如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項(xiàng)目。我們提供了一個(gè)詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。

如何為機(jī)器人狗添加了一個(gè)機(jī)械臂

在過(guò)去的幾個(gè)月里，一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動(dòng)、識(shí)別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個(gè)想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來(lái)主動(dòng)與周圍環(huán)境互動(dòng)，而不僅僅是觀察和移動(dòng)該怎樣呢?這個(gè)想法促使我訂購(gòu)了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件，從而開(kāi)啟了將它從“移動(dòng)平臺(tái)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿?dòng)操作器”的項(xiàng)目。

ROS中的服務(wù)通信(下)

ROS中的服務(wù)通信(上)

ROS中的話題通信(下)

ROS中的話題通信(上)

ROS的參數(shù)服務(wù)器是如何工作的(下)

ROS的參數(shù)服務(wù)器是如何工作的(上)

ROS的通信機(jī)制(下)

ROS的通信機(jī)制(上)

ROS中的動(dòng)作通信(下)

ROS中的動(dòng)作通信(上)

用于MCU，基于FreeRTOS的micro（輕量級(jí)）ROS

本文分享了一個(gè)基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。

機(jī)器人用的那些操作系統(tǒng)，不止安卓

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，由于機(jī)器人應(yīng)用仍處于研發(fā)推廣階段，而且機(jī)器人產(chǎn)品又各種各樣，造成機(jī)器人領(lǐng)域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統(tǒng)。 　　目前較為主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)目前來(lái)說(shuō)

如何利用ROS來(lái)設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人

　　最近幾年各種移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始涌現(xiàn)出來(lái)，不論是輪式的還是履帶式的，如何讓移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)都是最核心的工作。要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、機(jī)械臂控制、導(dǎo)航規(guī)劃等一系列功能，就需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS就

ROS程序是如何控制伺服機(jī)的 所有答案盡在本文

ROS（Robot OperatingSystem）是開(kāi)源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。使用這個(gè)之后，機(jī)器人就可以看見(jiàn)東西、測(cè)繪、導(dǎo)航，或是以最新的算法作用于周圍的環(huán)境當(dāng)中。假如想要制造復(fù)雜的機(jī)器人，已經(jīng)準(zhǔn)

ROS通信原理介紹

本文將主要對(duì)clearpathrobotics網(wǎng)站關(guān)于ROS的介紹進(jìn)行翻譯。1，何為ROS？ROS(Robot Operating System)是遵從BSD許可的系統(tǒng)，它可以在PC上控制機(jī)器人的各個(gè)

為什么我選擇并且推崇用ROS開(kāi)發(fā)機(jī)器人？

如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機(jī)器人，應(yīng)該選擇哪一個(gè)操作系統(tǒng)呢?其實(shí)我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無(wú)幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然全名是Robot Operat