Otto是完全開源的，Arduino兼容，3D打印，并具有社會影響的使命，為所有的孩子創(chuàng)造一個包容的環(huán)境。

Otto的靈感來自另一個可指導的機器人Bob-Bipped，并使用另一個開源的兩足機器人Zowi的代碼進行編程。

Otto的不同之處在于組裝尺寸(12cm x 7cm x12cm)，組件和表達式的更清晰整合。使用現成的和3D打印的零件，簡單的電子連接(幾乎不需要焊接)，和基本的編碼技能，你將能夠建立自己的可愛的奧托朋友在短短一個小時!

步驟1：零件清單

收集所有的貨架上的零件，你將需要這個組裝。以下是清單：

1. 納米ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. 迷你USB連接線。

4. 超聲波傳感器HC-SR04

5. 迷你伺服SG90 9g x4(每個應配備2個M2尖螺釘和一個小螺釘)。

6. 5 v蜂鳴器

7. 杜邦F/F電纜連接器10cm x6。

8. 4 AA電池盒堆疊，開關焊接

9. AA堿性電池x4。1.5 v

10. 迷你十字螺絲刀。

被磁化是很重要的，你會明白為什么的。

然后你只需要3D打印6個零件：

11. 3D打印頭。

12. 3D打印身體。

13. 3D打印腿x2。

14. 3D打印腳x2。

可選：用于后期清洗3D零件的刀具(如果3D打印質量足夠好則不需要)和烙鐵(如果您需要電池供電，否則您仍然可以通過USB連接以通電)

這都很簡單!如果你沒有3D打印機，你可以隨時使用服務或本地創(chuàng)客空間。

步驟2:3D打印設置

Otto是專為3D打印設計的，你下載的文件都是屬性導向和居中的，所以如果你遵循以下常見參數，就不會給你帶來麻煩：

?推薦使用PLA材料的FDM 3D打印機。

?根本不需要支撐物或木筏。

?解析:0.28毫米

?填充密度15%

為機器切片和生成g代碼免費切片軟件，如Prusa切片機(如果你外包打印無需擔心)

打印后，您將需要清潔一點腿和腳的區(qū)域，固定電機。

步驟3：腳伺服裝配

把微伺服器放在腳內，然后推進去，如果太硬，可能需要用刀具清理更多的區(qū)域。

非常重要的是要檢查伺服是能夠旋轉至少90度到每一邊。

檢查機芯后，只需用小螺釘固定即可。

另一只腳也一樣。

步驟4：將伺服器固定在機體上

將其他2個微型伺服器放在3D打印體的指定位置，并僅用尖螺釘固定它們。

步驟5：把腿固定在身體上

將腿連接到微伺服的輪轂上，像腳伺服一樣重要，你必須檢查腿能夠相對于身體每側旋轉90度。

在驗證對齊后，使用小螺釘將它們固定在腿內的孔上。

步驟6：將腳固定在腿上

注意電纜，如圖所示，你應該把電纜放在身體的槽里，穿過腿的洞。

一旦他們在正確的位置使用尖螺釘固定他們從后面。

步驟7：封頭總成

從重要的超聲波傳感器開始，把眼睛拉到極限。

將Arduino nano放入屏蔽后，您可以選擇將電池支架的正極電纜焊接到電路板中的Vin，并將負極焊接到任何GND。

將兩個板對角線插入在3D打印頭的孔中，然后使用最后2個尖螺釘固定。

步驟8：電氣連接(布線)

準備好防護罩、電纜和蜂鳴器。

然后按照圖釘編號，并確保把它們放在正確的位置。

你至少有4種選擇來驅動你的奧托：

1. 4 × aa堿性電池(每節(jié)1.5V)串聯(lián)接至Vin引腳和Gnd

2. 4 × aa充電電池(每節(jié)1.2V)串聯(lián)到5V引腳和Gnd

3. 只需直接從USB連接線連接到電腦，甚至是移動電源

4. 外部插孔連接器使用電源適配器從6V到12V輸出

步驟9：抓拍頭部并上傳代碼

機頭直接插進去，小心電纜，然后關上。

代碼

本文編譯自hackster.io