摘要 介紹了Multibool的兩種實(shí)現(xiàn)方法。通過Xilinx Spartan-6 FPGA的Multiboot特性，允許用戶一次將多個(gè)配置文件下載入Flash中，根據(jù)不同時(shí)刻的需求，在不掉電重啟的情況下，從中選擇一個(gè)來重配置FPGA，實(shí)現(xiàn)不同功能，提高器件利用率，增加系統(tǒng)安全性，降低系統(tǒng)成本。
關(guān)鍵詞 MultiBoot；Fallback；重配置

    Xilinx公司出品的Spartan6系列FPGA所具有的MultiBoot特性，允許用戶在不掉電重啟的情況下，根據(jù)不同時(shí)刻的需求，有選擇地從存儲(chǔ)于Flash中的多個(gè)配置文件中加載其中的一個(gè)，對FPCA在系統(tǒng)重配置，實(shí)現(xiàn)不同的功能。MultiBoot特性使得用戶可以在某些場合選擇較少邏輯資源的Xilinx FPGA，實(shí)現(xiàn)需要較大邏輯資源且較昂貴的FPGA或ASIC才能實(shí)現(xiàn)的功能，從而提高器件利用率及系統(tǒng)安全性、降低系統(tǒng)成本。

1 基本概念
    Spartan-6 FPGA在上電時(shí)從片外Flash加載mcs文件進(jìn)行配置。根據(jù)所包含的bit流文件的個(gè)數(shù)，mcs文件分為兩類：一類是南單bit流文件生成的mcs文件，即該mcs文件中只包含一個(gè)bit流文件，用此類mcs文件配置FPGA時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)一種功能；另一類是由多個(gè)bit流文件生成的mcs文件，即該mcs文件包含多個(gè)bit流文件。用此類mcs文件配置FPGA時(shí)，可根據(jù)需求有選擇地加載其中的某個(gè)bit流文件對FPGA進(jìn)行系統(tǒng)重配置，即MultiBoot特性。
    Spartan-6 FPGA擁有專用的MultiBoot邏輯配置模塊，來實(shí)現(xiàn)MultiBoot和Fallback操作。MultiBoot操作是在各配置bit流文件能正常加載的前提下，通過ICAP設(shè)置配置模塊中的相關(guān)寄存器并觸發(fā)IPROG命令，實(shí)現(xiàn)在不同配置bit流文件中的切換，達(dá)到FPGA實(shí)現(xiàn)不同功能的目的。Fallback操作是在從配置A切換到配置B的過程中出錯(cuò)時(shí)，用另一個(gè)比較“安全”的bit流文件代替配置文件B配置FPGA的操作。這個(gè)比較“安全”的bit流文件稱為Golden。
    FPGA的重配置操作，是通過專用的ICAP_SPARTAN6原語向配置模塊發(fā)送IPROG命令來實(shí)現(xiàn)的。重配置操作可由FPGA外部的處理器、微控制器、計(jì)算機(jī)和按鍵等“智能”終端觸發(fā)。在應(yīng)用設(shè)計(jì)中，只需在每個(gè)應(yīng)用程序中例化一個(gè)ICAP_SPARTAN6原語來實(shí)現(xiàn)相關(guān)命令序列即可實(shí)現(xiàn)MultiBoot特性。
    Spartan6的多bit流配置可通過SPIx1，x2，x4及BPI模式實(shí)現(xiàn)，文中只介紹基于SPI模式的MultiBoot特性的實(shí)現(xiàn)，用配置文件代替應(yīng)用程序。

2 MultiBoot操作相關(guān)寄存器簡介
    (1)所有Spartan-6 FPGA的bit流控制命令都是通過讀寫相關(guān)配置寄存器實(shí)現(xiàn)的。配置數(shù)據(jù)都是16位寬的字，也有一些數(shù)據(jù)是多字的，配置數(shù)據(jù)包含的3個(gè)主要命令如表1所示。

    (2)所有的操作數(shù)據(jù)可分為兩種：
    TYPE1包含兩部分：Header，Data。
    TYPE2包含3部分：Header，Word Count，Data。
    用TPYE1就能實(shí)現(xiàn)MultiBoot和Fallback操作，故只介紹TYPE1。TYPE1的Header是個(gè)16位字，用其中6位表示相關(guān)寄存器的地址，如表2所示。

    其中Operation位[12：11]是表1中所列的操作碼，寄存器地址[10：5]如表4所示，字節(jié)數(shù)[4：0]表示操作所需的字節(jié)數(shù)。
    TYPE1的數(shù)據(jù)部分形式如表3所示。

    (3)Spartan-6 FPGA的MultiBoot常用配置寄存器及功能列表如表4所示。

    寄存器功能介紹：
    1)命令寄存器CMD。命令寄存器CMD存儲(chǔ)配置控制命令，以產(chǎn)生全局信號(hào)執(zhí)行其配置功能。在MultiBoot操作中，常用的CMD命令如表5所示。

    2)General寄存器。觸發(fā)IPROG命令后，General1、General2中存放用于對FPGA進(jìn)行重配置的下一個(gè)bit流文件的地址，其中General1存放地址的低16位，General2的高8位存放SPI操作碼，低8位存放地址的高8位。General3、General4存放FMlback時(shí)的配置文件地址，其中Gener al3存放低16位地址，General4的高8位存放SPI操作碼，低8位存放地址的高8位。General5中存放MultiBoot或Fallback時(shí)的用戶自定義數(shù)據(jù)。
    3)模式寄存器MODE_REG。MODE_REG模式寄存器主要用于重配置時(shí)的一些模式設(shè)置，如SPI總線的位寬。模式寄存器中各位的功能如表6所示。MultiBoot和Fallback操作需對[13：8]進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。

    4)控制寄存器CTL、配置選項(xiàng)寄存器COR2。因CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤也可能觸發(fā)Fallback操作，因此為安全起見，如果可能發(fā)生CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤，需將CTL寄存器的CRC_EXTSTAT位清零，使能CRC校驗(yàn)，并將COR2寄存器的RESET_ON_ERROR置1，使能CRC錯(cuò)誤時(shí)的Fallback操作。但如果能確定不發(fā)生CRC錯(cuò)誤，可不設(shè)置這兩位。

3 MultiBoot原理
    如上所述，Spartan-6 FPGA內(nèi)置有專用的MultiBoot邏輯控制模塊，來實(shí)現(xiàn)MultiBoot(IPROG)和Fallback操作。當(dāng)觸發(fā)Fallback或IPROG時(shí)，片內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖，使片內(nèi)配置邏輯復(fù)位，但不會(huì)使專用的MultiBoot邏輯和BOOTSTS、MODE、G1-G5復(fù)位。
    實(shí)現(xiàn)MultiBoot特性時(shí)，存儲(chǔ)器中的配置文件組織模式如圖1所示。

    如圖1所示，第一部分是Header，這個(gè)小的bit文件中包含同步字、下一個(gè)配置文件的地址以及IPROG命令。此段必須位于Flash存儲(chǔ)器中的0地址處。該部分可由命令文件生成。第二部分是MultiBootBitstream，由用戶的多個(gè)bit流配置文件組成，其地址可在生成mcs文件時(shí)指定到符合Flash操作要求的任何地方。進(jìn)行MultiBoot操作時(shí)只需通過ICAP向MuhiBoot邏輯控制模塊發(fā)送IPROG命令，之后控制模塊就會(huì)根據(jù)Gene ral1、General2指定的地址，加載下一個(gè)需要的配置文件。第三部分是Fallback或Golden配置文件，地址可由General3、General4指定。
    Header、MultiBoot配置文件、Fallback配置文件在加載過程中，如果出錯(cuò)，F(xiàn)PGA會(huì)根據(jù)相應(yīng)寄存器的值，從配置文件的起始地址重新加載3次，加載次數(shù)的計(jì)數(shù)保存在BOOTSTS寄存器的[15：12]位，名稱為strike。
    Header在加載過程中分配有3個(gè)strike計(jì)數(shù)值：6、7、8。當(dāng)檢測到CRC錯(cuò)誤，且RESET_ON_ERROR為1、strike<9，則strike計(jì)數(shù)器加1，并重新開始配置過程。若看門狗計(jì)時(shí)器超時(shí)也會(huì)觸發(fā)相同操作，但此時(shí)會(huì)忽略RESE_ON_ERROR的狀態(tài)。若strike等于9，則停止配置，且將INIT和DONE引腳拉低。
    MultiBoot配置文件在加載過程也分配有3個(gè)strike計(jì)數(shù)值：0、1、2。當(dāng)在加載過程檢測到錯(cuò)誤時(shí)，如果strike<3且RESET_ON_ERROR為1，則strike計(jì)數(shù)器加1，且從General1、General2指定的地址處重新加載配置文件。若strike計(jì)數(shù)器等于3，則觸發(fā)Fallback操作。
    Fallback或Golden配置文件在加載過程也分配有3個(gè)計(jì)數(shù)值：3、4、5。當(dāng)在加載工程中檢測到錯(cuò)誤時(shí)，若strike計(jì)數(shù)器值<6，則strike計(jì)數(shù)器加1，并從General3和General4指定的配置文件地址處重新加載配置文件。若strike計(jì)數(shù)器為6，則從0地址處加載Header配置文件。此時(shí)，F(xiàn)PGA會(huì)執(zhí)行循環(huán)加載過程：Header→MultiBoot→Fallback(或Golden)→Header，每次循環(huán)都會(huì)使strike計(jì)數(shù)器加1，最多3次。若其間某
個(gè)配置文件加載成功，則停止循環(huán)，否則直到strike計(jì)數(shù)為9，停止加載過程。Strike計(jì)數(shù)器只能通過復(fù)位或重啟系統(tǒng)清零。
    Fallback是一種出于安全性考慮的操作。一旦該操作被觸發(fā)且加載Golden成功，若再想退出Golden加載其他用戶配置文件，只能復(fù)位FP GA或重啟系統(tǒng)。

4 MultiBoot實(shí)現(xiàn)簡例
    實(shí)現(xiàn)MultiBoot操縱有兩種方法：(1)基于ICAP的寄存器編程實(shí)現(xiàn)。(2)通過在生成bit流文件時(shí)，設(shè)置相關(guān)選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。
4．1 基于ICAP的寄存器編程實(shí)現(xiàn)
    如上所述，通過ICAP_SPARTAN6原語發(fā)送IPROG命令，其發(fā)送命令序列如下：(1)發(fā)送同步字。(2)配置General1-General4，指定相關(guān)操作所需配置文件地址及操作碼。(3)發(fā)送IPROG命令。ICAP_SPARTAN6原語接口定義如表7所示。

    在主SPI模式下，ICAP_SPARTAN6的輸入數(shù)據(jù)在從總線I[15：0]輸入前，要進(jìn)行字節(jié)范圍內(nèi)的位交換，即16位寬的字分為高8位1 Byte，低8位1 Byte，各字節(jié)的最高位[7]和最低位[0]交換，位[6]與位[1]交換，其他以此類推。
    通過ICAP觸發(fā)IPROG的命令序列舉例如表8所示。

    IPROG命令后需經(jīng)過一段時(shí)間后，F(xiàn)PGA內(nèi)部才會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的重配置信號(hào)，因此在IPROG命令后需跟幾個(gè)空操作命令，一般為4個(gè)。GENERA L2、GENERAL4中的操作碼：0x0B、0x3B、0x6B分別為SPIx1、SPIx2、SPIx4。
    ICAP邏輯模塊是FPGA中的專有邏輯模塊，因此在生成bit文件的各源文件中必須都實(shí)例化一個(gè)ICAP模塊。一般情況下對ICAP模塊的控制操作通過狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)。
4．2 選項(xiàng)設(shè)置實(shí)現(xiàn)
    實(shí)現(xiàn)MultiBoot功能所需配置的所有寄存器，均可在生成bit文件時(shí)通過添加相關(guān)的生成設(shè)置選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)程菜單中單擊Generate Pro gramming File，選擇Process Properties，彈出配置窗口如圖2所示。

5 結(jié)束語
    介紹了實(shí)現(xiàn)MultiBoot操作的兩種方式，一種是基于ICAP的寄存器編碼配置方式?？赏ㄟ^源代碼中的注釋，使后續(xù)開發(fā)維護(hù)人員閱讀代碼、擴(kuò)展功能時(shí)思路清晰，缺點(diǎn)是需編寫大量代碼，并需對ICAP的操作與命令序列有一定了解。第二種通過在生成bit文時(shí)添加相關(guān)設(shè)置選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)，方便簡單，但需大量的文本注釋，以便后續(xù)的開發(fā)與維護(hù)。當(dāng)然，實(shí)際的應(yīng)用開發(fā)過程中可同時(shí)使用這兩種方法，實(shí)現(xiàn)更高效便捷的編碼開發(fā)。