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[導(dǎo)讀]一、I2C接口讀寫(xiě)EEPROM(AT24C02)?????? ——主模式,分別用作主發(fā)送器和主接收器。通過(guò)查詢(xún)事件的方式來(lái)確保正常通信。1、I 2C接口初始化? ? ? ? 與其他對(duì)GPIO 復(fù)用的外



一、I2C接口讀寫(xiě)EEPROM(AT24C02)

?????? ——主模式,分別用作主發(fā)送器和主接收器。通過(guò)查詢(xún)事件的方式來(lái)確保正常通信。

1、I 2C接口初始化

? ? ? ? 與其他對(duì)GPIO 復(fù)用的外設(shè)一樣,它先調(diào)用了用戶函數(shù)I2C_GPIO_Confi g() 配置好 I 2 C 所用的 I/O端口,然后再調(diào)用用戶函數(shù) I2C_Mode_Confi gu() 設(shè)置 I 2 C 的工作模式,并使能相關(guān)外設(shè)的時(shí)鐘。


void?I2C_EE_Init(void)
{
??I2C_GPIO_Config();
??I2C_Mode_Config();

??/*?根據(jù)頭文件?i2c_ee.??14?h?中的定義來(lái)選擇?EEPROM?要寫(xiě)入的地址?*/
#ifdef?EEPROM_Block0_ADDRESS?/*?選擇?EEPROM?Block0?來(lái)寫(xiě)入?*/
??EEPROM_ADDRESS?=?EEPROM_Block0_ADDRESS;
#endif
#ifdef?EEPROM_Block1_ADDRESS??/*?選擇?EEPROM?Block1?來(lái)寫(xiě)入?*/
??EEPROM_ADDRESS?=?EEPROM_Block1_ADDRESS;
#endif
#ifdef?EEPROM_Block2_ADDRESS??/*?選擇?EEPROM?Block2?來(lái)寫(xiě)入?*/
??EEPROM_ADDRESS?=?EEPROM_Block2_ADDRESS;
#endif
#ifdef?EEPROM_Block3_ADDRESS??/*?選擇?EEPROM?Block3?來(lái)寫(xiě)入?*/
??EEPROM_ADDRESS?=?EEPROM_Block3_ADDRESS;
#endif
}


(1)EEPROM地址

? ? ? ? AT24C02:256字節(jié),高四位硬性規(guī)定,最低位是R/W(傳輸方向選擇位),在制作硬件時(shí),我們可以根據(jù)需要改變的是地址位中的 A2、A1、A0 位。原理圖上面全接地,所以它的地址為 :0xA0 或 0xA1。

2、GPIO端口初始化


static?void?I2C_GPIO_Config(void)
{
??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;

??/*?使能與?I2C1?有關(guān)的時(shí)鐘?*/
??RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,?ENABLE);
??RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,?ENABLE);

??/*??配置SCL?SDA引腳速率輸出方式?*/
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6?|?GPIO_Pin_7;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_OD;??//?開(kāi)漏輸出
??GPIO_Init(GPIOB,?&GPIO_InitStructure);
}



3、I2C模式初始化


typedef?struct
{
??uint32_t?I2C_ClockSpeed;
??uint16_t?I2C_Mode;
??uint16_t?I2C_DutyCycle;
??uint16_t?I2C_OwnAddress1;
??uint16_t?I2C_Ack;
??uint16_t?I2C_AcknowledgedAddress;
}?I2C_InitTypeDef;


(1)I2C_Mode:本成員是選擇 I 2 C 的使用方式,有 I 2 C 模式(I2C_Mode_I2C)和SMBus 模式。(I2C_Mode_SMBusDevice、I2C_Mode_SMBusHost)

(2)I2C_DutyCycle:設(shè)置的是 I 2 C 的 SCL 線時(shí)鐘的占空比。在 STM32 的 I 2 C 占空比配置中有兩個(gè)選擇,分別為高電平時(shí)間和低電平時(shí)間之比為16 :9 (I2C_DutyCycle_16_9)和 2 :1( I2C_DutyCycle_2)。

(3)I2C_OwnAddress1:本 成 員 配 置 的 是 STM32 的 I 2 C 設(shè) 備 自 己 的 地 址, 每個(gè) 連 接 到 I 2 C 總線上的設(shè)備都要有一個(gè)自己的地址,作為主機(jī)也不例外。這個(gè)地址可以被配置為 7 位和 10 位地址。我們把這個(gè)地址設(shè)置為 0x0A (自定義宏I2C1_OWN_ADDRESS7 的值)。

(4)I2C_Ack_Enable:本成員關(guān)于 I 2 C 應(yīng)答設(shè)置,設(shè)置為使能則每接收到一個(gè)字節(jié)就返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。配置為允許應(yīng)答(I2C_Ack_Enable),這是絕大多數(shù)遵循 I 2 C標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備通信的要求,改為禁止應(yīng)答 (I2C_Ack_Disable)往往會(huì)導(dǎo)致通信錯(cuò)誤。

(5)I2C_AcknowledgeAddress:本成員選擇 I 2 C 的尋址模式是 7 位還是 10 位地址。這需要根據(jù)實(shí)際連接到 I 2C 總線上設(shè)備的地址進(jìn)行選擇。與 EEPROM 進(jìn)行通信,使用的為 7 位尋址模式(I2C_AcknowledgedAddress_7bit)。

(6)I2C_ClockSpeed:本成員設(shè)置的是 I 2 C 的傳輸速率,在調(diào)用初始化函數(shù)時(shí),函數(shù)會(huì)根據(jù)我們輸入的數(shù)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算后把分頻值寫(xiě)入到 I 2 C 的時(shí)鐘控制寄存器。而我們寫(xiě)入的這個(gè)參數(shù)值不得高于 400 kHz?!?00000

對(duì)結(jié)構(gòu)體成員賦值完成后,我們調(diào)用庫(kù)函數(shù) I2C_Init() 根據(jù)我們的配置對(duì) I 2 C 進(jìn)行初始化, 并調(diào)用庫(kù)函數(shù) I2C_Cmd() 使能I 2 C 外設(shè)。?


static?void?I2C_Mode_Configu(void)
{
??I2C_InitTypeDef?I2C_InitStructure;

??I2C_InitStructure.I2C_Mode?=?I2C_Mode_I2C;??/*?I2C?配置?*/

??I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle?=?I2C_DutyCycle_2;??/*?高電平數(shù)據(jù)穩(wěn)定,低電平數(shù)據(jù)變化?SCL??時(shí)鐘線的占空比?*/
??I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1?=?I2C1_OWN_ADDRESS7;
??I2C_InitStructure.I2C_Ack?=?I2C_Ack_Enable?;
??I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress?=?I2C_AcknowledgedAddress_7bit;??/*?I2C?的尋址模式?*/
??I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed?=?I2C_Speed;??/*?通信速率?*/

??I2C_Init(I2C1,?&I2C_InitStructure);??/*?I2C1?初始化?*/
??I2C_Cmd(I2C1,?ENABLE);??/*?使能?I2C1?*/
}



二、對(duì)EEPROM的讀寫(xiě)操作


void?I2C_Test(void)
{
??u16?i;

??printf("寫(xiě)入的數(shù)據(jù)nr");

??for?(?i?=?0;?i?<=?255;?i++?)?//填充緩沖
??{
????I2c_Buf_Write[i]?=?i;
????printf("0x%02X?",?I2c_Buf_Write[i]);
????if?(i?%?16?==?15)
????{
??????printf("nr");
????}
??}

??I2C_EE_BufferWrite(?I2c_Buf_Write,?EEP_Firstpage,?256);??//將?I2c_Buf_Write?中順序遞增的數(shù)據(jù)寫(xiě)入?EERPOM?中

??printf("nr?寫(xiě)成功nr");
??printf("nr?讀出的數(shù)據(jù)nr");

??I2C_EE_BufferRead(I2c_Buf_Read,?EEP_Firstpage,?256);??//將?EEPROM?讀出數(shù)據(jù)順序保持到?I2c_Buf_Read?中

//將?I2c_Buf_Read?中的數(shù)據(jù)通過(guò)串口打印
??for?(i?=?0;?i?<?256;?i++)
??{
????if?(I2c_Buf_Read[i]?!=?I2c_Buf_Write[i])
????{
??????printf("0x%02X?",?I2c_Buf_Read[i]);
??????printf("錯(cuò)誤:I2C?EEPROM?寫(xiě)入與讀出的數(shù)據(jù)不一致nr");
??????return;
????}
????printf("0x%02X?",?I2c_Buf_Read[i]);
????if?(i?%?16?==?15)
????{
??????printf("nr");
????}
??}
??printf("I2C(AT24C02)讀寫(xiě)測(cè)試成功nr");
}


? ? ? ? 功能是把數(shù)值 0 ~ 255 按順序填入緩沖區(qū)數(shù)組,并通過(guò)串口打印到終端,接著通過(guò)用戶函數(shù)I2C_EE_BufferWrite()把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入EEPROM。寫(xiě)入成功之后,利用用戶函數(shù) I2C_EE_BufferRead() 把數(shù)據(jù)讀取出來(lái),進(jìn)行校驗(yàn),判斷數(shù)據(jù)是否被正確寫(xiě)入。?


void?I2C_EE_BufferWrite(u8*?pBuffer,?u8?WriteAddr,?u16?NumByteToWrite)
{
??u8?NumOfPage?=?0,?NumOfSingle?=?0,?Addr?=?0,?count?=?0;

??Addr?=?WriteAddr?%?I2C_PageSize;
??count?=?I2C_PageSize?-?Addr;
??NumOfPage?=?NumByteToWrite?/?I2C_PageSize;
??NumOfSingle?=?NumByteToWrite?%?I2C_PageSize;

??/*?If?WriteAddr?is?I2C_PageSize?aligned?*/
??if?(Addr?==?0)
??{
????/*?If?NumByteToWrite?<?I2C_PageSize?*/
????if?(NumOfPage?==?0)
????{
??????I2C_EE_PageWrite(pBuffer,?WriteAddr,?NumOfSingle);
??????I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
????}
????/*?If?NumByteToWrite?>?I2C_PageSize?*/
????else
????{
??????while?(NumOfPage--)
??????{
????????I2C_EE_PageWrite(pBuffer,?WriteAddr,?I2C_PageSize);
????????I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
????????WriteAddr?+=?I2C_PageSize;
????????pBuffer?+=?I2C_PageSize;
??????}

??????if?(NumOfSingle?!=?0)
??????{
????????I2C_EE_PageWrite(pBuffer,?WriteAddr,?NumOfSingle);
????????I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
??????}
????}
??}
??/*?If?WriteAddr?is?not?I2C_PageSize?aligned?*/
??else
??{
????/*?If?NumByteToWrite?<?I2C_PageSize?*/
????if?(NumOfPage?==?0)
????{
??????I2C_EE_PageWrite(pBuffer,?WriteAddr,?NumOfSingle);
??????I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
????}
????/*?If?NumByteToWrite?>?I2C_PageSize?*/
????else
????{
??????NumByteToWrite?-=?count;
??????NumOfPage?=?NumByteToWrite?/?I2C_PageSize;
??????NumOfSingle?=?NumByteToWrite?%?I2C_PageSize;

??????if?(count?!=?0)
??????{
????????I2C_EE_PageWrite(pBuffer,?WriteAddr,?count);
????????I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
????????WriteAddr?+=?count;
????????pBuffer?+=?count;
??????}

??????while?(NumOfPage--)
??????{
????????I2C_EE_PageWrite(pBuffer,?WriteAddr,?I2C_PageSize);
????????I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
????????WriteAddr?+=?I2C_PageSize;
????????pBuffer?+=?I2C_PageSize;
??????}
??????if?(NumOfSingle?!=?0)
??????{
????????I2C_EE_PageWrite(pBuffer,?WriteAddr,?NumOfSingle);
????????I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
??????}
????}
??}
}


? ? ? ? AT24C02 的 EEPROM 分為 32 頁(yè),每頁(yè)可存儲(chǔ)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),若在同一頁(yè)寫(xiě)入超過(guò) 8 字節(jié),則超過(guò)的部分會(huì)被寫(xiě)在該頁(yè)的起始地址,這樣部分?jǐn)?shù)據(jù)會(huì)被覆蓋。為了把連續(xù)的緩沖區(qū)數(shù)組按頁(yè)寫(xiě)入 EEPROM,就需要對(duì)緩沖區(qū)進(jìn)入分頁(yè)處理。I2C_EE_BufferWrite() 函數(shù)根據(jù)我們輸入的緩沖區(qū)大小參數(shù) NumByteToWrite,計(jì)算出我們需要寫(xiě)入多少頁(yè),并計(jì)算寫(xiě)入位置。分頁(yè)處理好之后,調(diào)用 I2C_EE_PageWrite() 函數(shù),這個(gè)函數(shù)是與 EEPROM 進(jìn)行 I 2 C通信的最底層函數(shù),它與 STM32 的 I 2 C 庫(kù)函數(shù)使用密切相關(guān)。


void?I2C_EE_PageWrite(u8*?pBuffer,?u8?WriteAddr,?u8?NumByteToWrite)
{
??while?(I2C_GetFlagStatus(I2C1,?I2C_FLAG_BUSY));

??I2C_GenerateSTART(I2C1,?ENABLE);??/*?Send?START?condition?*/
??while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,?I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));??/*?Test?on?EV5?and?clear?it?*/


??I2C_Send7bitAddress(I2C1,?EEPROM_ADDRESS,?I2C_Direction_Transmitter);??/*?Send?EEPROM?address?for?write?*/
??while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,??I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));??/*?Test?on?EV6?and?clear?it?*/


??I2C_SendData(I2C1,?WriteAddr);??/*?Send?the?EEPROM's?internal?address?to?write?to?*/
??while?(!?I2C_CheckEvent(I2C1,?I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));??/*?Test?on?EV8?and?clear?it?*/

??while?(NumByteToWrite--)??/*?While?there?is?data?to?be?written?*/
??{
????I2C_SendData(I2C1,?*pBuffer);????/*?Send?the?current?byte?*/
????pBuffer++;????/*?Point?to?the?next?byte?to?be?written?*/
????while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,?I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)?);????/*?Test?on?EV8?and?clear?it?*/
??}

??I2C_GenerateSTOP(I2C1,?ENABLE);??/*?Send?STOP?condition?*/
}


1、EEPROM頁(yè)寫(xiě)入時(shí)序

這個(gè)頁(yè)寫(xiě)入的函數(shù)是根據(jù) EEPROM 的頁(yè)寫(xiě)入時(shí)序來(lái)編寫(xiě)的。

調(diào)用庫(kù)函數(shù)I2C_Generate START() 產(chǎn)生 I 2 C 的通信起始信號(hào) S。

調(diào)用庫(kù)函數(shù)I2C_Send7bitAddress() 把前面條件編譯中賦值的變量EEPROM_ADDRESS 地 址 通 過(guò) I 2 C1接口發(fā)送出去,數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)镾TM32的I2 C發(fā)送數(shù)據(jù)(I2C_Direction_Transmitter)。

調(diào) 用 庫(kù) 函 數(shù)I2C_SendData() , 請(qǐng) 注 意 這 個(gè) 庫(kù) 函 數(shù) 的 輸 入 參 數(shù) 為WriteAddr,根據(jù) EEPROM 的頁(yè)寫(xiě)入時(shí)序,發(fā)送完 I 2 C 的地址后的第一個(gè)數(shù)據(jù)并不就是要寫(xiě)入 EEPROM 的數(shù)據(jù), EEPROM 對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)解釋為將要對(duì)存儲(chǔ)矩陣寫(xiě)入的地址,這個(gè)參數(shù) WriteAddr 是在我們調(diào)用 I2C_EE_PageWrite() 函數(shù)時(shí)作為參數(shù)輸入的。這個(gè)庫(kù)函數(shù)實(shí)際上是把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)寄存器,再由 I 2 C 模塊根據(jù) I 2 C 協(xié)議發(fā)送出
去。

調(diào)用I2C_SendData() 函數(shù),向 EEPROM 發(fā)送要寫(xiě)入的數(shù)據(jù),根據(jù)EEPROM 的頁(yè)寫(xiě)入時(shí)序,這些數(shù)據(jù)將會(huì)被寫(xiě)入到前面發(fā)送的頁(yè)地址中,若連續(xù)寫(xiě)入超過(guò)一頁(yè)的最大字節(jié)數(shù)(8個(gè)),則多出來(lái)的數(shù)據(jù)會(huì)重新從該頁(yè)的起始地址連續(xù)寫(xiě)入,覆蓋前面的數(shù)據(jù)。

調(diào)用庫(kù)函數(shù)I2C_Generate STOP() 產(chǎn)生 I 2 C 傳輸結(jié)束信號(hào),完成一次 I2 C 通信。

?

2、I2C事件檢測(cè)

? ? ? ? 在 I 2 C的通信過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生一系列的事件,出現(xiàn)事件后在相應(yīng)的寄存器中會(huì)產(chǎn)生標(biāo)志位。

? ? ? ? ?若發(fā)出了起始信號(hào),會(huì)產(chǎn)生事件 5(EV5),即 STM32 的 I 2 C成為主機(jī)模式;繼續(xù)發(fā)送完 I 2C 設(shè)備尋址并得到應(yīng)答后,會(huì)產(chǎn)生 EV6,即 STM32 的 I 2C 成為數(shù)據(jù)發(fā)送端;之后發(fā)送數(shù)據(jù)完成會(huì)產(chǎn)生 EV8 等。我們?cè)谧龀?I 2 C 通信操作時(shí),可以通過(guò)循環(huán)調(diào)用庫(kù)函數(shù)I2C_CheckEvent()進(jìn)行事件查詢(xún),以確保上一操作完成后才進(jìn)行下一操作。

?

3、等到EEPROM內(nèi)部寫(xiě)入完成


void?I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void)
{
??vu16?SR1_Tmp?=?0;
??do
??{
????I2C_GenerateSTART(I2C1,?ENABLE);????/*?Send?START?condition?*/
????SR1_Tmp?=?I2C_ReadRegister(I2C1,?I2C_Register_SR1);????/*?Read?I2C1?SR1?register?*/
????I2C_Send7bitAddress(I2C1,?EEPROM_ADDRESS,??I2C_Direction_Transmitter);????/*?Send?EEPROM?address?for?write?*/
??}
??while?(!(I2C_ReadRegister(I2C1,?I2C_Register_SR1)?&?0x0002));

??I2C_ClearFlag(I2C1,?I2C_FLAG_AF);??/*?Clear?AF?flag?*/
??I2C_GenerateSTOP(I2C1,?ENABLE);??/*?STOP?condition?*/
}


? ? ? ? 利用了 EEPROM 在接收完數(shù)據(jù)后,啟動(dòng)內(nèi)部周期寫(xiě)入數(shù)據(jù)的時(shí)間內(nèi)不會(huì)對(duì)主機(jī)的請(qǐng)求做出應(yīng)答的特性。所以利用這個(gè)函數(shù)循環(huán)發(fā)送起始信號(hào),若檢測(cè)到 EEPROM 的應(yīng)答,則說(shuō)明 EEPROM 已經(jīng)完成上一步的數(shù)據(jù)寫(xiě)入,進(jìn)入 Standby 狀態(tài),可以進(jìn)行下一步的操作了。

?

?三、EEPROM讀

void?I2C_EE_BufferRead(u8*?pBuffer,?u8?ReadAddr,?u16?NumByteToRead)
{
//*((u8?*)0x4001080c)?|=0x80;
??while?(I2C_GetFlagStatus(I2C1,?I2C_FLAG_BUSY));?//?Added?by?Najoua

??/*?Send?START?condition?*/
??I2C_GenerateSTART(I2C1,?ENABLE);
//*((u8?*)0x4001080c)?&=~0x80;

??/*?Test?on?EV5?and?clear?it?*/
??while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,?I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

??/*?Send?EEPROM?address?for?write?*/
??I2C_Send7bitAddress(I2C1,?EEPROM_ADDRESS,?I2C_Direction_Transmitter);

??/*?Test?on?EV6?and?clear?it?*/
??while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,
?????????????????????????I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

??/*?Clear?EV6?by?setting?again?the?PE?bit?*/
??I2C_Cmd(I2C1,?ENABLE);

??/*?Send?the?EEPROM's?internal?address?to?write?to?*/
??I2C_SendData(I2C1,?ReadAddr);

??/*?Test?on?EV8?and?clear?it?*/
??while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,?I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

??/*?Send?STRAT?condition?a?second?time?*/
??I2C_GenerateSTART(I2C1,?ENABLE);

??/*?Test?on?EV5?and?clear?it?*/
??while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,?I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

??/*?Send?EEPROM?address?for?read?*/
??I2C_Send7bitAddress(I2C1,?EEPROM_ADDRESS,?I2C_Direction_Receiver);

??/*?Test?on?EV6?and?clear?it?*/
??while?(!I2C_CheckEvent(I2C1,
?????????????????????????I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

??/*?While?there?is?data?to?be?read?*/
??while?(NumByteToRead)
??{
????if?(NumByteToRead?==?1)
????{
??????/*?Disable?Acknowledgement?*/
??????I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,?DISABLE);

??????/*?Send?STOP?Condition?*/
??????I2C_GenerateSTOP(I2C1,?ENABLE);
????}

????/*?Test?on?EV7?and?clear?it?*/
????if?(I2C_CheckEvent(I2C1,?I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
????{
??????/*?Read?a?byte?from?the?EEPROM?*/
??????*pBuffer?=?I2C_ReceiveData(I2C1);

??????/*?Point?to?the?next?location?where?the?byte?read?will?be
??????saved?*/
??????pBuffer++;

??????/*?Decrement?the?read?bytes?counter?*/
??????NumByteToRead--;
????}
??}

??/*?Enable?Acknowledgement?to?be?ready?for?another?reception?*/
??I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,?ENABLE);
}



四、使用 I2 C讀寫(xiě)EEPROM流程總結(jié)

(1)配置 I/O 端口,確定并配置 I 2 C 的模式,使能 GPIO 和 I 2 C 時(shí)鐘。

(2)寫(xiě) :

① 檢測(cè) SDA 是否空閑。

② 按 I 2 C 協(xié)議發(fā)出起始信號(hào)。

③ 發(fā)出 7 位器件地址和寫(xiě)模式。

④ 要寫(xiě)入的存儲(chǔ)區(qū)首地址。

⑤ 用頁(yè)寫(xiě)入方式或字節(jié)寫(xiě)入方式寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

⑥ 發(fā)送 I 2 C 通信結(jié)束信號(hào)。

每個(gè)操作之后要檢測(cè)“事件”是否成功。寫(xiě)完后檢測(cè) EEPROM 是否進(jìn)入Standby狀態(tài)。

(3)讀 :

① 檢測(cè) SDA 是否空閑。

② 按 I 2 C 協(xié)議發(fā)出起始信號(hào)。

③ 發(fā)出 7 位器件地址和寫(xiě)模式(偽寫(xiě))。

④ 發(fā)出要讀取的存儲(chǔ)區(qū)首地址。

⑤ 重發(fā)起始信號(hào)。

⑥ 發(fā)出 7 位器件地址和讀模式。

⑦ 接收數(shù)據(jù)。

類(lèi)似寫(xiě)操作,每個(gè)操作之后要檢測(cè)“事件”是否成功。

?

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在嵌入式開(kāi)發(fā)中,STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)因其靈活性和復(fù)雜性成為開(kāi)發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。然而,看似簡(jiǎn)單的時(shí)鐘配置背后,隱藏著諸多易被忽視的陷阱,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,重則引發(fā)硬件損壞。本文從時(shí)鐘源選擇、PLL配置、總線時(shí)鐘分配等關(guān)鍵環(huán)...

關(guān)鍵字: STM32 時(shí)鐘系統(tǒng)

在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,STM32系列微控制器的內(nèi)部溫度傳感器因其低成本、高集成度特性,廣泛應(yīng)用于設(shè)備自檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景。然而,受芯片工藝差異和電源噪聲影響,其原始數(shù)據(jù)存在±1.5℃的固有誤差。本文從硬件配置、校準(zhǔn)算法、軟...

關(guān)鍵字: STM32 溫度傳感器

在能源效率與智能化需求雙重驅(qū)動(dòng)下,AC-DC轉(zhuǎn)換器的數(shù)字控制技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)模擬方案向全數(shù)字架構(gòu)的深刻變革?;赟TM32微控制器的PFM(脈沖頻率調(diào)制)+PWM(脈沖寬度調(diào)制)混合調(diào)制策略,結(jié)合動(dòng)態(tài)電壓調(diào)整(Dynam...

關(guān)鍵字: AC-DC STM32

當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長(zhǎng) ,在這一背景下 ,對(duì)現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計(jì)出基于STM32單片機(jī)的全 自動(dòng)家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)麥克納姆輪底盤(pán)與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器...

關(guān)鍵字: STM32 麥克納姆輪 安全可靠 通過(guò)性強(qiáng)

用c++編程似乎是讓你的Arduino項(xiàng)目起步的障礙嗎?您想要一種更直觀的微控制器編程方式嗎?那你需要了解一下Visuino!這個(gè)圖形化編程平臺(tái)將復(fù)雜電子項(xiàng)目的創(chuàng)建變成了拖動(dòng)和連接塊的簡(jiǎn)單任務(wù)。在本文中,我們將帶您完成使...

關(guān)鍵字: Visuino Arduino ESP32 STM32

基于STM32與LoRa技術(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)憑借其低功耗、廣覆蓋、抗干擾等特性,成為環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景的核心解決方案。然而,如何在復(fù)雜電磁環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效休眠調(diào)度與動(dòng)態(tài)信道優(yōu)化,成為提升網(wǎng)絡(luò)能效與可靠性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。本...

關(guān)鍵字: STM32 LoRa

在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、高速通信協(xié)議處理及高精度數(shù)據(jù)采集等對(duì)時(shí)間敏感的應(yīng)用場(chǎng)景中,中斷響應(yīng)延遲的優(yōu)化直接決定了系統(tǒng)的可靠性與性能上限。STM32系列微控制器憑借其靈活的嵌套向量中斷控制器(NVIC)、多通道直接內(nèi)存訪問(wèn)(DMA)...

關(guān)鍵字: STM32 DMA

數(shù)字電源技術(shù)向高功率密度、高效率與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)方向加速演進(jìn),STM32微控制器憑借其基于DSP庫(kù)的算法加速能力與對(duì)LLC諧振變換器的精準(zhǔn)控制架構(gòu),成為優(yōu)化電源動(dòng)態(tài)性能的核心平臺(tái)。相較于傳統(tǒng)模擬控制或通用型數(shù)字控制器,STM...

關(guān)鍵字: STM32 數(shù)字電源

STM32微控制器憑借其針對(duì)電機(jī)控制場(chǎng)景的深度優(yōu)化,成為高精度、高可靠性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心選擇。相較于通用型MCU,STM32在電機(jī)控制領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)集中體現(xiàn)在FOC(磁場(chǎng)定向控制)算法的硬件加速引擎與PWM死區(qū)時(shí)間的動(dòng)態(tài)補(bǔ)...

關(guān)鍵字: STM32 電機(jī)控制

無(wú)線充電技術(shù)加速滲透消費(fèi)電子與汽車(chē)電子領(lǐng)域,基于Qi協(xié)議的無(wú)線充電發(fā)射端開(kāi)發(fā)成為智能設(shè)備能量補(bǔ)給的核心課題。傳統(tǒng)模擬控制方案存在響應(yīng)滯后、參數(shù)調(diào)整困難等問(wèn)題,而基于STM32的數(shù)字PID控制結(jié)合FOD(Foreign O...

關(guān)鍵字: STM32 無(wú)線充電
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