速CAN總線通信控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了全部節(jié)點之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作，并可在不同節(jié)點間實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗結(jié)果表明總線利用率較高，系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。

基于CAN總線的汽車測試解決方案

基于PXI+TestStand測試平臺是NI公司提供的、基于CAN總線汽車測試的解決方案，它能幫助中國測試工程師提高汽車測試的效率，降低測試系統(tǒng)的成本，并能應(yīng)對不斷升級的汽車測試需求，本文以汽車收音機生產(chǎn)線的多點測試為案例說明這種嶄新的測試理念和解決方案。

基于CAN總線的電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計

針對電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進行了研究與設(shè)計。確定智能節(jié)點所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠程幀ID(標識符)的格式定義來實現(xiàn)"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結(jié)合傳輸?shù)饶K的硬件設(shè)計,定義了相應(yīng)模塊的訪問地址和實驗數(shù)據(jù)的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實現(xiàn)各工位從機與上位主機的通信,并給出了智能節(jié)點程序的運行框圖。

CAN總線互連中網(wǎng)關(guān)的設(shè)計與實現(xiàn)

本文系統(tǒng)地研究了CAN總線與以太網(wǎng)互連的技術(shù)要點，首先分析互連技術(shù)在實現(xiàn)過程中遇到的難點——協(xié)議轉(zhuǎn)換。

基于CAN總線的溫度檢測節(jié)點設(shè)計