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新型PID算法--大林控制算法原理

時間：2012-02-18 15:18:57
關(guān)鍵字： PID算法    控制算法    IBM    PID控制   
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[導(dǎo)讀]早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對于如下圖所示

早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。

對于如下圖所示的單回路控制系統(tǒng)，Gc(z)為數(shù)字控制器，Gp(z)為被控對象，則閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為

作者：Juventus9554

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